Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 900 m

Um avião precisa de uma velocidade de 220 km/h para decolar e a pista utilizável tem 900 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 220 km/hs = 900 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 15 m/s10 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 15 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 15 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
caixav₀ = 8,5 m/sμ = ?

Uma caixa desliza sobre um piso horizontal com velocidade inicial de 8,5 m/s e para após 74 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre o coeficiente de atrito cinético μ.

v₀ = 8,5 m/sd = 74 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 4 kg4,5 kgμ = 0,3

Um bloco de 4 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 4 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 95 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 36 m/s e deve cair a 95 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 36 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 23 m/s30°H = ?

Uma bola é lançada a 23 m/s e 30° acima da horizontal do alto de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 23 m/sθ = 30°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 2,1 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2,1 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2,1 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 0,6 m8 m/svtop​ = ?

Uma bola de 1,8 kg presa a um fio leve de 0,6 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 8 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 1,8 kgr = 0,6 mvbottom = 8 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
100 km/h

Um carro a 100 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,8. Encontre a distância de frenagem d.

v = 100 km/hμ = 0,8g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 20 mR = 5 mN = ?

Um carrinho de 2 kg é solto do repouso a uma altura de 20 m em um trilho liso que leva a um loop circular vertical de raio 5 m. Encontre a força normal N que o trilho exerce sobre o carrinho no topo do loop.

m = 2 kgh = 20 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg68 m/s8 kgv′2​ = ?

Um projétil de 9 kg que se move horizontalmente a 10 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 1 kg continua para a frente a 68 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 8 kg (positiva no sentido original).

M = 9 kgu = 10 m/sm1 = 1 kgv′1 = 68 m/sm2 = 8 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
800 kgv1​ = ?1000 kg

Um carro de 800 kg colide com um carro estacionado de 1000 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 5 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 800 kgm2 = 1000 kgd = 5 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 400 rpmTb​ = 30 N·mI = 31,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 31,5 kg·m² gira a 400 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 30 N·m. Quanto tempo t ele leva para parar?

I = 31,5 kg·m²n = 400 rpmTb = 30 N·m
t = s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
4,5 m/sω

Um corpo (aro fino) de massa 1,5 kg rola sem deslizar a 4,5 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?

m = 1,5 kgv = 4,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Tw​ = ?z = 4, 1440 rpm

Um motor de 1,1 kW a 1440 rpm aciona um parafuso sem-fim com 4 entrada(s). A coroa tem 45 dentes e a transmissão tem eficiência de 85%. Encontre o torque de saída Tw no eixo da coroa.

z = 4Nw = 45n = 1440 rpmP = 1,1 kWη = 85%
Tw = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 36C = 16D = 24

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (16 dentes), no eixo de entrada girando a 960 rpm, aciona a engrenagem B (36 dentes). A engrenagem C (16 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (24 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 960 rpmA = 16B = 36C = 16D = 24
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
3,5 kgk = 380 N/mA = 3 cm

Uma massa de 3,5 kg presa a uma mola com k = 380 N/m é deslocada 3 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.

m = 3,5 kgk = 380 N/mA = 3 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 8 kN/mc = 960 N·s/mm = 80 kg

Uma massa de 80 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 8 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 960 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 80 kgk = 8 kN/mc = 960 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 15m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 25 kN/m e k₂ = 15 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 25 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 2,075 m/s²

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v = 220/3,6 = 61,11 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 61,11²/(2·900) = 2,075 m/s²

Resposta

a = 2,075 m/s²
2.Cinemática

Resposta: t = 3,621 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−10 = 15·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 15·t − 10 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (15 + √(15² + 2·9,81·10))/9,81 = 3,621 s

Resposta

t = 3,621 s
3.Leis de Newton

Resposta: μ = 0,04976

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·74) = 0,4882 m/s²

Coeficiente de atrito

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,4882/9,81 = 0,04976

Resposta

μ = 0,04976
4.Leis de Newton

Resposta: T = 27,01 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 11,77)/8,5 = 3,809 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4·3,809 + 11,77 = 27,01 N

Resposta

T = 27,01 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 22,99 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/36² = 0,7191

Ângulo

2θ = 45,98° → θ = 22,99°

Resposta

θ = 22,99°

A outra solução é 90° − θ = 67,01°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 51,74 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 23·sin 30° = 11,5 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 11,5²/(2·9,81) = 6,741 m

Altura em relação ao chão

H = 45 + 6,741 = 51,74 m

Resposta

H = 51,74 m
7.Movimento circular

Resposta: n = 23,08 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,8·2,1)) = 2,416 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 23,08 rpm

Resposta

n = 23,08 rpm
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 103,7 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 8² − 4·9,81·0,6 = 40,46 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,8·40,46/0,6 − 1,8·9,81 = 103,7 N

Resposta

Ttop = 103,7 N
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 49,16 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 100/3,6 = 27,78 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 27,78²/(2·0,8·9,81) = 49,16 m

Resposta

d = 49,16 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: N = 58,86 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade no topo

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(20 − 10) = 196,2 m²/s²

Forças no topo

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
N = mv²/R − mg = 2·196,2/5 − 19,62 = 58,86 N

Resposta

N = 58,86 N

O carrinho completa o loop no limite quando h = 2,5R; então N = 0 no topo.

11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 2,75 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 9·10 = 90 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

90 = 1·68 + 8·v′2
v′2 = (90 − 68)/8 = 2,75 m/s

Resposta

v′2 = 2,75 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 17,26 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·5) = 7,672 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1800·7,672/800 = 17,26 m/s

Resposta

v1 = 17,26 m/s
(62,14 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 43,98 s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Desaceleração e tempo

α = Tb/I = 30/31,5 = 0,9524 rad/s²
t = ω/α = 41,89/0,9524 = 43,98 s

Resposta

t = 43,98 s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: p = 50 %

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·1,5·4,5² = 15,19 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·15,19 = 15,19 J

Parcela de rotação

p = 15,19/30,38·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Resposta

p = 50 %

A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tw = 69,75 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 1440·4/45 = 128 rpm

Torque de saída

ωw = 2π·128/60 = 13,4 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,85·1100/13,4 = 69,75 N·m

Resposta

Tw = 69,75 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 284,4 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 960·16/36 = 426,7 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 426,7·16/24 = 284,4 rpm

Resposta

nout = 284,4 rpm

relação total = 3,375 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,2485 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1/2π)² = 0,2485 m

Resposta

L = 0,2485 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: E = 0,171 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(380/3,5) = 10,42 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·380·0,03² = 0,171 J

Resposta

E = 0,171 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,6

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·80) = 1600 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 960/1600 = 0,6

Resposta

ζ = 0,6

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 14,24 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 25 + 15 = 40 kN/m

Frequência natural

ωn = √(40000/5) = 89,44 rad/s
fn = 89,44/(2π) = 14,24 Hz

Resposta

fn = 14,24 Hz

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