Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)3,75 s30

Um carro a 108 km/h freia com desaceleração constante de 8 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 108 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)11 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 1,5 m/s² durante 11 s, depois anda com velocidade constante durante 19 s e por fim freia a 3,5 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.

a1 = 1,5 m/s²t1 = 11 st2 = 19 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 30°a = ?m = 4 kg

Um bloco de 4 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 30° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 4 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 2 kg1,5 kgsem atrito

Um bloco de 2 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1,5 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 2 kgm2 = 1,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?25°R = 130 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 25° acima da horizontal e cai a 130 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 25°R = 130 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 55 mv0​ = 10 m/s40°x = ?

Uma bola é lançada a 40° acima da horizontal do topo de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 10 m/sθ = 40°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 55 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 55 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,7. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 55 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 6,5 mh = 18,2 m

Um carrinho de 1 kg é solto do repouso a uma altura de 18,2 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 6,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.

m = 1 kgh = 18,2 mR = 6,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 4 mμ = 0,15

Um bloco de 2 kg desliza 4 m por uma rampa a 35° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,15. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 2 kgθ = 35°μ = 0,15d = 4 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 185 N35°μ = 0,2520 kg

Um bloco de 20 kg parte do repouso na base de uma rampa de 35° e é puxado rampa acima por uma força constante de 185 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 5 m pela rampa.

m = 20 kgF = 185 Nθ = 35°μ = 0,25d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
0,5 kg11 m/s4,5 kg

Um carrinho de 0,5 kg a 11 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 4,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 0,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
29 m/s11 m/s

Uma bola de 0,45 kg atinge uma parede a 29 m/s e volta em linha reta a 11 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,45 kgvin = 29 m/svout = 11 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1600 rpmT = 820 N·m

Um motor fornece um torque de 820 N·m a 1600 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 820 N·mn = 1600 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°vs = 6,5 m

Um corpo (esfera maciça) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre sua velocidade v depois de rolar 6,5 m ao longo do plano.

θ = 40°s = 6,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 24, m = 2,5 mm

Um motor de 11 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 24 dentes e módulo de 2,5 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 11 kWn = 1450 rpmN1 = 24m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 12B = 18C = 15D = 80

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (12 dentes), no eixo de entrada girando a 960 rpm, aciona a engrenagem B (18 dentes). A engrenagem C (15 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 960 rpmA = 12B = 18C = 15D = 80
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,7 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 1,7 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
3,2 kgk = 490 N/mA = 7 cm

Uma massa de 3,2 kg presa a uma mola com k = 490 N/m é deslocada 7 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 3,2 kgk = 490 N/mA = 7 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 5 kN/mc = 160 N·s/mm = 8 kg

Uma massa de 8 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 5 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 160 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 8 kgk = 5 kN/mc = 160 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 80k3​ = 12m = 10 kg

Uma massa de 10 kg está pendurada na mola k₃ = 12 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 25 kN/m e k₂ = 80 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 10 kgk1 = 25 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 56,25 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·8) = 56,25 m

Resposta

s = 56,25 m
2.Cinemática

Resposta: t = 34,71 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 1,5·11 = 16,5 m/s

Tempo de frenagem

t3 = v/a3 = 16,5/3,5 = 4,714 s

Tempo total

t = 11 + 19 + 4,714 = 34,71 s

Resposta

t = 34,71 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 3,631 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 30° − 0,15·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,1299) = 3,631 m/s²

Resposta

a = 3,631 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 4,204 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 0)/3,5 = 4,204 m/s²

Resposta

a = 4,204 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 40,8 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·130/sin 50°) = 40,8 m/s

Resposta

v0 = 40,8 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 31,16 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 10·cos 40° = 7,66 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 40° = 6,428 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 55 + 6,428·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,428 + √(41,32 + 1079))/9,81 = 4,067 s

Distância horizontal

x = vx·t = 7,66·4,067 = 31,16 m

Resposta

x = 31,16 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 19,43 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·55) = 19,43 m/s

Resposta

vmax = 19,43 m/s (69,96 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ntop = 5,886 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·(18,2 − 2·6,5) = 102 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R − m·g = 1·102/6,5 − 9,81 = 5,886 N

Resposta

Ntop = 5,886 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 9,643 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 19,62·0,8192 = 16,07 N
F = μN = 0,15·16,07 = 2,411 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 2,411·4 = 9,643 J

Resposta

Wf = 9,643 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,018 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 20·9,81 = 196,2 N
mg·sin θ = 112,5 N
μ·mg·cos θ = 40,18 N

Trabalho–energia

½mv² = (185 − 152,7)·5 = 161,4 J
v = √(2·161,4/20) = 4,018 m/s

Resposta

v = 4,018 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −8,8 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (0,5 − 4,5)/(0,5 + 4,5)·11 = −8,8 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 4,5)·11 = 2,2 m/s

Resposta

v′1 = −8,8 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 1800 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,45·(11 + 29) = 18 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 18/0,01 = 1800 N

Resposta

Favg = 1800 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 137,4 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Potência

P = T·ω = 820·167,6 = 137392 W = 137,4 kW

Resposta

P = 137,4 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 7,652 m/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 6,5·sin 40° = 4,178 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·4,178/1,4) = 7,652 m/s

Resposta

v = 7,652 m/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 2415 N

Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T = P/ω = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 2,5·24 = 60 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·72,44/0,06 = 2415 N

Resposta

Ft = 2415 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 120 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 960·12/18 = 640 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 640·15/80 = 120 rpm

Resposta

nout = 120 rpm

relação total = 8 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 0,7181 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,7/2π)² = 0,7181 m

Resposta

L = 0,7181 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,8662 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(490/3,2) = 12,37 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,07·12,37 = 0,8662 m/s

Resposta

vmax = 0,8662 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,4

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·8) = 400 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 160/400 = 0,4

Resposta

ζ = 0,4

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,223 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 25 + 80 = 105 kN/m
keq = 105·12/(105 + 12) = 10,77 kN/m

Frequência natural

ωn = √(10769/10) = 32,82 rad/s
fn = 32,82/(2π) = 5,223 Hz

Resposta

fn = 5,223 Hz

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