Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1 s16,67

Uma motorista a 60 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 7,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 60 km/htr = 1 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 5 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 9 kg

Um bloco de 9 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 9 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 1,5 kg0,5 kgμ = 0,1

Um bloco de 1,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 0,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 1,5 kgm2 = 0,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 38 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 38 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 50 mv0​ = 17 m/s45°alcance

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do topo de um penhasco de 50 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 17 m/sθ = 45°h = 50 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 45 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 45 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 45 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,3 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1,3 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
72 km/h5°1000 kg

Um carro de 1000 kg sobe uma rampa de 5° a 72 km/h constantes. A resistência do ar e a resistência ao rolamento juntas somam 350 N. Encontre a potência P que as rodas devem fornecer, em kW.

m = 1000 kgθ = 5°Fr = 350 Nv = 72 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 40 N15°μ = 0,155 kg

Um bloco de 5 kg parte do repouso na base de uma rampa de 15° e é puxado rampa acima por uma força constante de 40 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 2 m pela rampa.

m = 5 kgF = 40 Nθ = 15°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
4 kgv = ?20 gh = 15 cm

Um projétil de 20 g é disparado horizontalmente contra um bloco de madeira de 4 kg pendurado por fios leves e fica alojado nele. O bloco oscila para cima até ficar 15 cm mais alto que no início. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 20 gM = 4 kgh = 15 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
24 m/s5 m/s

Uma bola de 0,2 kg atinge uma parede a 24 m/s e volta em linha reta a 5 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,2 kgvin = 24 m/svout = 5 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
v = ?L = 1,3 mm = 2 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 2 kg e comprimento 1,3 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da extremidade livre quando a barra passa pela posição vertical.

m = 2 kgL = 1,3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 15°a

Um corpo (aro fino) rola sem deslizar por um plano inclinado de 15° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do seu centro.

θ = 15°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm1450 rpmn2​ = ?

Uma polia de 100 mm a 1450 rpm aciona uma polia de 450 mm por uma correia com 2 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 1450 rpmd1 = 100 mmd2 = 450 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 60B = 72C = 12D = 50

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (60 dentes), no eixo de entrada girando a 1450 rpm, aciona a engrenagem B (72 dentes). A engrenagem C (12 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (50 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1450 rpmA = 60B = 72C = 12D = 50
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2,7 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 2,7 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 2,7 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
0,8 kgk = 420 N/m

Uma massa de 0,8 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 420 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax da massa.

m = 0,8 kgk = 420 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 12 kN/mζ = 0,45m = 10 kg

Uma massa de 10 kg sobre uma mola com rigidez de 12 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 10 kgk = 12 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 60k3​ = 12m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada na mola k₃ = 12 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 25 kN/m e k₂ = 60 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 50 kgk1 = 25 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 35,19 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 16,67·1 = 16,67 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·7,5) = 18,52 m

Total

d = 16,67 + 18,52 = 35,19 m

Resposta

d = 35,19 m
2.Cinemática

Resposta: d = 107,7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1715 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1715))/(2·4,905) = 4,686 s

Profundidade

d = ½·9,81·4,686² = 107,7 m

Resposta

d = 107,7 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,051 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Resposta

a = 1,051 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,717 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (4,905 − 1,472)/2 = 1,717 m/s²

Resposta

a = 1,717 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 127,5 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 38·cos 60° = 19 m/s
vy = v0·sin θ = 38·sin 60° = 32,91 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·32,91/9,81 = 6,709 s

Distância horizontal

x = vx·t = 19·6,709 = 127,5 m

Resposta

x = 127,5 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 4,645 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 17·cos 45° = 12,02 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 45° = 12,02 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 50 + 12,02·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (12,02 + √(144,5 + 981))/9,81 = 4,645 s

Resposta

t = 4,645 s
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 18,79 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·45) = 18,79 m/s

Resposta

vmax = 18,79 m/s (67,65 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,571 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Resposta

vmin = 3,571 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: P = 24,1 kW

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Potência é força vezes velocidade: P = F·v.

Força motriz

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 5° = 855 N
F = 855 + 350 = 1205 N

Potência

v = 72/3,6 = 20 m/s
P = F·v = 1205·20 = 24100 W = 24,1 kW

Resposta

P = 24,1 kW
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,02 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 12,7 N
μ·mg·cos θ = 7,107 N

Trabalho–energia

½mv² = (40 − 19,8)·2 = 40,4 J
v = √(2·40,4/5) = 4,02 m/s

Resposta

v = 4,02 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 344,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Oscilação após o impacto

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,15) = 1,716 m/s

Colisão

m·v = (m + M)·V → v = (0,02 + 4)·1,716/0,02 = 344,8 m/s

Resposta

v = 344,8 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 5,8 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,2·(5 + 24) = 5,8 N·s

Resposta

J = 5,8 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 6,185 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 = 2·9,81·0,65 = 12,75 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 = 2·1,3²/3 = 1,127 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 12,75 → ω = √(2·12,75/1,127) = 4,758 rad/s
v = ω·L = 4,758·1,3 = 6,185 m/s

Resposta

v = 6,185 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: a = 1,27 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/2 = 1,27 m/s²

Resposta

a = 1,27 m/s²
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 315,8 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

1450·100/450 = 322,2 rpm

Com escorregamento

n2 = 322,2·0,98 = 315,8 rpm

Resposta

n2 = 315,8 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 290 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1450·60/72 = 1208 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1208·12/50 = 290 rpm

Resposta

nout = 290 rpm

relação total = 5 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 3,296 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(2,7/9,81) = 3,296 s

Resposta

T = 3,296 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,4281 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 0,8·9,81/420 = 0,01869 m = A

Maior velocidade

A velocidade é máxima no equilíbrio.

ω = √(420/0,8) = 22,91 rad/s
vmax = A·ω = 0,01869·22,91 = 0,4281 m/s

Resposta

vmax = 0,4281 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 4,924 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(12000/10) = 34,64 rad/s
fn = 34,64/(2π) = 5,513 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 5,513·√(1 − 0,45²) = 4,924 Hz

Resposta

fd = 4,924 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,308 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 25 + 60 = 85 kN/m
keq = 85·12/(85 + 12) = 10,52 kN/m

Frequência natural

ωn = √(10515/50) = 14,5 rad/s
fn = 14,5/(2π) = 2,308 Hz

Resposta

fn = 2,308 Hz

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