Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1,3 s12,5

Uma motorista a 45 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1,3 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 7,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 45 km/htr = 1,3 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 3,1 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 3,1 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 12 kg

Um bloco de 12 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 12 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
θ = 30°blocov₀ = 11,5 m/s

Um bloco recebe um empurrão e começa a subir uma rampa a 30° com velocidade de 11,5 m/s. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Que distância d ao longo da rampa ele desliza antes de parar?

v₀ = 11,5 m/sθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 70 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 32 m/s e deve cair a 70 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 32 m/sR = 70 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
2 mv0​ = 33 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 33 m/s e 55° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 2 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 33 m/sθ = 55°hroof = 2 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 65 m17 m/s

Um carro de 1800 kg passa pelo topo de uma lombada a 17 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 65 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.

m = 1800 kgv = 17 m/sr = 65 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
R = 3,5 mh = 16,1 m

Um carrinho de 1,5 kg é solto do repouso a uma altura de 16,1 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 3,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.

m = 1,5 kgh = 16,1 mR = 3,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
30°d = 15 mμ = 0,1

Um bloco de 5 kg desliza 15 m por uma rampa a 30° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 5 kgθ = 30°μ = 0,1d = 15 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
4 kg6 kgμ = 0,3d = 3 m

Um bloco de 4 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,3). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 6 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 3 m.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,3d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1 kg10 m/s2 kg

Um carrinho de 1 kg a 10 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 2 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 1 kgm2 = 2 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
21 m/s6 m/s

Uma bola de 0,35 kg atinge uma parede a 21 m/s e volta em linha reta a 6 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,35 kgvin = 21 m/svout = 6 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1600 rpmT = 1680 N·m

Um motor fornece um torque de 1680 N·m a 1600 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 1680 N·mn = 1600 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 20°vs = 5,5 m

Um corpo (esfera maciça) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 20° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,4 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 5,5 m ao longo do plano.

θ = 20°s = 5,5 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Tw​ = ?z = 1, 960 rpm

Um motor de 2,2 kW a 960 rpm aciona um parafuso sem-fim com 1 entrada(s). A coroa tem 36 dentes e a transmissão tem eficiência de 70%. Encontre o torque de saída Tw no eixo da coroa.

z = 1Nw = 36n = 960 rpmP = 2,2 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 15B = 32C = 25D = 48

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (15 dentes), no eixo de entrada girando a 3000 rpm, aciona a engrenagem B (32 dentes). A engrenagem C (25 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (48 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 3000 rpmA = 15B = 32C = 25D = 48
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,5 s

Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 380 N/m é puxada 13 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre sua velocidade v em t = 0,5 s (com sinal).

m = 0,3 kgk = 380 N/mA = 13 cmt = 0,5 s
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
2,5 kgk = 1300 N/m300 m/s

Um projétil de 20 g a 300 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 2,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 1300 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 20 gv = 300 m/sM = 2,5 kgk = 1300 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
tx12 mm1 ciclo9,9 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 12 mm é seguido, um ciclo depois, por um pico de 9,9 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 12 mmx1 = 9,9 mmn = 1
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 100k3​ = 100m = 5 kg

Uma massa de 5 kg está pendurada na mola k₃ = 100 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 30 kN/m e k₂ = 100 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 26,67 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 12,5·1,3 = 16,25 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·7,5) = 10,42 m

Total

d = 16,25 + 10,42 = 26,67 m

Resposta

d = 26,67 m
2.Cinemática

Resposta: d = 43,37 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(3,1 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1063 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1063))/(2·4,905) = 2,974 s

Profundidade

d = ½·9,81·2,974² = 43,37 m

Resposta

d = 43,37 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,051 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Resposta

a = 1,051 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: d = 11,49 m

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Desaceleração

As duas forças apontam rampa abaixo; a massa se cancela.

a = 9,81·(sin 30° + 0,1·cos 30°) = 5,755 m/s²

Distância

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·5,755) = 11,49 m

Resposta

d = 11,49 m
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 21,06 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·70/32² = 0,6706

Ângulo

2θ = 42,11° → θ = 21,06°

Resposta

θ = 21,06°

A outra solução é 90° − θ = 68,94°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 102,9 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 18,93 m/s, vy = 27,03 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

2 = 27,03·t − 4,905·t²
t = (27,03 + √(27,03² − 2·9,81·2))/9,81 = 5,436 s

Distância horizontal

x = vx·t = 18,93·5,436 = 102,9 m

Resposta

x = 102,9 m
7.Movimento circular

Resposta: N = 9655 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no topo

Em direção ao centro (para baixo) é positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·17²/65 = 17658 − 8003 = 9655 N

Resposta

N = 9655 N

O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.

8.Movimento circular

Resposta: Ntop = 61,8 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·(16,1 − 2·3,5) = 178,5 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R − m·g = 1,5·178,5/3,5 − 14,71 = 61,8 N

Resposta

Ntop = 61,8 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 63,72 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 49,05·0,866 = 42,48 N
F = μN = 0,1·42,48 = 4,248 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 4,248·15 = 63,72 J

Resposta

Wf = 63,72 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 5,315 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia liberada e perdida

m₂g·d = 58,86·3 = 176,6 J
μ·m₁g·d = 0,3·39,24·3 = 35,32 J

Energia cinética dos dois blocos

½(m₁ + m₂)v² = 141,3 → v = √(2·141,3/10) = 5,315 m/s

Resposta

v = 5,315 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 6,667 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1 − 2)/(1 + 2)·10 = −3,333 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 2)·10 = 6,667 m/s

Resposta

v′2 = 6,667 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 9,45 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,35·(6 + 21) = 9,45 N·s

Resposta

J = 9,45 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 281,5 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Potência

P = T·ω = 1680·167,6 = 281487 W = 281,5 kW

Resposta

P = 281,5 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 12,84 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 5,5·sin 20° = 1,881 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·1,881/1,4) = 5,134 m/s
ω = v/r = 5,134/0,4 = 12,84 rad/s

Resposta

ω = 12,84 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tw = 551,5 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 960·1/36 = 26,67 rpm

Torque de saída

ωw = 2π·26,67/60 = 2,793 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·2200/2,793 = 551,5 N·m

Resposta

Tw = 551,5 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 732,4 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 3000·15/32 = 1406 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 1406·25/48 = 732,4 rpm

Resposta

nout = 732,4 rpm

relação total = 4,096 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 4,023 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(380/0,3) = 35,59 rad/s
ω·t = 35,59·0,5 = 17,8 rad

Velocidade

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·35,59·sin(17,8) = 4,023 m/s

Resposta

v = 4,023 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 10,48 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,02·300/2,52 = 2,381 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(1300/2,52) = 22,71 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 2,381/22,71 = 0,1048 m = 10,48 cm

Resposta

A = 10,48 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,0306

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(12/9,9) = 0,1924

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1924/√(39,48 + 0,03701) = 0,0306

Resposta

ζ = 0,0306
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 16,92 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 30 + 100 = 130 kN/m
keq = 130·100/(130 + 100) = 56,52 kN/m

Frequência natural

ωn = √(56522/5) = 106,3 rad/s
fn = 106,3/(2π) = 16,92 Hz

Resposta

fn = 16,92 Hz

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