Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1 s30

Uma motorista a 108 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 8 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 108 km/htr = 1 sa = −8 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
a = 28 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 28 m/s² durante 1,5 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ele atinge o chão? Encontre t.

a = 28 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 7 kg

Um bloco de 7 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 7 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg8,5 kgθ = 25°

Um bloco de 3,5 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 8,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 3,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 28 m/s40°x = ?

Uma bola é lançada a 40° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 28 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 17 m/s15°x = ?

Uma bola é lançada a 15° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 17 m/sθ = 15°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 25 mvmax​ = ?

Um carro passa pelo topo de uma lombada, que é um arco de circunferência de raio 25 m. Use g = 9,81 m/s². Acima de que velocidade vmax as rodas perdem contato com a estrada no topo?

r = 25 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,5 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,5 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 19 mμ = 0,1

Um bloco de 0,5 kg desliza 19 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 0,5 kgθ = 40°μ = 0,1d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 2 mL = 5 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Um bloco de 5 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 5 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 5 kgh = 2 mL = 5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
5 kg21 m/s1 kgv′2​ = ?

Um projétil de 6 kg que se move horizontalmente a 6 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 5 kg continua para a frente a 21 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 1 kg (positiva no sentido original).

M = 6 kgu = 6 m/sm1 = 5 kgv′1 = 21 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
9 m/s5 m/s

Uma bola de 0,25 kg atinge uma parede a 9 m/s e volta em linha reta a 5 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,25 kgvin = 9 m/svout = 5 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 1200 rpmI = 37,5 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 37,5 kg·m² do repouso até 1200 rpm em 45 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 37,5 kg·m²n = 1200 rpmt = 45 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 35°a

Um corpo (esfera oca) rola sem deslizar por um plano inclinado de 35° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.

θ = 35°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 20N2​ = 36

Um motor de 7,5 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 20 dentes, que engrena com uma engrenagem de 36 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 7,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 20N2 = 36η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 80 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 500 mmT1​ = 600 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 80 mm a 720 rpm a uma polia de 450 mm; os centros estão a 500 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,25 e a tração no lado tracionado não pode exceder 600 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 80 mmn1 = 720 rpmd2 = 450 mmC = 500 mmμ = 0,25T1 = 600 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = ?

Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 2,2 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
2,5 kgk = 260 N/mA = 5 cm

Uma massa de 2,5 kg presa a uma mola com k = 260 N/m é deslocada 5 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 2,5 kgk = 260 N/mA = 5 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 200 kN/mc = 520 N·s/mm = 15 kg

Uma massa de 15 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 200 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 520 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 15 kgk = 200 kN/mc = 520 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 50k2​ = 100m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 50 kN/m e k₂ = 100 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 86,25 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 30·1 = 30 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 30²/(2·8) = 56,25 m

Total

d = 30 + 56,25 = 86,25 m

Resposta

d = 86,25 m
2.Cinemática

Resposta: t = 10,76 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 28·1,5 = 42 m/s
h₁ = ½·28·1,5² = 31,5 m

Voo livre até o chão

Resolva −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² para a raiz positiva.

t₂ = (42 + √(42² + 2·9,81·31,5))/9,81 = 9,256 s
t = 1,5 + 9,256 = 10,76 s

Resposta

t = 10,76 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 0,5897 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,3·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2819) = 0,5897 m/s²

Resposta

a = 0,5897 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 37,91 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 14,51 N
μ·m₁·g·cos θ = 4,668 N

Aceleração do sistema

a = (83,39 − 14,51 − 4,668)/12 = 5,351 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 5,351) = 37,91 N

Resposta

T = 37,91 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 78,7 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 28·cos 40° = 21,45 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 40° = 18 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·18/9,81 = 3,669 s

Distância horizontal

x = vx·t = 21,45·3,669 = 78,7 m

Resposta

x = 78,7 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 57,64 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 17·cos 15° = 16,42 m/s
vy = v0·sin θ = 17·sin 15° = 4,4 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 4,4·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (4,4 + √(19,36 + 882,9))/9,81 = 3,51 s

Distância horizontal

x = vx·t = 16,42·3,51 = 57,64 m

Resposta

x = 57,64 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 15,66 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Força normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·25) = 15,66 m/s

Resposta

vmax = 15,66 m/s
(56,38 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,215 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,5) = 2,215 m/s

Resposta

vmin = 2,215 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 7,139 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 4,905·0,766 = 3,757 N
F = μN = 0,1·3,757 = 0,3757 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 0,3757·19 = 7,139 J

Resposta

Wf = 7,139 J
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 19,18 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 49,05·(2 − 0,25·5) = 36,79 J

Compressão máxima

½kx² = 36,79 → x = √(2·36,79/2000) = 0,1918 m = 19,18 cm

Resposta

x = 19,18 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −69 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 6·6 = 36 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

36 = 5·21 + 1·v′2
v′2 = (36 − 105)/1 = −69 m/s

Resposta

v′2 = −69 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 3,5 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,25·(5 + 9) = 3,5 N·s

Resposta

J = 3,5 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 6,58 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1200/60 = 125,7 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·37,5·125,7² = 296088 J

Potência média

Pavg = E/t = 296088/45 = 6580 W = 6,58 kW

Resposta

Pavg = 6,58 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: μs = 0,2801

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,667 = 3,376 m/s²

Atrito necessário

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 35°/1,667 = 0,2801

Resposta

μs = 0,2801
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 127,6 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100,5 = 74,6 N·m

Torque de saída

T2 = 74,6·36/20·0,95 = 127,6 N·m

Resposta

T2 = 127,6 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 0,8124 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,384 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,5959 = 1,815, T₂ = 600/1,815 = 330,6 N

Potência

P = (600 − 330,6)·3,016 = 0,8124 kW

Resposta

P = 0,8124 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: L = 1,203 m

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Isole o comprimento

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

Resposta

L = 1,203 m
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,5099 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(260/2,5) = 10,2 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,05·10,2 = 0,5099 m/s

Resposta

vmax = 0,5099 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1501

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·15) = 3464 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 520/3464 = 0,1501

Resposta

ζ = 0,1501

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 150 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 50 + 100 = 150 kN/m

Resposta

keq = 150 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics