Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

Novos exercíciosVoltar à disciplina

Na janela de impressão, escolha “Salvar como PDF” para guardar uma cópia no seu dispositivo.

1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)3,704 s27,78

Um carro a 100 km/h freia com desaceleração constante de 7,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 100 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 18 m/s15 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 18 m/s da beira de um telhado a 15 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 18 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
35 kg30°F = 180 Nμ = 0,3

Um trenó de 35 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 30° acima da horizontal com uma força de 180 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 35 kgF = 180 Nθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 3 kg6 kgsem atrito

Um bloco de 3 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 6 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 3 kgm2 = 6 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 14 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 14 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 34 m/s40°x = ?

Uma bola é lançada a 40° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 34 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 3,2 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 3,2 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 3,2 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 1,3 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1,3 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
0,5 kgk = 500 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 500 N/m. Uma bola de 0,5 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 10 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,5 kgk = 500 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 15 N30°μ = 0,152 kg

Um bloco de 2 kg parte do repouso na base de uma rampa de 30° e é puxado rampa acima por uma força constante de 15 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 6 m pela rampa.

m = 2 kgF = 15 Nθ = 30°μ = 0,15d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
0,5 kg10 m/s3 kg

Um carrinho de 0,5 kg a 10 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 0,5 kgm2 = 3 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1700 kg15 m/s1400 kg9 m/sθ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1700 kg que vai para leste a 15 m/s colide com um carro de 1400 kg que vai para norte a 9 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a direção θ dos destroços logo após a colisão, medida a partir do leste em direção ao norte.

m1 = 1700 kgv1 = 15 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 9 m/s (N)
θ = °
13.Rotação de corpo rígidoMédia
10,5 kgaαM = 12 kgR = 0,2 m

Um bloco de 10,5 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 12 kg e raio 0,2 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do bloco depois de cair 4 m.

m = 10,5 kgM = 12 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²h = 4 m
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°vs = 8,5 m

Um corpo (esfera oca) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,2 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 8,5 m ao longo do plano.

θ = 40°s = 8,5 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 20N2​ = 36

Um motor de 4 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 20 dentes, que engrena com uma engrenagem de 36 dentes. Desconsidere as perdas. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 20N2 = 36η = 100%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 315 mm2880 rpmC = 1000 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 100 mm e uma polia de 315 mm cujos centros estão a 1000 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 100 mmd2 = 315 mmC = 1000 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,9 mT = 3,09 s

Um astronauta em outro planeta verifica que um pêndulo simples de 0,9 m tem período de 3,09 s para pequenas oscilações. Encontre a aceleração da gravidade g nesse planeta.

L = 0,9 mT = 3,09 s
g = m/s²
18.Molas e pêndulosDifícil
0,8 kgk = 400 N/mA = 11 cm

Uma massa de 0,8 kg presa a uma mola com k = 400 N/m é deslocada 11 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.

m = 0,8 kgk = 400 N/mA = 11 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 80 kN/mc = 440 N·s/mm = 15 kg

Uma massa de 15 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 80 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 440 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 15 kgk = 80 kN/mc = 440 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 50m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 12 kN/m e k₂ = 50 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 50 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 51,44 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·7,5) = 51,44 m

Resposta

s = 51,44 m
2.Cinemática

Resposta: hmax = 31,51 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 18²/(2·9,81) = 16,51 m

Altura em relação ao chão

hmax = 15 + 16,51 = 31,51 m

Resposta

hmax = 31,51 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 2,282 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 180·sin 30° = 253,4 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 155,9 − 76,01
a = 79,88/35 = 2,282 m/s²

Resposta

a = 2,282 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 19,62 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 0)/9 = 6,54 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·6,54 + 0 = 19,62 N

Resposta

T = 19,62 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 17,3 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 14·cos 60° = 7 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 60° = 12,12 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·12,12/9,81 = 2,472 s

Distância horizontal

x = vx·t = 7·2,472 = 17,3 m

Resposta

x = 17,3 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 126,9 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 34·cos 40° = 26,05 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 40° = 21,85 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 10 + 21,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,85 + √(477,6 + 196,2))/9,81 = 4,874 s

Distância horizontal

x = vx·t = 26,05·4,874 = 126,9 m

Resposta

x = 126,9 m
7.Movimento circular

Resposta: n = 21,59 rpm

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,6·3,2)) = 2,26 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 21,59 rpm

Resposta

n = 21,59 rpm
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,571 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Resposta

vmin = 3,571 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 0,5097 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·500·0,1² = 2,5 J

Altura

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
h = ½kx²/(mg) = 2,5/4,905 = 0,5097 m

Resposta

h = 0,5097 m
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 3,981 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 9,81 N
μ·mg·cos θ = 2,549 N

Trabalho–energia

½mv² = (15 − 12,36)·6 = 15,85 J
v = √(2·15,85/2) = 3,981 m/s

Resposta

v = 3,981 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 2,857 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (0,5 − 3)/(0,5 + 3)·10 = −7,143 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3)·10 = 2,857 m/s

Resposta

v′2 = 2,857 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: θ = 26,29 °

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1700·15 = 25500 kg·m/s
py = 1400·9 = 12600 kg·m/s

Direção

tan θ = py/px = 0,4941 → θ = 26,29°

Resposta

θ = 26,29°
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 7,067 m/s

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 10,5·9,81/(10,5 + 6) = 6,243 m/s²

Velocidade depois da queda

v = √(2·a·h) = √(2·6,243·4) = 7,067 m/s

Resposta

v = 7,067 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 40,1 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 8,5·sin 40° = 5,464 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·5,464/1,667) = 8,02 m/s
ω = v/r = 8,02/0,2 = 40,1 rad/s

Resposta

ω = 40,1 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 23,71 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Torque de saída

T2 = 13,17·36/20·1 = 23,71 N·m

Resposta

T2 = 23,71 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 167,7 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,1075) = 6,171°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·6,171 = 167,7°

Resposta

θ = 167,7°
17.Molas e pêndulos

Resposta: g = 3,721 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Resolver para g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,9/3,09² = 3,721 m/s²

Resposta

g = 3,721 m/s²
18.Molas e pêndulos

Resposta: E = 2,42 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(400/0,8) = 22,36 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·400·0,11² = 2,42 J

Resposta

E = 2,42 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,2008

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·15) = 2191 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 440/2191 = 0,2008

Resposta

ζ = 0,2008

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 62 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 12 + 50 = 62 kN/m

Resposta

keq = 62 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics