Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1,984 s13,89

Um carro a 50 km/h freia com desaceleração constante de 7 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 50 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 7 m/s25 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 7 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
20 kg25°F = 130 Nμ = 0,2

Um trenó de 20 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 25° acima da horizontal com uma força de 130 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 20 kgF = 130 Nθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5,5 kg1,5 kgμ = 0,2

Um bloco de 5,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 5,5 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = ?20°R = 15 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 20° acima da horizontal e cai a 15 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade de lançamento v0.

θ = 20°R = 15 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 5 mv0​ = 19 m/s35°x = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do topo de um penhasco de 5 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 19 m/sθ = 35°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 100 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 100 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 100 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 30°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 90 m tem sobrelevação de 30°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 90 mθ = 30°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
120 km/h

Um carro a 120 km/h em uma estrada plana freia bruscamente e derrapa até parar com as rodas travadas. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,4. Encontre a distância de frenagem d.

v = 120 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 500 N/m

Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 3,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 10 kgh = 3,5 mL = 3 mμ = 0,1k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3,5 kg7 m/s4,5 kg

Um carrinho de 3,5 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 4,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
11 m/s4 m/s

Uma bola de 0,3 kg atinge uma parede a 11 m/s e volta em linha reta a 4 m/s. O contato dura 5 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,3 kgvin = 11 m/svout = 4 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 700 rpmTb​ = 140 N·mI = 32,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 32,5 kg·m² gira a 700 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 140 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 32,5 kg·m²n = 700 rpmTb = 140 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
600 m/s45 g0,9 mL = 2 m10 kgφ

Uma barra esbelta uniforme de massa 10 kg e comprimento 2 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 45 g que se move horizontalmente a 600 m/s atinge a barra 0,9 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior ângulo φ em relação à vertical que a barra atinge ao oscilar.

M = 10 kgL = 2 mm = 45 gv = 600 m/sd = 0,9 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Nw​ = 30z = 3, 1440 rpm

Um parafuso sem-fim com 3 entrada(s) gira a 1440 rpm e aciona uma coroa com 30 dentes. Encontre a rotação nw da coroa.

z = 3Nw = 30n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 500 mmθ = ?

Uma correia aberta liga uma polia de 100 mm e uma polia de 200 mm cujos centros estão a 500 mm de distância. Encontre o ângulo de abraçamento θ na polia menor, em graus.

d1 = 100 mmd2 = 200 mmC = 500 mm
θ = °
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,6 s

Uma massa de 4 kg presa a uma mola com k = 320 N/m é puxada 6 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,6 s (com sinal).

m = 4 kgk = 320 N/mA = 6 cmt = 0,6 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
3,5 kgk = 400 N/m350 m/s

Um projétil de 8 g a 350 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 3,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 400 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 8 gv = 350 m/sM = 3,5 kgk = 400 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
tx30 mm4 ciclos14,1 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 30 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 14,1 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 30 mmx4 = 14,1 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 40m = 50 kg

Uma massa de 50 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 40 kN/m e k₂ = 40 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 40 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 13,78 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·7) = 13,78 m

Resposta

s = 13,78 m
2.Cinemática

Resposta: t = 3,081 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−25 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 25 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,081 s

Resposta

t = 3,081 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,478 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 196,2 − 130·sin 25° = 141,3 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 117,8 − 28,25
a = 89,57/20 = 4,478 m/s²

Resposta

a = 4,478 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 0,5606 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 10,79)/7 = 0,5606 m/s²

Resposta

a = 0,5606 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: v0 = 15,13 m/s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Resolva a fórmula do alcance para v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·15/sin 40°) = 15,13 m/s

Resposta

v0 = 15,13 m/s
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 40,65 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 19·cos 35° = 15,56 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 35° = 10,9 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 5 + 10,9·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,9 + √(118,8 + 98,1))/9,81 = 2,612 s

Distância horizontal

x = vx·t = 15,56·2,612 = 40,65 m

Resposta

x = 40,65 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 28,01 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·100) = 28,01 m/s

Resposta

vmax = 28,01 m/s (100,9 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 26,52 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(90·9,81·0,6299/0,791) = 26,52 m/s

Resposta

vmax = 26,52 m/s
(95,46 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: d = 141,6 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Velocidade em unidades básicas

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Balanço de energia

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 33,33²/(2·0,4·9,81) = 141,6 m

Resposta

d = 141,6 m

Dobrar a velocidade torna a distância de frenagem quatro vezes maior.

10.Trabalho e energia

Resposta: x = 112,1 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,1·3) = 313,9 J

Compressão máxima

½kx² = 313,9 → x = √(2·313,9/500) = 1,121 m = 112,1 cm

Resposta

x = 112,1 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −0,875 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (3,5 − 4,5)/(3,5 + 4,5)·7 = −0,875 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4,5)·7 = 6,125 m/s

Resposta

v′1 = −0,875 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 4,5 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,3·(4 + 11) = 4,5 N·s

Resposta

J = 4,5 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 99,27 rev

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·32,5·73,3² = 87319 J
θ = 87319/140 = 623,7 rad

Voltas

N = θ/2π = 99,27 rev

Resposta

N = 99,27 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: φ = 39,12 °

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 10·2²/3 + 0,045·0,9² = 13,37 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,045·600·0,9/13,37 = 1,818 rad/s

Energia durante a oscilação

½·I·ω² = ½·13,37·1,818² = 22,08 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 98,5·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 22,08/98,5 = 0,7758 → φ = 39,12°

Resposta

φ = 39,12°
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nw = 144 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 1440·3/30 = 144 rpm

Resposta

nw = 144 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: θ = 168,5 °

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo da correia

asin(0,1) = 5,739°

Ângulo de abraçamento

θ = 180 − 2·5,739 = 168,5°

Resposta

θ = 168,5°
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = 3,651 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(320/4) = 8,944 rad/s
ω·t = 8,944·0,6 = 5,367 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 6·cos(5,367) = 3,651 cm

Resposta

x = 3,651 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 7,475 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,008·350/3,508 = 0,7982 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(400/3,508) = 10,68 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,7982/10,68 = 0,07475 m = 7,475 cm

Resposta

A = 7,475 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,03003

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(30/14,1) = 0,1888

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1888/√(39,48 + 0,03563) = 0,03003

Resposta

ζ = 0,03003
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 80 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 40 + 40 = 80 kN/m

Resposta

keq = 80 kN/m

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