Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 3 m/s²carro27 m/s

Um carro em alta velocidade, a 27 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 3 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.

vcar = 27 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 16 m/s10 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 16 m/s da beira de um telhado a 10 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 16 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 35°30 kgF = ?

Uma caixa de 30 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 35° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 30 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 3,5 kg4,5 kgθ = 30°

Um bloco de 3,5 kg em uma rampa a 30° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 4,5 kg. A massa pendurada desce. A rampa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgθ = 30°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 32 m/s70°x = ?

Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 32 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 15 mv0​ = 27 m/s25°x = ?

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do topo de um penhasco de 15 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 27 m/sθ = 25°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 120 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 120 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 120 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,3 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1,3 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
25°d = 9 mμ = 0,3

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 25° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 9 m ao longo da rampa.

θ = 25°μ = 0,3d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 2500 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2,5 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 2500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 1 kgh = 3 mL = 2,5 mμ = 0,3k = 2500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1900 kg21 m/s800 kg

Um carro de 1900 kg a 21 m/s colide com um carro parado de 800 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1900 kgv1 = 21 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
12 m/s8 m/s

Uma bola de 0,4 kg atinge uma parede a 12 m/s e volta em linha reta a 8 m/s. O contato dura 50 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,4 kgvin = 12 m/svout = 8 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 2,9 mm = 13,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 13,5 kg e comprimento 2,9 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração atip da extremidade livre logo após ser solta.

m = 13,5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 20°as = 2 m

Um corpo (esfera oca) rola sem deslizar por um plano inclinado de 20° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 2 m plano abaixo?

θ = 20°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 2 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 80 mmd2​ = 300 mm2880 rpmn2​ = ?

Uma polia de 80 mm a 2880 rpm aciona uma polia de 300 mm por uma correia com 2 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 2880 rpmd1 = 80 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 160 mmd2​ = 300 mm1500 rpmC = 800 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 160 mm a 1500 rpm a uma polia de 300 mm; os centros estão a 800 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1200 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 160 mmn1 = 1500 rpmd2 = 300 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
0,4 kgk = 280 N/mA = 9 cmx = 8 cm

Uma massa de 0,4 kg presa a uma mola com k = 280 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 9 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 8 cm do equilíbrio.

m = 0,4 kgk = 280 N/mA = 9 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 310 N/mA = 17 cmx = 2 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 310 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 17 cm. Encontre a energia U armazenada na mola quando a massa está a 2 cm do equilíbrio.

k = 310 N/mA = 17 cmx = 2 cm
U = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 15 kN/mc = 210 N·s/mm = 2 kg

Uma massa de 2 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 15 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 210 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 2 kgk = 15 kN/mc = 210 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 30m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 25 kN/m e a inferior k₂ = 30 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 25 kgk1 = 25 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 18 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·27/3 = 18 s

Resposta

t = 18 s

Nesse momento a viatura se move a 2v = 54 m/s.

2.Cinemática

Resposta: hmax = 23,05 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 16²/(2·9,81) = 13,05 m

Altura em relação ao chão

hmax = 10 + 13,05 = 23,05 m

Resposta

hmax = 23,05 m
3.Leis de Newton

Resposta: F = 241,1 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 168,8 + 72,32 = 241,1 N

Resposta

F = 241,1 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 3,372 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 44,15 N
m₁·g·sin θ = 17,17 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Aceleração do sistema

a = (44,15 − 17,17 − 0)/8 = 3,372 m/s²

Resposta

a = 3,372 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: x = 67,1 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 70° = 10,94 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 70° = 30,07 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·30,07/9,81 = 6,131 s

Distância horizontal

x = vx·t = 10,94·6,131 = 67,1 m

Resposta

x = 67,1 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 79,86 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 27·cos 25° = 24,47 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 25° = 11,41 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 15 + 11,41·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,41 + √(130,2 + 294,3))/9,81 = 3,263 s

Distância horizontal

x = vx·t = 24,47·3,263 = 79,86 m

Resposta

x = 79,86 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 30,69 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·120) = 30,69 m/s

Resposta

vmax = 30,69 m/s (110,5 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,571 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Resposta

vmin = 3,571 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 5,159 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,4226 − 0,3·0,9063)) = 5,159 m/s

Resposta

v = 5,159 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 13,29 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,3·2,5) = 22,07 J

Compressão máxima

½kx² = 22,07 → x = √(2·22,07/2500) = 0,1329 m = 13,29 cm

Resposta

x = 13,29 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 124133 J

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1900·21/2700 = 14,78 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1900·21² = 418950 J
Kafter = ½·2700·14,78² = 294817 J

Energia perdida

ΔK = 418950 − 294817 = 124133 J

Resposta

ΔK = 124133 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 8 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,4·(8 + 12) = 8 N·s

Resposta

J = 8 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: atip = 14,71 m/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,9) = 5,074 rad/s²

Aceleração da extremidade livre

atip = α·L = 5,074·2,9 = 14,71 m/s²

Resposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para qualquer comprimento: a extremidade livre cai mais rápido que uma pedra solta.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 1,41 s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 20°/1,667 = 2,013 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·2/2,013) = 1,41 s

Resposta

t = 1,41 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 752,6 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

2880·80/300 = 768 rpm

Com escorregamento

n2 = 768·0,98 = 752,6 rpm

Resposta

n2 = 752,6 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 8,887 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,966 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,8899 = 2,435, T₂ = 1200/2,435 = 492,8 N

Potência

P = (1200 − 492,8)·12,57 = 8,887 kW

Resposta

P = 8,887 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 1,091 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(280/0,4) = 26,46 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 26,46·√(0,09² − 0,08²) = 1,091 m/s

Resposta

v = 1,091 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: U = 0,062 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·310·0,17² = 4,48 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·310·0,02² = 0,062 J

Resposta

U = 0,062 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,6062

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·2) = 346,4 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 210/346,4 = 0,6062

Resposta

ζ = 0,6062

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 13,64 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/30 → keq = 25·30/(25 + 30) = 13,64 kN/m

Resposta

keq = 13,64 kN/m

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