Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 3,5 m/s²carro25 m/s

Um carro em alta velocidade, a 25 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 3,5 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.

vcar = 25 m/sapolice = 3,5 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
t (s)v (m/s)5 s

Um bonde parte do repouso e acelera a 2 m/s² durante 5 s, depois anda com velocidade constante durante 28 s e por fim freia a 3,5 m/s² até parar. Encontre o tempo total de percurso t.

a1 = 2 m/s²t1 = 5 st2 = 28 sa3 = −3,5 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
θ = 30°35 kgF = ?

Uma caixa de 35 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 30° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 35 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 10 kg1,5 kgμ = 0,1

Um bloco de 10 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 10 kgm2 = 1,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 14 m/s60°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 14 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
25 mv0​ = 40 m/s50°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 40 m/s e 50° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 25 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 40 m/sθ = 50°hroof = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 130 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 130 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 130 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 2 mh = ?

Um pequeno carrinho é solto do repouso em um trilho sem atrito e entra em um loop vertical de raio 2 m. De que altura mínima hmin acima da base do loop ele deve partir para permanecer no trilho no topo do loop?

R = 2 mv₀ = 0
hmin = m
9.Trabalho e energiaMédia
0,25 kgk = 200 N/mh = ?

Um lançador de brinquedo tem uma mola vertical de rigidez 200 N/m. Uma bola de 0,25 kg é colocada sobre ela e a mola é comprimida 8 cm e depois solta. Desprezando a resistência do ar e a massa da mola, encontre a altura h que a bola sobe, medida a partir da sua posição com a mola comprimida.

m = 0,25 kgk = 200 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 4 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 4 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4,5 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 5000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 1 kgh = 4 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
5 kg7 m/s1,5 kg

Um carrinho de 5 kg a 7 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
28 m/s13 m/s

Uma bola de 0,5 kg atinge uma parede a 28 m/s e volta em linha reta a 13 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,5 kgvin = 28 m/svout = 13 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 1,1 mm = 15,5 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 15,5 kg e comprimento 1,1 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração atip da extremidade livre logo após ser solta.

m = 15,5 kgL = 1,1 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 30°a

Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 12N2​ = 40

Um motor de 0,75 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 12 dentes, que engrena com uma engrenagem de 40 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 97%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.

P = 0,75 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 40η = 97%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 18nr​ = ?Np​ = 15porta-satélites fixo

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 18 dentes e cada satélite tem 15 dentes. O porta-satélites é mantido fixo e a solar é acionada a 1200 rpm. Encontre a rotação nr da coroa (em módulo).

Ns = 18Np = 15ns = 1200 rpm
nr = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,6 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 0,6 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 0,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
2,4 kgk = 70 N/mA = 4 cm

Uma massa de 2,4 kg presa a uma mola com k = 70 N/m é deslocada 4 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 2,4 kgk = 70 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
tx25 mm3 ciclos5,5 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 25 mm é seguido, 3 ciclos depois, por um pico de 5,5 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 25 mmx3 = 5,5 mmn = 3
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 30k2​ = 15m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 30 kN/m e a inferior k₂ = 15 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 30 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 14,29 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·25/3,5 = 14,29 s

Resposta

t = 14,29 s

Nesse momento a viatura se move a 2v = 50 m/s.

2.Cinemática

Resposta: t = 35,86 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidade máxima

v = a1·t1 = 2·5 = 10 m/s

Tempo de frenagem

t3 = v/a3 = 10/3,5 = 2,857 s

Tempo total

t = 5 + 28 + 2,857 = 35,86 s

Resposta

t = 35,86 s
3.Leis de Newton

Resposta: F = 216,3 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 171,7 + 44,6 = 216,3 N

Resposta

F = 216,3 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 14,08 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (14,71 − 9,81)/11,5 = 0,4265 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 10·0,4265 + 9,81 = 14,08 N

Resposta

T = 14,08 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 7,492 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 14·cos 60° = 7 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 60° = 12,12 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 12,12²/(2·9,81) = 7,492 m

Resposta

H = 7,492 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 135,8 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 25,71 m/s, vy = 30,64 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

25 = 30,64·t − 4,905·t²
t = (30,64 + √(30,64² − 2·9,81·25))/9,81 = 5,282 s

Distância horizontal

x = vx·t = 25,71·5,282 = 135,8 m

Resposta

x = 135,8 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 19,56 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·130) = 19,56 m/s

Resposta

vmax = 19,56 m/s (70,42 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: hmin = 5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Condição no topo

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Conservação da energia

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·2 = 5 m

Resposta

hmin = 5 m
9.Trabalho e energia

Resposta: h = 0,261 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·200·0,08² = 0,64 J

Altura

m·g = 0,25·9,81 = 2,453 N
h = ½kx²/(mg) = 0,64/2,453 = 0,261 m

Resposta

h = 0,261 m
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 7,211 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,3·4,5) = 26 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,65) = 7,211 m/s

Resposta

v = 7,211 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 3,769 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (5 − 1,5)/(5 + 1,5)·7 = 3,769 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1,5)·7 = 10,77 m/s

Resposta

v′1 = 3,769 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 820 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,5·(13 + 28) = 20,5 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 20,5/0,025 = 820 N

Resposta

Favg = 820 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: atip = 14,71 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,1) = 13,38 rad/s²

Aceleração da extremidade livre

atip = α·L = 13,38·1,1 = 14,71 m/s²

Resposta

atip = 14,71 m/s²

atip = 1,5·g para qualquer comprimento: a extremidade livre cai mais rápido que uma pedra solta.

14.Rotação de corpo rígido

Resposta: μs = 0,1925

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Atrito necessário

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 30°/1,5 = 0,1925

Resposta

μs = 0,1925
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T1 = 2,47 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/303,7 = 2,47 N·m

Resposta

T1 = 2,47 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nr = 450 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 18 + 2·15 = 48

Equação de Willis com o porta-satélites fixo

Com nc = 0 a solar aciona a coroa através dos satélites, que funcionam como engrenagens intermediárias.

nr = −ns·Ns/Nr = −1200·18/48 = −450 rpm
|nr| = 450 rpm

Resposta

nr = 450 rpm

A coroa gira no sentido oposto ao da solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 1,554 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(0,6/9,81) = 1,554 s

Resposta

T = 1,554 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 1,167 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(70/2,4) = 5,401 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,04·5,401² = 1,167 m/s²

Resposta

amax = 1,167 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,08007

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/3)·ln(25/5,5) = 0,5047

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,5047/√(39,48 + 0,2547) = 0,08007

Resposta

ζ = 0,08007
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,516 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/15 → keq = 30·15/(30 + 15) = 10 kN/m

Frequência natural

ωn = √(10000/40) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Resposta

fn = 2,516 Hz

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