Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)4,615 s30

Um carro a 108 km/h freia com desaceleração constante de 6,5 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 108 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
a = 28 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 28 m/s² durante 3 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 28 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°a = ?m = 15 kg

Um bloco de 15 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 20° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 15 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
10 kg2 kgTF = 60 Nμ = 0,2

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 60 N puxa o bloco da frente, de 2 kg; o bloco de 10 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 10 kgm2 = 2 kgF = 60 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 32 m/s25°alcance

Uma bola é lançada a 25° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 32 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 30 mv0​ = 30 m/s50°H = ?

Uma bola é lançada a 30 m/s e 50° acima da horizontal do alto de um penhasco de 30 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 30 m/sθ = 50°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 135 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 135 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 135 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,5 m9,5 m/svtop​ = ?

Uma bola de 1,6 kg presa a um fio leve de 0,5 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9,5 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 1,6 kgr = 0,5 mvbottom = 9,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
20°d = 13 mμ = 0,1

Um bloco de 0,5 kg desliza 13 m por uma rampa a 20° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 0,5 kgθ = 20°μ = 0,1d = 13 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 2000 N/m15°μ = 0,21 kg

Uma mola de rigidez 2000 N/m na base de uma rampa de 15° é comprimida 12 cm contra um bloco de 1 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 1 kgk = 2000 N/mx = 12 cmθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3,5 kg10 m/s1 kg

Um carrinho de 3,5 kg a 10 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 3,5 kgm2 = 1 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
17 m/s8 m/s

Uma bola de 0,55 kg atinge uma parede a 17 m/s e volta em linha reta a 8 m/s. O contato dura 40 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,55 kgvin = 17 m/svout = 8 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 2,5 mm = 18 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 18 kg e comprimento 2,5 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a sua aceleração angular α logo após ser solta.

m = 18 kgL = 2,5 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 40°vs = 7,5 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 40° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,4 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 7,5 m ao longo do plano.

θ = 40°s = 7,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 12N2​ = 16

Um motor de 1,1 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 12 dentes, que engrena com uma engrenagem de 16 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 16η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 36B = 40C = 16D = 72

Um motor de 3 kW a 1440 rpm aciona a engrenagem A (36 dentes), que engrena com a engrenagem B (40 dentes). A engrenagem C (16 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 96%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 3 kWnin = 1440 rpmA = 36B = 40C = 16D = 72ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
2,6 kgk = 20 N/mA = 9 cmx = 1 cm

Uma massa de 2,6 kg presa a uma mola com k = 20 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 9 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 1 cm do equilíbrio.

m = 2,6 kgk = 20 N/mA = 9 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
2,5 kgk = 500 N/mA = 14 cm

Uma massa de 2,5 kg presa a uma mola com k = 500 N/m é deslocada 14 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule a energia total E da oscilação.

m = 2,5 kgk = 500 N/mA = 14 cm
E = J
19.Vibrações mecânicasMédia
tx50 mm1 ciclo38,9 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 50 mm é seguido, um ciclo depois, por um pico de 38,9 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 50 mmx1 = 38,9 mmn = 1
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 60m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 12 kN/m e k₂ = 60 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 100 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 69,23 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·6,5) = 69,23 m

Resposta

s = 69,23 m
2.Cinemática

Resposta: hmax = 485,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase propulsada

v₁ = 28·3 = 84 m/s
h₁ = ½·28·3² = 126 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 84²/(2·9,81) = 359,6 m
hmax = 126 + 359,6 = 485,6 m

Resposta

hmax = 485,6 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 2,433 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 20° − 0,1·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,09397) = 2,433 m/s²

Resposta

a = 2,433 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 50 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (60 − 23,54)/12 = 3,038 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 10·(3,038 + 1,962) = 50 N

Resposta

T = 50 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 2,757 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 32·cos 25° = 29 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 25° = 13,52 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·13,52/9,81 = 2,757 s

Resposta

t = 2,757 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 56,92 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 30·sin 50° = 22,98 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 22,98²/(2·9,81) = 26,92 m

Altura em relação ao chão

H = 30 + 26,92 = 56,92 m

Resposta

H = 56,92 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 23,02 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·135) = 23,02 m/s

Resposta

vmax = 23,02 m/s (82,86 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 210,3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 9,5² − 4·9,81·0,5 = 70,63 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,6·70,63/0,5 − 1,6·9,81 = 210,3 N

Resposta

Ttop = 210,3 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 5,992 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 4,905·0,9397 = 4,609 N
F = μN = 0,1·4,609 = 0,4609 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 0,4609·13 = 5,992 J

Resposta

Wf = 5,992 J
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 3,248 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·2000·0,12² = 14,4 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 14,4/(9,81·(0,2588 + 0,2·0,9659)) = 3,248 m

Resposta

d = 3,248 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = 5,556 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (3,5 − 1)/(3,5 + 1)·10 = 5,556 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 1)·10 = 15,56 m/s

Resposta

v′1 = 5,556 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 343,8 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,55·(8 + 17) = 13,75 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 13,75/0,04 = 343,8 N

Resposta

Favg = 343,8 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 5,886 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,5) = 5,886 rad/s²

Resposta

α = 5,886 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 19,85 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 7,5·sin 40° = 4,821 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·4,821/1,5) = 7,941 m/s
ω = v/r = 7,941/0,4 = 19,85 rad/s

Resposta

ω = 19,85 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 4,588 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Torque de saída

T2 = 3,622·16/12·0,95 = 4,588 N·m

Resposta

T2 = 4,588 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 91,67 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1440·(36/40)·(16/72) = 288 rpm
ωout = 2π·288/60 = 30,16 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 3000·0,96² = 2765 W
Tout = Pout/ωout = 2765/30,16 = 91,67 N·m

Resposta

Tout = 91,67 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,2481 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(20/2,6) = 2,774 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 2,774·√(0,09² − 0,01²) = 0,2481 m/s

Resposta

v = 0,2481 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: E = 4,9 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(500/2,5) = 14,14 rad/s

Energia

E = ½·k·A² = ½·500·0,14² = 4,9 J

Resposta

E = 4,9 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,03992

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/1)·ln(50/38,9) = 0,251

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,251/√(39,48 + 0,06302) = 0,03992

Resposta

ζ = 0,03992
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 72 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 12 + 60 = 72 kN/m

Resposta

keq = 72 kN/m

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