Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 2 m/s²carro24 m/s

Um carro em alta velocidade, a 24 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 2 m/s². Quanto tempo a viatura leva para alcançar o carro? Encontre t.

vcar = 24 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
AB: 27 m/s10 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 10 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 27 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?

H = 10 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 15°10 kgF = ?

Uma caixa de 10 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 15° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 10 kgθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 2 kg5 kgμ = 0,25

Um bloco de 2 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 12 m/sθ = ?R = 10 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 12 m/s e deve cair a 10 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 12 m/sR = 10 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 55 mv0​ = 23 m/s20°x = ?

Uma bola é lançada a 20° acima da horizontal do topo de um penhasco de 55 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 23 m/sθ = 20°h = 55 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 20 m6 m/s

Um carro de 1800 kg passa pelo topo de uma lombada a 6 m/s. O topo da lombada é um arco de circunferência de raio 20 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal N da estrada sobre o carro no topo.

m = 1800 kgv = 6 m/sr = 20 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Movimento circularDifícil
r = 0,9 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,9 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 19 mμ = 0,1

Um bloco de 1 kg desliza 19 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,1. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0,1d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 1 mμ = 0,3k = 5000 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 5000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 1 kgh = 3 mL = 1 mμ = 0,3k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1,5 kg3 m/s3 kg

Um carrinho de 1,5 kg a 3 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 1,5 kgm2 = 3 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
12 m/s20 m/s

Uma bola de 0,15 kg atinge uma parede a 12 m/s e volta em linha reta a 20 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,15 kgvin = 12 m/svout = 20 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
ω = ?5 kgL = 1,2 mm = 6,5 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 6,5 kg e comprimento 1,2 m está articulada em uma extremidade e é solta do repouso na posição horizontal. Uma pequena bola de massa 5 kg está fixada na sua extremidade livre. Despreze o atrito e use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade angular ω da barra ao passar pela posição vertical.

m = 6,5 kgL = 1,2 mmball = 5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
560 m/s20 g0,73 mL = 1,2 m7 kg

Uma barra esbelta uniforme de massa 7 kg e comprimento 1,2 m pende em repouso de um pivô sem atrito na sua extremidade superior. Um projétil de 20 g que se move horizontalmente a 560 m/s atinge a barra 0,73 m abaixo do pivô e fica cravado nela. Encontre a velocidade angular ω da barra logo após o impacto.

M = 7 kgL = 1,2 mm = 20 gv = 560 m/sd = 0,73 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 200 mmd2​ = 300 mm1500 rpmT1​ = 1500 NT2​ = 450 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 200 mm a 1500 rpm. A tração é de 1500 N no lado tracionado e de 450 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 200 mmn1 = 1500 rpmT1 = 1500 NT2 = 450 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Ns​ = 15coroa fixaNp​ = 12nc​ = ?

Em um trem de engrenagens planetário a engrenagem solar tem 15 dentes e cada satélite tem 12 dentes. A coroa é mantida fixa e a solar é acionada a 1800 rpm. Encontre a rotação nc do porta-satélites.

Ns = 15Np = 12ns = 1800 rpm
nc = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
2,6 kgk = 380 N/mA = 7 cmx = 2 cm

Uma massa de 2,6 kg presa a uma mola com k = 380 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 7 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 2 cm do equilíbrio.

m = 2,6 kgk = 380 N/mA = 7 cmx = 2 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
3,5 kgk = 900 N/m350 m/s

Um projétil de 15 g a 350 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 3,5 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 900 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 15 gv = 350 m/sM = 3,5 kgk = 900 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 12 kN/mζ = 0,6m = 5 kg

Uma massa de 5 kg sobre uma mola com rigidez de 12 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,6. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 5 kgk = 12 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 100k2​ = 12m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 100 kN/m e k₂ = 12 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 25 kgk1 = 100 kN/mk2 = 12 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 24 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·24/2 = 24 s

Resposta

t = 24 s

Nesse momento a viatura se move a 2v = 48 m/s.

2.Cinemática

Resposta: y = 9,327 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

10 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 10/27 = 0,3704 s

Altura do encontro

y = 27·0,3704 − ½·9,81·0,3704² = 9,327 m

Resposta

y = 9,327 m
3.Leis de Newton

Resposta: F = 39,6 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 25,39 + 14,21 = 39,6 N

Resposta

F = 39,6 N
4.Leis de Newton

Resposta: T = 17,52 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 4,905)/7 = 6,306 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2·6,306 + 4,905 = 17,52 N

Resposta

T = 17,52 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 21,47 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·10/12² = 0,6813

Ângulo

2θ = 42,94° → θ = 21,47°

Resposta

θ = 21,47°

A outra solução é 90° − θ = 68,53°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 91,75 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 23·cos 20° = 21,61 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 20° = 7,866 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 55 + 7,866·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (7,866 + √(61,88 + 1079))/9,81 = 4,245 s

Distância horizontal

x = vx·t = 21,61·4,245 = 91,75 m

Resposta

x = 91,75 m
7.Movimento circular

Resposta: N = 14418 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças no topo

Em direção ao centro (para baixo) é positivo.

m·g − N = m·v²/r
N = 1800·9,81 − 1800·6²/20 = 17658 − 3240 = 14418 N

Resposta

N = 14418 N

O carro fica mais leve: a estrada empurra para cima menos que o seu peso.

8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,971 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s

Resposta

vmin = 2,971 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 14,28 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,1·7,515 = 0,7515 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 0,7515·19 = 14,28 J

Resposta

Wf = 14,28 J
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 10,29 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(3 − 0,3·1) = 26,49 J

Compressão máxima

½kx² = 26,49 → x = √(2·26,49/5000) = 0,1029 m = 10,29 cm

Resposta

x = 10,29 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1,5 − 3)/(1,5 + 3)·3 = −1 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 3)·3 = 2 m/s

Resposta

v′2 = 2 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 480 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,15·(20 + 12) = 4,8 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 4,8/0,01 = 480 N

Resposta

Favg = 480 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 4,338 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Perda de energia potencial

m·g·L/2 + mball·g·L = 6,5·9,81·0,6 + 5·9,81·1,2 = 97,12 J

Momento de inércia em relação ao pino

IO = m·L²/3 + mball·L² = 3,12 + 7,2 = 10,32 kg·m²

Balanço de energia

½·IO·ω² = 97,12 → ω = √(2·97,12/10,32) = 4,338 rad/s

Resposta

ω = 4,338 rad/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 2,426 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momento de inércia após o impacto

I = M·L²/3 + m·d² = 7·1,2²/3 + 0,02·0,73² = 3,371 kg·m²

Quantidade de movimento angular em relação ao pivô

A força do pivô passa pelo pivô, então não tem momento ali durante o impacto.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·560·0,73/3,371 = 2,426 rad/s

Resposta

ω = 2,426 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 16,49 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 15,71 m/s

Potência

P = (1500 − 450)·15,71 = 16493 W = 16,49 kW

Resposta

P = 16,49 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nc = 500 rpm

Trens de engrenagens planetários: as rotações da solar, da coroa e do porta-satélites estão ligadas pela equação de Willis (ns − nc)/(nr − nc) = −Nr/Ns: visto do porta-satélites, o conjunto é um trem comum com os satélites como engrenagens intermediárias. Manter um membro fixo transforma o conjunto em um redutor de relação única.

Dentes da coroa

Nr = Ns + 2·Np = 15 + 2·12 = 39

Equação de Willis com a coroa fixa

Faça nr = 0 e resolva para a rotação do porta-satélites.

(1800 − nc)/(0 − nc) = −39/15
nc = ns·Ns/(Ns + Nr) = 1800·15/54 = 500 rpm

Resposta

nc = 500 rpm

O porta-satélites gira no mesmo sentido que a solar.

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,811 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(380/2,6) = 12,09 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 12,09·√(0,07² − 0,02²) = 0,811 m/s

Resposta

v = 0,811 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 9,334 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·350/3,515 = 1,494 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(900/3,515) = 16 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,494/16 = 0,09334 m = 9,334 cm

Resposta

A = 9,334 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 6,238 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(12000/5) = 48,99 rad/s
fn = 48,99/(2π) = 7,797 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,797·√(1 − 0,6²) = 6,238 Hz

Resposta

fd = 6,238 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 112 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 100 + 12 = 112 kN/m

Resposta

keq = 112 kN/m

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