Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = 1,5 m/s²s = 1800 m

Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 1,5 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 1800 m.

v₀ = 0a = 1,5 m/s²s = 1800 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 5 m/s40 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 5 m/s da beira de um telhado a 40 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 5 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
8 kg4,5 kg

Massas de 8 kg e 4,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 8 kgm2 = 4,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 3 kg4,5 kgμ = 0,3

Um bloco de 3 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 3 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
50 my = ?v0​ = 40 m/s65°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 40 m/s e 65° acima da horizontal em direção a um muro a 50 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 40 m/sθ = 65°x = 50 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
17 mv0​ = 35 m/s70°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 35 m/s e 70° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 17 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 35 m/sθ = 70°hroof = 17 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
L = 1 m30°

Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 1 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 30° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da bola.

L = 1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 12°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 230 m tem sobrelevação de 12°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 230 mθ = 12°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 9 mμ = 0,35

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,35. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 9 m ao longo da rampa.

θ = 40°μ = 0,35d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/m

Um bloco de 0,5 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 3 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 0,5 kgh = 3 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
900 kg22 m/s600 kg

Um carro de 900 kg a 22 m/s colide com um carro parado de 600 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 900 kgv1 = 22 m/sm2 = 600 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
13 m/s14 m/s

Uma bola de 0,1 kg atinge uma parede a 13 m/s e volta em linha reta a 14 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule a força média Favg da parede sobre a bola.

m = 0,1 kgvin = 13 m/svout = 14 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 300 rpmP = 2 kW

Um eixo transmite 2 kW a 300 rpm. Encontre o torque T no eixo.

P = 2 kWn = 300 rpm
T = N·m
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 35°as = 2 m

Um corpo (aro fino) rola sem deslizar por um plano inclinado de 35° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Ele parte do repouso. Quanto tempo t leva para rolar 2 m plano abaixo?

θ = 35°I = m·r²g = 9,81 m/s²s = 2 m
t = s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 18N2​ = 60

Um motor de 11 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 18 dentes, que engrena com uma engrenagem de 60 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 11 kWn1 = 1450 rpmN1 = 18N2 = 60η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 24B = 32C = 12D = 36

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (24 dentes), no eixo de entrada girando a 2900 rpm, aciona a engrenagem B (32 dentes). A engrenagem C (12 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (36 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 2900 rpmA = 24B = 32C = 12D = 36
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,75 s

Uma massa de 2,8 kg presa a uma mola com k = 100 N/m é puxada 10 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,75 s (com sinal).

m = 2,8 kgk = 100 N/mA = 10 cmt = 0,75 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
2,2 kgk = 500 N/m

Uma massa de 2,2 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 500 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax da massa.

m = 2,2 kgk = 500 N/mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 150 kN/mc = 1610 N·s/mm = 12 kg

Uma massa de 12 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 150 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 1610 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 12 kgk = 150 kN/mc = 1610 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 40k2​ = 10k3​ = 15m = 10 kg

Uma massa de 10 kg está pendurada na mola k₃ = 15 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 40 kN/m e k₂ = 10 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 10 kgk1 = 40 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: v = 73,48 m/s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Velocidade após a distância

v = √(2·a·s) = √(2·1,5·1800) = 73,48 m/s

Resposta

v = 73,48 m/s
(264,5 km/h)
2.Cinemática

Resposta: t = 3,41 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−40 = 5·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 5·t − 40 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (5 + √(5² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,41 s

Resposta

t = 3,41 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 2,747 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (8 − 4,5)·9,81/(8 + 4,5) = 2,747 m/s²

Resposta

a = 2,747 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 4,709 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 8,829)/7,5 = 4,709 m/s²

Resposta

a = 4,709 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 64,31 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 40·cos 65° = 16,9 m/s
t = x/vx = 50/16,9 = 2,958 s

Altura nesse instante

y = 36,25·2,958 − ½·9,81·2,958² = 64,31 m

Resposta

y = 64,31 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 73,51 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 11,97 m/s, vy = 32,89 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

17 = 32,89·t − 4,905·t²
t = (32,89 + √(32,89² − 2·9,81·17))/9,81 = 6,141 s

Distância horizontal

x = vx·t = 11,97·6,141 = 73,51 m

Resposta

x = 73,51 m
7.Movimento circular

Resposta: v = 1,683 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Raio do círculo

r = L·sin θ = 1·sin 30° = 0,5 m

Velocidade

Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,5·9,81·tan 30°) = 1,683 m/s

Resposta

v = 1,683 m/s
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 35,15 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(230·9,81·0,5014/0,9158) = 35,15 m/s

Resposta

vmax = 35,15 m/s
(126,5 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 8,134 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·9·(0,6428 − 0,35·0,766)) = 8,134 m/s

Resposta

v = 8,134 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 22,37 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,15·3) = 12,51 J

Compressão máxima

½kx² = 12,51 → x = √(2·12,51/500) = 0,2237 m = 22,37 cm

Resposta

x = 22,37 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 87120 J

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 900·22/1500 = 13,2 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·900·22² = 217800 J
Kafter = ½·1500·13,2² = 130680 J

Energia perdida

ΔK = 217800 − 130680 = 87120 J

Resposta

ΔK = 87120 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: Favg = 108 N

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,1·(14 + 13) = 2,7 N·s

Força média

Favg = J/Δt = 2,7/0,025 = 108 N

Resposta

Favg = 108 N
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: T = 63,66 N·m

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·300/60 = 31,42 rad/s

Torque

T = P/ω = 2000/31,42 = 63,66 N·m

Resposta

T = 63,66 N·m
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: t = 1,192 s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Equações do movimento

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Aceleração

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/2 = 2,813 m/s²

Tempo

s = ½·a·t² → t = √(2·2/2,813) = 1,192 s

Resposta

t = 1,192 s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 229,4 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/151,8 = 72,44 N·m

Torque de saída

T2 = 72,44·60/18·0,95 = 229,4 N·m

Resposta

T2 = 229,4 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 725 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 2900·24/32 = 2175 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 2175·12/36 = 725 rpm

Resposta

nout = 725 rpm

relação total = 4 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: x = −2,283 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(100/2,8) = 5,976 rad/s
ω·t = 5,976·0,75 = 4,482 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 10·cos(4,482) = −2,283 cm

Resposta

x = −2,283 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 0,6507 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 2,2·9,81/500 = 0,04316 m = A

Maior velocidade

A velocidade é máxima no equilíbrio.

ω = √(500/2,2) = 15,08 rad/s
vmax = A·ω = 0,04316·15,08 = 0,6507 m/s

Resposta

vmax = 0,6507 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,6

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·12) = 2683 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 1610/2683 = 0,6

Resposta

ζ = 0,6

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,406 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 40 + 10 = 50 kN/m
keq = 50·15/(50 + 15) = 11,54 kN/m

Frequência natural

ωn = √(11538/10) = 33,97 rad/s
fn = 33,97/(2π) = 5,406 Hz

Resposta

fn = 5,406 Hz

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