Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)5 s15

Um carro a 54 km/h freia com desaceleração constante de 3 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 54 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 9 m/s30 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 9 m/s da beira de um telhado a 30 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 9 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
4 kg1 kg

Massas de 4 kg e 1 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 4 kgm2 = 1 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 7 kg4 kgθ = 20°

Um bloco de 7 kg em uma rampa a 20° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 4 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 7 kgm2 = 4 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
9 my = ?v0​ = 18 m/s55°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 18 m/s e 55° acima da horizontal em direção a um muro a 9 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 18 m/sθ = 55°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 10 mv0​ = 31 m/s60°x = ?

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do topo de um penhasco de 10 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 31 m/sθ = 60°h = 10 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 150 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 150 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 150 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,8 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,8 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 19 mμ = 0,25

Um bloco de 1 kg desliza 19 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,25. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 1 kgθ = 40°μ = 0,25d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 3000 N/m40°μ = 0,153 kg

Uma mola de rigidez 3000 N/m na base de uma rampa de 40° é comprimida 20 cm contra um bloco de 3 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 3 kgk = 3000 N/mx = 20 cmθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
2 kg9 m/s1,5 kg

Um carrinho de 2 kg a 9 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 2 kgm2 = 1,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
900 kg21 m/s1800 kg21 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 900 kg que vai para leste a 21 m/s colide com um carro de 1800 kg que vai para norte a 21 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 900 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 21 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
L = 1 mm = 15 kgα

Uma barra esbelta uniforme de massa 15 kg e comprimento 1 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a sua aceleração angular α logo após ser solta.

m = 15 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 30°vs = 5,5 m

Um corpo (cilindro maciço) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 30° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,25 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 5,5 m ao longo do plano.

θ = 30°s = 5,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,25 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 12N2​ = 45

Um motor de 7,5 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 12 dentes, que engrena com uma engrenagem de 45 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 7,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 12N2 = 45η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 16B = 48C = 60D = 80

Um motor de 11 kW a 960 rpm aciona a engrenagem A (16 dentes), que engrena com a engrenagem B (48 dentes). A engrenagem C (60 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 96%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 11 kWnin = 960 rpmA = 16B = 48C = 60D = 80ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
0,6 kgk = 460 N/mA = 8 cmx = 7 cm

Uma massa de 0,6 kg presa a uma mola com k = 460 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 8 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 7 cm do equilíbrio.

m = 0,6 kgk = 460 N/mA = 8 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 480 N/mA = 7 cmx = 6 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 480 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 7 cm. Encontre sua energia cinética K quando ela está a 6 cm do equilíbrio.

k = 480 N/mA = 7 cmx = 6 cm
K = J
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 2 kN/mc = 120 N·s/mm = 5 kg

Uma massa de 5 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 2 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 120 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 5 kgk = 2 kN/mc = 120 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 25k2​ = 80m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 25 kN/m e k₂ = 80 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 25 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 37,5 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 15²/(2·3) = 37,5 m

Resposta

s = 37,5 m
2.Cinemática

Resposta: t = 3,555 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−30 = 9·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 9·t − 30 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (9 + √(9² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,555 s

Resposta

t = 3,555 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,886 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (4 − 1)·9,81/(4 + 1) = 5,886 m/s²

Resposta

a = 5,886 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 37,03 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 39,24 N
m₁·g·sin θ = 23,49 N
μ·m₁·g·cos θ = 9,679 N

Aceleração do sistema

a = (39,24 − 23,49 − 9,679)/11 = 0,5522 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 4·(9,81 − 0,5522) = 37,03 N

Resposta

T = 37,03 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 9,126 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 18·cos 55° = 10,32 m/s
t = x/vx = 9/10,32 = 0,8717 s

Altura nesse instante

y = 14,74·0,8717 − ½·9,81·0,8717² = 9,126 m

Resposta

y = 9,126 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 90,26 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 31·cos 60° = 15,5 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 60° = 26,85 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 10 + 26,85·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (26,85 + √(720,8 + 196,2))/9,81 = 5,823 s

Distância horizontal

x = vx·t = 15,5·5,823 = 90,26 m

Resposta

x = 90,26 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 34,31 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·150) = 34,31 m/s

Resposta

vmax = 34,31 m/s (123,5 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,801 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s

Resposta

vmin = 2,801 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 35,7 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 9,81·0,766 = 7,515 N
F = μN = 0,25·7,515 = 1,879 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 1,879·19 = 35,7 J

Resposta

Wf = 35,7 J
10.Trabalho e energia

Resposta: d = 2,691 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 20 cm = 0,2 m
½kx² = ½·3000·0,2² = 60 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 60/(29,43·(0,6428 + 0,15·0,766)) = 2,691 m

Resposta

d = 2,691 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 10,29 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (2 − 1,5)/(2 + 1,5)·9 = 1,286 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 1,5)·9 = 10,29 m/s

Resposta

v′2 = 10,29 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 15,65 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 900·21 = 18900 kg·m/s
py = 1800·21 = 37800 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 42262/2700 = 15,65 m/s

Resposta

v′ = 15,65 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 14,71 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momentos em relação ao pino

No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1) = 14,71 rad/s²

Resposta

α = 14,71 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 23,99 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Altura da queda

h = s·sin θ = 5,5·sin 30° = 2,75 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·2,75/1,5) = 5,997 m/s
ω = v/r = 5,997/0,25 = 23,99 rad/s

Resposta

ω = 23,99 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 176 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/151,8 = 49,39 N·m

Torque de saída

T2 = 49,39·45/12·0,95 = 176 N·m

Resposta

T2 = 176 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 403,4 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 960·(16/48)·(60/80) = 240 rpm
ωout = 2π·240/60 = 25,13 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 11000·0,96² = 10138 W
Tout = Pout/ωout = 10138/25,13 = 403,4 N·m

Resposta

Tout = 403,4 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 1,072 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(460/0,6) = 27,69 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 27,69·√(0,08² − 0,07²) = 1,072 m/s

Resposta

v = 1,072 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: K = 0,312 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·480·0,07² = 1,176 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·480·0,06² = 0,864 J

Energia cinética

K = 1,176 − 0,864 = 0,312 J

Resposta

K = 0,312 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,6

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(2000·5) = 200 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 120/200 = 0,6

Resposta

ζ = 0,6

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 105 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 25 + 80 = 105 kN/m

Resposta

keq = 105 kN/m

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