Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 3 m/s²carro19 m/s

Um carro em alta velocidade, a 19 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 3 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 19 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
a = 20 m/s²

Um foguete-modelo é lançado verticalmente para cima a partir do repouso. Seu motor lhe dá uma aceleração constante para cima de 20 m/s² durante 2,5 s, depois disso o motor desliga e o foguete se move livremente. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima hmax que o foguete atinge.

a = 20 m/s²t1 = 2,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 20°45 kgF = ?

Uma caixa de 45 kg é empurrada rampa acima, inclinada a 20° em relação à horizontal, com velocidade constante, por uma força paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força de empurrão F.

m = 45 kgθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
F = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 9 kg3 kgμ = 0,1

Um bloco de 9 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 3 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 9 kgm2 = 3 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 34 m/s60°alcance

Uma bola é lançada a 60° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 34 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 40 mv0​ = 14 m/s15°α = ?

Uma bola é lançada a 14 m/s e 15° acima da horizontal do alto de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 14 m/sθ = 15°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
L = 1,3 m40°

Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 1,3 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 40° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da bola.

L = 1,3 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,2 m12 m/svtop​ = ?

Uma bola de 0,3 kg presa a um fio leve de 1,2 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 12 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 0,3 kgr = 1,2 mvbottom = 12 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
40°d = 11 mμ = 0,4

Um bloco de 5 kg desliza 11 m por uma rampa a 40° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,4. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0,4d = 11 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 2 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 1500 N/m

Um bloco de 1 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 2,5 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 1500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 1 kgh = 2 mL = 2,5 mμ = 0,15k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3 kg83 m/s2 kgv′2​ = ?

Um projétil de 5 kg que se move horizontalmente a 33 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 3 kg continua para a frente a 83 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 2 kg (positiva no sentido original).

M = 5 kgu = 33 m/sm1 = 3 kgv′1 = 83 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1500 kg24 m/s1300 kg13 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1500 kg que vai para leste a 24 m/s colide com um carro de 1300 kg que vai para norte a 13 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 1500 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1300 kgv2 = 13 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1400 rpmTb​ = 45 N·mI = 28,5 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 28,5 kg·m² gira a 1400 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 45 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 28,5 kg·m²n = 1400 rpmTb = 45 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
5,5 m/sω

Um corpo (esfera oca) de massa 19,5 kg rola sem deslizar a 5,5 m/s. Encontre sua energia cinética de rotação Erot.

m = 19,5 kgv = 5,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 30, m = 5 mm

Um motor de 7,5 kW girando a 2900 rpm aciona um pinhão com 30 dentes e módulo de 5 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 7,5 kWn = 2900 rpmN1 = 30m = 5 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 150 mmd2​ = 400 mm960 rpmC = 600 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 150 mm a 960 rpm a uma polia de 400 mm; os centros estão a 600 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 800 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 150 mmn1 = 960 rpmd2 = 400 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 800 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
L = 2,3 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 2,3 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 2,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
3,6 kgk = 240 N/mA = 5 cm

Uma massa de 3,6 kg presa a uma mola com k = 240 N/m é deslocada 5 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 3,6 kgk = 240 N/mA = 5 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 10 kN/mζ = 0,3m = 100 kg

Uma massa de 100 kg sobre uma mola com rigidez de 10 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,3. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 100 kgk = 10 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 50k3​ = 50m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada na mola k₃ = 50 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 12 kN/m e k₂ = 50 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 25 kgk1 = 12 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 240,7 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·19/3 = 12,67 s

Distância

d = v·t = 19·12,67 = 240,7 m

Resposta

d = 240,7 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 38 m/s.

2.Cinemática

Resposta: hmax = 189,9 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Fase propulsada

v₁ = 20·2,5 = 50 m/s
h₁ = ½·20·2,5² = 62,5 m

Voo livre subindo

No topo a velocidade é zero.

Δh = v₁²/(2g) = 50²/(2·9,81) = 127,4 m
hmax = 62,5 + 127,4 = 189,9 m

Resposta

hmax = 189,9 m
3.Leis de Newton

Resposta: F = 275,4 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Velocidade constante: as forças se equilibram.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Força de empurrão

F = 151 + 124,4 = 275,4 N

Resposta

F = 275,4 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,717 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 8,829)/12 = 1,717 m/s²

Resposta

a = 1,717 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: t = 6,003 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 34·cos 60° = 17 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 60° = 29,44 m/s

Tempo no ar

Partindo e chegando na mesma altura: t = 2vy/g.

t = 2·29,44/9,81 = 6,003 s

Resposta

t = 6,003 s
6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 64,42 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 14·cos 15° = 13,52 m/s
vy0 = 14·sin 15° = 3,623 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(3,623² + 2·9,81·40) = 28,25 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 28,25/13,52 → α = 64,42°

Resposta

α = 64,42°
7.Movimento circular

Resposta: v = 2,623 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Raio do círculo

r = L·sin θ = 1,3·sin 40° = 0,8356 m

Velocidade

Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,8356·9,81·tan 40°) = 2,623 m/s

Resposta

v = 2,623 m/s
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 21,29 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 12² − 4·9,81·1,2 = 96,91 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,3·96,91/1,2 − 0,3·9,81 = 21,29 N

Resposta

Ttop = 21,29 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 165,3 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 49,05·0,766 = 37,57 N
F = μN = 0,4·37,57 = 15,03 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 15,03·11 = 165,3 J

Resposta

Wf = 165,3 J
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 14,58 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 9,81·(2 − 0,15·2,5) = 15,94 J

Compressão máxima

½kx² = 15,94 → x = √(2·15,94/1500) = 0,1458 m = 14,58 cm

Resposta

x = 14,58 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −42 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 5·33 = 165 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

165 = 3·83 + 2·v′2
v′2 = (165 − 249)/2 = −42 m/s

Resposta

v′2 = −42 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 14,2 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1500·24 = 36000 kg·m/s
py = 1300·13 = 16900 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 39769/2800 = 14,2 m/s

Resposta

v′ = 14,2 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 1083 rev

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·28,5·146,6² = 306287 J
θ = 306287/45 = 6806 rad

Voltas

N = θ/2π = 1083 rev

Resposta

N = 1083 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Erot = 196,6 J

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·19,5·5,5² = 294,9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·294,9 = 196,6 J

Resposta

Erot = 196,6 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 329,3 N

Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 7500/303,7 = 24,7 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 5·30 = 150 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·24,7/0,15 = 329,3 N

Resposta

Ft = 329,3 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 3,366 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,722 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,8166 = 2,263, T₂ = 800/2,263 = 353,6 N

Potência

P = (800 − 353,6)·7,54 = 3,366 kW

Resposta

P = 3,366 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 3,042 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(2,3/9,81) = 3,042 s

Resposta

T = 3,042 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 3,333 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(240/3,6) = 8,165 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,05·8,165² = 3,333 m/s²

Resposta

amax = 3,333 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 1,518 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(10000/100) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,3²) = 1,518 Hz

Resposta

fd = 1,518 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,296 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 12 + 50 = 62 kN/m
keq = 62·50/(62 + 50) = 27,68 kN/m

Frequência natural

ωn = √(27679/25) = 33,27 rad/s
fn = 33,27/(2π) = 5,296 Hz

Resposta

fn = 5,296 Hz

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