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1Fórmulas e métodos
Cinemática
Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h
Método
Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.
Leis de Newton
Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.
Movimento de projéteis
Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g
Método
Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.
Movimento circular
Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)
Trabalho e energia
Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t
Quantidade de movimento e colisões
Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv
Método
Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.
Rotação de corpo rígido
Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω
Método
Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.
Engrenagens e trens de engrenagens
Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio
Molas e pêndulos
Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²
Vibrações mecânicas
Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Exercícios
1.CinemáticaMédia
Um carro em alta velocidade, a 31 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 5,5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.
vcar = 31 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
Um bonde parte do repouso e acelera a 2 m/s² durante 5 s, depois anda com velocidade constante durante 19 s e por fim freia a 3,5 m/s² até parar. Encontre a distância total s entre as duas paradas.
a1 = 2 m/s²t1 = 5 st2 = 19 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Leis de NewtonMédia
Massas de 9 kg e 4 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.
m1 = 9 kgm2 = 4 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
Um bloco de 7,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.
m1 = 7,5 kgm2 = 4 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
Uma bola é chutada a partir do chão plano a 40 m/s e 30° acima da horizontal em direção a um muro a 42 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?
v₀ = 40 m/sθ = 30°x = 42 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
Uma bola é lançada do nível do chão a 39 m/s e 60° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 16 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.
v₀ = 39 m/sθ = 60°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 0,9 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 30° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da bola.
L = 0,9 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
Uma bola de 1,6 kg presa a um fio leve de 1,5 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.
m = 1,6 kgr = 1,5 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
Uma bola de 0,5 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 2 m. Ela é afastada até o fio formar 50° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.
m = 0,5 kgL = 2 mθ = 50°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
Um bloco de 5 kg repousa sobre uma mesa horizontal áspera (μ = 0,1). Um fio leve vai dele, passando por uma polia lisa na borda da mesa, até um bloco pendurado de 5 kg. O sistema é solto do repouso. Encontre a velocidade v dos blocos depois que o bloco pendurado desceu 1,5 m.
m1 = 5 kgm2 = 5 kgμ = 0,1d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
Um carrinho de 2,5 kg a 8 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 1,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.
m1 = 2,5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
Um projétil de 10 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 3 kg pendurado por fios leves de 0,5 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 35° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.
m = 10 gM = 3 kgL = 0,5 mθ = 35°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
Uma barra esbelta uniforme de massa 12 kg e comprimento 2,3 m está articulada em uma extremidade e mantida na horizontal. Ela é solta a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração atip da extremidade livre logo após ser solta.
m = 12 kgL = 2,3 mg = 9,81 m/s²
atip = m/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
Um corpo (cilindro maciço) rola sem deslizar por um plano inclinado de 10° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Encontre o menor coeficiente de atrito estático μs que o impede de deslizar.
θ = 10°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Um motor de 2,2 kW girando a 1450 rpm aciona um pinhão com 16 dentes, que engrena com uma engrenagem de 24 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 96%. Calcule o torque T1 no eixo do motor.
P = 2,2 kWn1 = 1450 rpmN1 = 16N2 = 24η = 96%
T1 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
Uma correia aberta liga uma polia motora de 80 mm a 960 rpm a uma polia de 400 mm; os centros estão a 1000 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,35 e a tração no lado tracionado não pode exceder 600 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).
Qual deve ser o comprimento de um pêndulo simples para ter período de 1,9 s? Use g = 9,81 m/s². Calcule L.
T = 1,9 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Molas e pêndulosDifícil
Uma massa de 2,8 kg presa a uma mola com k = 450 N/m é deslocada 19 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.
m = 2,8 kgk = 450 N/mA = 19 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
Uma massa de 15 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 4 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 240 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.
m = 15 kgk = 4 kN/mc = 240 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
Uma massa de 5 kg está pendurada na mola k₃ = 80 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 50 kN/m e k₂ = 80 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.
m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 80 kN/m
fn = Hz
3Soluções
1.Cinemática
Resposta: d = 349,5 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Distâncias iguais
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·31/5,5 = 11,27 s
Distância
d = v·t = 31·11,27 = 349,5 m
Resposta
d = 349,5 m
Nesse momento a viatura se move a 2v = 62 m/s.
2.Cinemática
Resposta: s = 229,3 m
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Velocidade máxima
v = a1·t1 = 2·5 = 10 m/s
Distância de cada fase
s1 = ½·2·5² = 25 m
s2 = 10·19 = 190 m
s3 = 10²/(2·3,5) = 14,29 m
Distância total
s = 25 + 190 + 14,29 = 229,3 m
Resposta
s = 229,3 m
3.Leis de Newton
Resposta: T = 54,33 N
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Aceleração
A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.
a = (9 − 4)·9,81/(9 + 4) = 3,773 m/s²
Tração pela massa mais leve
T − m2·g = m2·a → T = 4·(9,81 + 3,773) = 54,33 N
Resposta
T = 54,33 N
4.Leis de Newton
Resposta: a = 3,412 m/s²
Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Tempo até o muro
vx = 40·cos 30° = 34,64 m/s
t = x/vx = 42/34,64 = 1,212 s
Altura nesse instante
y = 20·1,212 − ½·9,81·1,212² = 17,04 m
Resposta
y = 17,04 m
No muro a bola ainda está subindo.
6.Movimento de projéteis
Resposta: x = 124,3 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Decomponha a velocidade de lançamento
vx = 19,5 m/s, vy = 33,77 m/s
Tempo até cair no telhado
Raiz maior: a bola está descendo.
16 = 33,77·t − 4,905·t²
t = (33,77 + √(33,77² − 2·9,81·16))/9,81 = 6,374 s
Distância horizontal
x = vx·t = 19,5·6,374 = 124,3 m
Resposta
x = 124,3 m
7.Movimento circular
Resposta: v = 1,596 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Raio do círculo
r = L·sin θ = 0,9·sin 30° = 0,45 m
Velocidade
Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(0,45·9,81·tan 30°) = 1,596 m/s
Resposta
v = 1,596 m/s
8.Movimento circular
Resposta: Ttop = 7,92 N
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Velocidade no topo
Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.
vtop² = 9² − 4·9,81·1,5 = 22,14 m²/s²
Forças no topo
Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.
T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,6·22,14/1,5 − 1,6·9,81 = 7,92 N
Resposta
Ttop = 7,92 N
9.Trabalho e energia
Resposta: T = 8,409 N
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.
Velocidade embaixo
v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·2·(1 − cos 50°) = 14,02 m²/s²
Forças embaixo
m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
T = mg + mv²/L = 4,905 + 0,5·14,02/2 = 8,409 N
Resposta
T = 8,409 N
Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 8,409 N.
10.Trabalho e energia
Resposta: v = 3,639 m/s
Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).
Energia liberada e perdida
m₂g·d = 49,05·1,5 = 73,58 J
μ·m₁g·d = 0,1·49,05·1,5 = 7,358 J
Energia cinética dos dois blocos
½(m₁ + m₂)v² = 66,22 → v = √(2·66,22/10) = 3,639 m/s
Resposta
v = 3,639 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v′2 = 10 m/s
Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.
Colisão elástica com alvo em repouso
Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.
v′1 = (2,5 − 1,5)/(2,5 + 1,5)·8 = 2 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 1,5)·8 = 10 m/s
Resposta
v′2 = 10 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões
Resposta: v = 400,9 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Subida do bloco
h = L·(1 − cos θ) = 0,5·(1 − cos 35°) = 0,09042 m
Velocidade após o impacto
V = √(2·9,81·0,09042) = 1,332 m/s
Colisão
v = (m + M)·V/m = 3,01·1,332/0,01 = 400,9 m/s
Resposta
v = 400,9 m/s
13.Rotação de corpo rígido
Resposta: atip = 14,71 m/s²
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Momentos em relação ao pino
No instante em que é solta, ω = 0, então não há aceleração centrípeta e o centro acelera diretamente para baixo.
atip = 1,5·g para qualquer comprimento: a extremidade livre cai mais rápido que uma pedra solta.
14.Rotação de corpo rígido
Resposta: μs = 0,05878
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Equações do movimento
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a
Aceleração
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,5 = 1,136 m/s²
Atrito necessário
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 10°/1,5 = 0,05878
Resposta
μs = 0,05878
15.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: T1 = 14,49 N·m
Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.
Torque do motor
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 2200/151,8 = 14,49 N·m
Resposta
T1 = 14,49 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens
Resposta: P = 1,514 kW
Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.
Ângulo de abraçamento
θ = 2,82 rad
Tração do lado frouxo
eμθ = e0,9871 = 2,683, T₂ = 600/2,683 = 223,6 N
Potência
P = (600 − 223,6)·4,021 = 1,514 kW
Resposta
P = 1,514 kW
17.Molas e pêndulos
Resposta: L = 0,897 m
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Isole o comprimento
L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,9/2π)² = 0,897 m
Resposta
L = 0,897 m
18.Molas e pêndulos
Resposta: amax = 30,54 m/s²
Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².
Frequência angular
ω = √(450/2,8) = 12,68 rad/s
Aceleração máxima
amax = A·ω² = 0,19·12,68² = 30,54 m/s²
Resposta
amax = 30,54 m/s²
19.Vibrações mecânicas
Resposta: ζ = 0,4899
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Amortecimento crítico
cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·15) = 489,9 N·s/m
Fator de amortecimento
ζ = c/cc = 240/489,9 = 0,4899
Resposta
ζ = 0,4899
ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.
20.Vibrações mecânicas
Resposta: fn = 15,84 Hz
Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Rigidez equivalente
Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.