Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = ?s = 1900 m

Um avião precisa de uma velocidade de 200 km/h para decolar e a pista utilizável tem 1900 m de comprimento. Partindo do repouso, de que aceleração constante a ele precisa?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1900 m
a = m/s²
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 14 m/s25 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 14 m/s da beira de um telhado a 25 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 14 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
9 kg3,5 kg

Massas de 9 kg e 3,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 9 kgm2 = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 1 kg2,5 kgθ = 25°

Um bloco de 1 kg em uma rampa a 25° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 2,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 1 kgm2 = 2,5 kgθ = 25°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 12 m/sθ = ?R = 10 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 12 m/s e deve cair a 10 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 12 m/sR = 10 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 45 mv0​ = 23 m/s45°x = ?

Uma bola é lançada a 45° acima da horizontal do topo de um penhasco de 45 m. Despreze a resistência do ar. Encontre a distância horizontal x percorrida antes de a bola atingir o chão.

v0 = 23 m/sθ = 45°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
L = 1,3 m45°

Uma pequena bola presa a um fio de comprimento 1,3 m se move em um círculo horizontal de modo que o fio forma um ângulo constante de 45° com a vertical (um pêndulo cônico). Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v da bola.

L = 1,3 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Movimento circularDifícil
R = 0,5 mh = 2,25 m

Um carrinho de 2 kg é solto do repouso a uma altura de 2,25 m em um trilho sem atrito e passa por um loop vertical de raio 0,5 m. Use g = 9,81 m/s². Encontre a força normal Ntop do trilho sobre o carrinho no topo do loop.

m = 2 kgh = 2,25 mR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Trabalho e energiaMédia
25°d = 2 mμ = 0,15

Um bloco de 5 kg desliza 2 m por uma rampa a 25° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,15. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 5 kgθ = 25°μ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 1 mμ = 0,2k = 5000 N/m

Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,2) e depois encontra uma mola (k = 5000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 10 kgh = 3 mL = 1 mμ = 0,2k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1,5 kg8 m/s4 kg

Um carrinho de 1,5 kg a 8 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 4 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 1,5 kgm2 = 4 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
24 m/s5 m/s

Uma bola de 0,25 kg atinge uma parede a 24 m/s e volta em linha reta a 5 m/s. O contato dura 20 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,25 kgvin = 24 m/svout = 5 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 600 rpmTb​ = 75 N·mI = 16 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 16 kg·m² gira a 600 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 75 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 16 kg·m²n = 600 rpmTb = 75 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
4,5 m/sω

Um corpo (esfera maciça) de massa 10,5 kg rola sem deslizar a 4,5 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.

m = 10,5 kgv = 4,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 24N2​ = 32

Um motor de 7,5 kW girando a 960 rpm aciona um pinhão com 24 dentes, que engrena com uma engrenagem de 32 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 95%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 7,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 24N2 = 32η = 95%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 25B = 30C = 25D = 72

Um motor de 11 kW a 960 rpm aciona a engrenagem A (25 dentes), que engrena com a engrenagem B (30 dentes). A engrenagem C (25 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (72 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 95%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 11 kWnin = 960 rpmA = 25B = 30C = 25D = 72ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
3,5 kgk = 320 N/mA = 4 cmx = 1 cm

Uma massa de 3,5 kg presa a uma mola com k = 320 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 4 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 1 cm do equilíbrio.

m = 3,5 kgk = 320 N/mA = 4 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
0,8 kgk = 110 N/mA = 6 cm

Uma massa de 0,8 kg presa a uma mola com k = 110 N/m é deslocada 6 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua aceleração máxima amax.

m = 0,8 kgk = 110 N/mA = 6 cm
amax = m/s²
19.Vibrações mecânicasMédia
tx25 mm2 ciclos5,5 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 25 mm é seguido, 2 ciclos depois, por um pico de 5,5 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 25 mmx2 = 5,5 mmn = 2
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 100m = 100 kg

Uma massa de 100 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 80 kN/m e k₂ = 100 kN/m. A massa permanece nivelada. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 100 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: a = 0,8122 m/s²

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Aceleração

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1900) = 0,8122 m/s²

Resposta

a = 0,8122 m/s²
2.Cinemática

Resposta: hmax = 34,99 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 14²/(2·9,81) = 9,99 m

Altura em relação ao chão

hmax = 25 + 9,99 = 34,99 m

Resposta

hmax = 34,99 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 4,316 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (9 − 3,5)·9,81/(9 + 3,5) = 4,316 m/s²

Resposta

a = 4,316 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: a = 5,315 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 24,53 N
m₁·g·sin θ = 4,146 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,778 N

Aceleração do sistema

a = (24,53 − 4,146 − 1,778)/3,5 = 5,315 m/s²

Resposta

a = 5,315 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 21,47 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·10/12² = 0,6813

Ângulo

2θ = 42,94° → θ = 21,47°

Resposta

θ = 21,47°

A outra solução é 90° − θ = 68,53°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 83,12 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 23·cos 45° = 16,26 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 45° = 16,26 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 45 + 16,26·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (16,26 + √(264,5 + 882,9))/9,81 = 5,111 s

Distância horizontal

x = vx·t = 16,26·5,111 = 83,12 m

Resposta

x = 83,12 m
7.Movimento circular

Resposta: v = 3,003 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Raio do círculo

r = L·sin θ = 1,3·sin 45° = 0,9192 m

Velocidade

Tração e gravidade juntas dão a força para dentro: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,9192·9,81·tan 45°) = 3,003 m/s

Resposta

v = 3,003 m/s
8.Movimento circular

Resposta: Ntop = 78,48 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Velocidade pela conservação da energia

v² = 2·9,81·(2,25 − 2·0,5) = 24,53 m²/s²

Forças

Em direção ao centro é positivo.

N = m·v²/R − m·g = 2·24,53/0,5 − 19,62 = 78,48 N

Resposta

Ntop = 78,48 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 13,34 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,15·44,45 = 6,668 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 6,668·2 = 13,34 J

Resposta

Wf = 13,34 J
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 33,15 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,2·1) = 274,7 J

Compressão máxima

½kx² = 274,7 → x = √(2·274,7/5000) = 0,3315 m = 33,15 cm

Resposta

x = 33,15 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 4,364 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (1,5 − 4)/(1,5 + 4)·8 = −3,636 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 4)·8 = 4,364 m/s

Resposta

v′2 = 4,364 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 7,25 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,25·(5 + 24) = 7,25 N·s

Resposta

J = 7,25 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 67,02 rev

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·600/60 = 62,83 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·16·62,83² = 31583 J
θ = 31583/75 = 421,1 rad

Voltas

N = θ/2π = 67,02 rev

Resposta

N = 67,02 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Ek = 148,8 J

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·10,5·4,5² = 106,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·106,3 = 42,53 J

Total

Ek = 106,3 + 42,53 = 148,8 J

Resposta

Ek = 148,8 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 94,5 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100,5 = 74,6 N·m

Torque de saída

T2 = 74,6·32/24·0,95 = 94,5 N·m

Resposta

T2 = 94,5 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 341,3 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 960·(25/30)·(25/72) = 277,8 rpm
ωout = 2π·277,8/60 = 29,09 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 11000·0,95² = 9928 W
Tout = Pout/ωout = 9928/29,09 = 341,3 N·m

Resposta

Tout = 341,3 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 0,3703 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(320/3,5) = 9,562 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 9,562·√(0,04² − 0,01²) = 0,3703 m/s

Resposta

v = 0,3703 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: amax = 8,25 m/s²

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(110/0,8) = 11,73 rad/s

Aceleração máxima

amax = A·ω² = 0,06·11,73² = 8,25 m/s²

Resposta

amax = 8,25 m/s²
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1196

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/2)·ln(25/5,5) = 0,7571

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,7571/√(39,48 + 0,5731) = 0,1196

Resposta

ζ = 0,1196
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 180 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 80 + 100 = 180 kN/m

Resposta

keq = 180 kN/m

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