Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)t = ?27,78

Um carro a 100 km/h freia com desaceleração constante de 3 m/s² até parar. Quanto tempo dura a frenagem? Calcule t.

v₀ = 100 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 1,6 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 1,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
5 kg40°F = 20 Nμ = 0,2

Um trenó de 5 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 40° acima da horizontal com uma força de 20 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 5 kgF = 20 Nθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 1,5 kg8,5 kgθ = 35°

Um bloco de 1,5 kg em uma rampa a 35° está ligado por um fio leve, passando por uma polia sem atrito no topo da rampa, a uma massa pendurada de 8,5 kg. A massa pendurada desce. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,25. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 1,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 35°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 40 m/s35°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 35° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 40 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 25 mv0​ = 26 m/s30°alcance

Uma bola é lançada a 30° acima da horizontal do topo de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar. Encontre o tempo de voo t até a bola atingir o chão.

v0 = 26 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Movimento circularMédia
r = 50 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 50 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 50 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 1,2 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 1,2 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
40°L = 3 m5 kg

Uma bola de 5 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 3 m. Ela é afastada até o fio formar 40° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 5 kgL = 3 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 1500 N/m

Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 3 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1,5 m (μ = 0,3) e depois encontra uma mola (k = 1500 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 10 kgh = 3 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1100 kg12 m/s1000 kg

Um carro de 1100 kg a 12 m/s colide com um carro parado de 1000 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1100 kgv1 = 12 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1 kgv = ?10 g40°L = 1,7 m

Um projétil de 10 g é disparado horizontalmente contra um bloco de 1 kg pendurado por fios leves de 1,7 m e fica alojado nele. Os fios oscilam até um ângulo máximo de 40° com a vertical. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do projétil antes do impacto.

m = 10 gM = 1 kgL = 1,7 mθ = 40°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
0 → 1300 rpmI = 14,5 kg·m²

Um motor leva um volante com momento de inércia de 14,5 kg·m² do repouso até 1300 rpm em 44 s. Desprezando as perdas, encontre a potência média Pavg que ele fornece, em kW.

I = 14,5 kg·m²n = 1300 rpmt = 44 s
Pavg = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 39 kganel: 11 kgn1​ = 150 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 39 kg, raio 0,3 m) gira livremente a 150 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 11 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Encontre a velocidade comum n2 deles em rpm.

Mdisc = 39 kgMring = 11 kgR = 0,3 mn1 = 150 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 30, m = 2,5 mm

Um motor de 5,5 kW girando a 1440 rpm aciona um pinhão com 30 dentes e módulo de 2,5 mm. Encontre a força tangencial Ft nos dentes do pinhão.

P = 5,5 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 2,5 mm
Ft = N
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 12B = 50C = 24D = 30

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (12 dentes), no eixo de entrada girando a 2900 rpm, aciona a engrenagem B (50 dentes). A engrenagem C (24 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (30 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 2900 rpmA = 12B = 50C = 24D = 30
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
1,9 kgk = 170 N/mA = 18 cmx = 5 cm

Uma massa de 1,9 kg presa a uma mola com k = 170 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 18 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 5 cm do equilíbrio.

m = 1,9 kgk = 170 N/mA = 18 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
2,8 kgk = 380 N/m

Uma massa de 2,8 kg é presa à extremidade inferior de uma mola vertical não deformada com k = 380 N/m e solta do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre o maior alongamento xmax da mola em cm.

m = 2,8 kgk = 380 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
tx10 mm4 ciclos0,8 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 10 mm é seguido, 4 ciclos depois, por um pico de 0,8 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 10 mmx4 = 0,8 mmn = 4
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 15k2​ = 60k3​ = 10m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada na mola k₃ = 10 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 15 kN/m e k₂ = 60 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: t = 9,259 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Tempo de frenagem

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 27,78/3 = 9,259 s

Resposta

t = 9,259 s
2.Cinemática

Resposta: d = 12,01 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(1,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 548,8 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·548,8))/(2·4,905) = 1,565 s

Profundidade

d = ½·9,81·1,565² = 12,01 m

Resposta

d = 12,01 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 1,616 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 49,05 − 20·sin 40° = 36,19 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 15,32 − 7,239
a = 8,082/5 = 1,616 m/s²

Resposta

a = 1,616 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 22,24 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do fio

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 8,44 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,013 N

Aceleração do sistema

a = (83,39 − 8,44 − 3,013)/10 = 7,193 m/s²

Tração pela massa pendurada

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 7,193) = 22,24 N

Resposta

T = 22,24 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 26,83 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 40·cos 35° = 32,77 m/s
vy = v0·sin θ = 40·sin 35° = 22,94 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 22,94²/(2·9,81) = 26,83 m

Resposta

H = 26,83 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: t = 3,943 s

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 26·cos 30° = 22,52 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 30° = 13 m/s

Tempo no ar

Resolva y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 para a raiz positiva.

0 = 25 + 13·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13 + √(169 + 490,5))/9,81 = 3,943 s

Resposta

t = 3,943 s
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 12,13 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·50) = 12,13 m/s

Resposta

vmax = 12,13 m/s (43,67 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 3,431 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Resposta

vmin = 3,431 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 72 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·3·(1 − cos 40°) = 13,77 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·13,77/3 = 72 N

Resposta

T = 72 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 72 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: v = 7,073 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,3·1,5) = 250,2 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,55) = 7,073 m/s

Resposta

v = 7,073 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 37714 J

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1100·12/2100 = 6,286 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1100·12² = 79200 J
Kafter = ½·2100·6,286² = 41486 J

Energia perdida

ΔK = 79200 − 41486 = 37714 J

Resposta

ΔK = 37714 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v = 282,1 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Subida do bloco

h = L·(1 − cos θ) = 1,7·(1 − cos 40°) = 0,3977 m

Velocidade após o impacto

V = √(2·9,81·0,3977) = 2,793 m/s

Colisão

v = (m + M)·V/m = 1,01·2,793/0,01 = 282,1 m/s

Resposta

v = 282,1 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: Pavg = 3,054 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

Energia

E = ½·I·ω² = ½·14,5·136,1² = 134364 J

Potência média

Pavg = E/t = 134364/44 = 3054 W = 3,054 kW

Resposta

Pavg = 3,054 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 95,9 rpm

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = ½·39·0,3² = 1,755 kg·m²
I2 = 11·0,3² = 0,99 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·1,755/2,745 = 95,9 rpm

Resposta

n2 = 95,9 rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Ft = 972,6 N

Geometria de engrenagens: o módulo m define o tamanho do dente. Uma engrenagem com N dentes tem diâmetro primitivo d = m·N, duas engrenagens acopladas têm o mesmo módulo, e a distância entre centros é a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. A velocidade tangencial no diâmetro primitivo é v = π·d·n/60, e a força tangencial no dente vem do torque: Ft = 2T/d.

Torque no pinhão

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 5500/150,8 = 36,47 N·m

Diâmetro primitivo

d = m·N = 2,5·30 = 75 mm

Força tangencial

Ft = 2T/d = 2·36,47/0,075 = 972,6 N

Resposta

Ft = 972,6 N
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 556,8 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 2900·12/50 = 696 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 696·24/30 = 556,8 rpm

Resposta

nout = 556,8 rpm

relação total = 5,208 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 1,636 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(170/1,9) = 9,459 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 9,459·√(0,18² − 0,05²) = 1,636 m/s

Resposta

v = 1,636 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: xmax = 14,46 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Equilíbrio e amplitude

x₀ = m·g/k = 2,8·9,81/380 = 0,07228 m = A

Ponto mais baixo

xmax = 2A = 0,1446 m = 14,46 cm

Resposta

xmax = 14,46 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,09999

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/4)·ln(10/0,8) = 0,6314

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,6314/√(39,48 + 0,3987) = 0,09999

Resposta

ζ = 0,09999
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,364 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 15 + 60 = 75 kN/m
keq = 75·10/(75 + 10) = 8,824 kN/m

Frequência natural

ωn = √(8824/40) = 14,85 rad/s
fn = 14,85/(2π) = 2,364 Hz

Resposta

fn = 2,364 Hz

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