Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
a = 1,75 m/s²s = 1000 m

Um avião parte do repouso e acelera uniformemente a 1,75 m/s² ao longo de uma pista. Encontre sua velocidade v após 1000 m.

v₀ = 0a = 1,75 m/s²s = 1000 m
v = m/s
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 4,5 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 4,5 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°a = ?m = 12 kg

Um bloco de 12 kg desliza para baixo em um plano inclinado sem atrito a 40° da horizontal. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 12 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 5,5 kg4 kgμ = 0,1

Um bloco de 5,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 4 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 5,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
9 my = ?v0​ = 14 m/s65°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 14 m/s e 65° acima da horizontal em direção a um muro a 9 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 14 m/sθ = 65°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
27 mv0​ = 40 m/s55°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 40 m/s e 55° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 27 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 40 m/sθ = 55°hroof = 27 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 120 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 120 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,6. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 120 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,8 mv = 3,5 m/s

Uma bola de 1,7 kg presa a um fio de 0,8 m de comprimento gira em um círculo vertical. No ponto mais baixo, ela se move a 3,5 m/s. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio no ponto mais baixo.

m = 1,7 kgr = 0,8 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Trabalho e energiaMédia
35°d = 9 mμ = 0,15

Um bloco de 10 kg desliza 9 m por uma rampa a 35° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,15. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 10 kgθ = 35°μ = 0,15d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 2 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 4000 N/m

Um bloco de 2,5 kg é solto do repouso na altura 2 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4,5 m (μ = 0,25) e depois encontra uma mola (k = 4000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 4,5 mμ = 0,25k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3 kg9 m/s3,5 kg

Um carrinho de 3 kg a 9 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 3,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′1 do primeiro carrinho após a colisão (positiva no seu sentido original).

m1 = 3 kgm2 = 3,5 kgv1 = 9 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1300 kg24 m/s900 kg10 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1300 kg que vai para leste a 24 m/s colide com um carro de 900 kg que vai para norte a 10 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 1300 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 900 kgv2 = 10 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 900 rpmTb​ = 80 N·mI = 14 kg·m²

Um volante com momento de inércia de 14 kg·m² gira a 900 rpm. Um freio aplica um torque de atrito constante de 80 N·m. Quantas voltas N o volante dá antes de parar?

I = 14 kg·m²n = 900 rpmTb = 80 N·m
N = rev
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
5 m/sω

Um corpo (esfera maciça) de massa 7 kg rola sem deslizar a 5 m/s. Encontre sua energia cinética total Ek.

m = 7 kgv = 5 m/sI = (2/5)·m·r²
Ek = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
Tw​ = ?z = 4, 1440 rpm

Um motor de 0,75 kW a 1440 rpm aciona um parafuso sem-fim com 4 entrada(s). A coroa tem 45 dentes e a transmissão tem eficiência de 70%. Encontre o torque de saída Tw no eixo da coroa.

z = 4Nw = 45n = 1440 rpmP = 0,75 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 18B = 25C = 20D = ?

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (18 dentes) no eixo de entrada gira a 3000 rpm e aciona a engrenagem B (25 dentes). A engrenagem C (20 dentes) está fixada no mesmo eixo de B e aciona a engrenagem D no eixo de saída. A saída deve girar a 1440 rpm. Quantos dentes ND a engrenagem D deve ter?

nin = 3000 rpmA = 18B = 25C = 20nout = 1440 rpm
ND =
17.Molas e pêndulosMédia
L = 0,4 m

Um pêndulo simples tem comprimento de 0,4 m. Use g = 9,81 m/s². Calcule seu período T para pequenas oscilações.

L = 0,4 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Molas e pêndulosDifícil
0,6 kgk = 420 N/mA = 13 cm

Uma massa de 0,6 kg presa a uma mola com k = 420 N/m é deslocada 13 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,6 kgk = 420 N/mA = 13 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
tx10 mm3 ciclos0,6 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 10 mm é seguido, 3 ciclos depois, por um pico de 0,6 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 10 mmx3 = 0,6 mmn = 3
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 5k2​ = 50m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 5 kN/m e a inferior k₂ = 50 kN/m. Encontre a rigidez equivalente keq do sistema de molas em kN/m.

m = 40 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: v = 59,16 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Velocidade após a distância

v = √(2·a·s) = √(2·1,75·1000) = 59,16 m/s

Resposta

v = 59,16 m/s
(213 km/h)
2.Cinemática

Resposta: d = 88,29 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,5 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1544 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1544))/(2·4,905) = 4,243 s

Profundidade

d = ½·9,81·4,243² = 88,29 m

Resposta

d = 88,29 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 6,306 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Resposta

a = 6,306 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 24,99 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 5,396)/9,5 = 3,563 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 5,5·3,563 + 5,396 = 24,99 N

Resposta

T = 24,99 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 7,951 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Tempo até o muro

vx = 14·cos 65° = 5,917 m/s
t = x/vx = 9/5,917 = 1,521 s

Altura nesse instante

y = 12,69·1,521 − ½·9,81·1,521² = 7,951 m

Resposta

y = 7,951 m

No muro a bola já está descendo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 131,2 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 22,94 m/s, vy = 32,77 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

27 = 32,77·t − 4,905·t²
t = (32,77 + √(32,77² − 2·9,81·27))/9,81 = 5,717 s

Distância horizontal

x = vx·t = 22,94·5,717 = 131,2 m

Resposta

x = 131,2 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 26,58 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·120) = 26,58 m/s

Resposta

vmax = 26,58 m/s (95,68 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: T = 42,71 N

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Forças no ponto mais baixo

Em direção ao centro (para cima) é positivo.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·3,5²/0,8 = 16,68 + 26,03 = 42,71 N

Resposta

T = 42,71 N
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 108,5 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 98,1·0,8192 = 80,36 N
F = μN = 0,15·80,36 = 12,05 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 12,05·9 = 108,5 J

Resposta

Wf = 108,5 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,143 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,25·4,5) = 21,46 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,875) = 4,143 m/s

Resposta

v = 4,143 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′1 = −0,6923 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (3 − 3,5)/(3 + 3,5)·9 = −0,6923 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 3,5)·9 = 8,308 m/s

Resposta

v′1 = −0,6923 m/s

O sinal negativo significa que o primeiro carrinho volta para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 14,76 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1300·24 = 31200 kg·m/s
py = 900·10 = 9000 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 32472/2200 = 14,76 m/s

Resposta

v′ = 14,76 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: N = 123,7 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·900/60 = 94,25 rad/s

O trabalho do freio é igual à energia cinética

½·I·ω² = ½·14·94,25² = 62179 J
θ = 62179/80 = 777,2 rad

Voltas

N = θ/2π = 123,7 rev

Resposta

N = 123,7 rev
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: Ek = 122,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·7·5² = 87,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·87,5 = 35 J

Total

Ek = 87,5 + 35 = 122,5 J

Resposta

Ek = 122,5 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tw = 39,17 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação da coroa

nw = n·z/Nw = 1440·4/45 = 128 rpm

Torque de saída

ωw = 2π·128/60 = 13,4 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·750/13,4 = 39,17 N·m

Resposta

Tw = 39,17 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: ND = 30

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Rotação do eixo intermediário

nB = nC = 3000·18/25 = 2160 rpm

Dentes da engrenagem D

ND = C·nC/nout = 20·2160/1440 = 30

Resposta

ND = 30
17.Molas e pêndulos

Resposta: T = 1,269 s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Período do pêndulo

T = 2π·√(0,4/9,81) = 1,269 s

Resposta

T = 1,269 s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 3,439 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(420/0,6) = 26,46 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,13·26,46 = 3,439 m/s

Resposta

vmax = 3,439 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,1476

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/3)·ln(10/0,6) = 0,9378

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,9378/√(39,48 + 0,8795) = 0,1476

Resposta

ζ = 0,1476
20.Vibrações mecânicas

Resposta: keq = 4,545 kN/m

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/50 → keq = 5·50/(5 + 50) = 4,545 kN/m

Resposta

keq = 4,545 kN/m

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