Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)5,556 s33,33

Um carro a 120 km/h freia com desaceleração constante de 6 m/s² até parar. Calcule a distância de frenagem s.

v₀ = 120 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 20 m/s15 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 20 m/s da beira de um telhado a 15 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Quanto tempo após o lançamento ela atinge o chão? Calcule t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Leis de NewtonMédia
30 kg30°F = 50 Nμ = 0,1

Um trenó de 30 kg é puxado sobre neve plana por uma corda a 30° acima da horizontal com uma força de 50 N. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a do trenó.

m = 30 kgF = 50 Nθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 4,5 kg5,5 kgμ = 0,3

Um bloco de 4,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 5,5 kg. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a mesa é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 4,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 36 m/sθ = ?R = 95 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 36 m/s e deve cair a 95 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 36 m/sR = 95 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
16 mv0​ = 40 m/s35°x = ?

Uma bola é lançada do nível do chão a 40 m/s e 35° acima da horizontal. Ela cai no telhado plano de um prédio de 16 m de altura, já descendo. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a distância horizontal x do ponto de lançamento até onde ela cai.

v₀ = 40 m/sθ = 35°hroof = 16 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Movimento circularMédia
r = 95 mvmax​ = ?

Um carro passa pelo topo de uma lombada, que é um arco de circunferência de raio 95 m. Use g = 9,81 m/s². Acima de que velocidade vmax as rodas perdem contato com a estrada no topo?

r = 95 mg = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 10°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 110 m tem sobrelevação de 10°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,3. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 110 mθ = 10°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
70°L = 1 m2 kg

Uma bola de 2 kg está pendurada em um fio leve de comprimento 1 m. Ela é afastada até o fio formar 70° com a vertical e solta do repouso. Encontre a tração T no fio quando a bola passa pelo ponto mais baixo.

m = 2 kgL = 1 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Trabalho e energiaDifícil
k = 3000 N/m15°μ = 0,150,5 kg

Uma mola de rigidez 3000 N/m na base de uma rampa de 15° é comprimida 8 cm contra um bloco de 0,5 kg e solta. O coeficiente de atrito cinético entre o bloco e a rampa é 0,15. Que distância d rampa acima o bloco percorre a partir do ponto de soltura antes de parar? (Despreze a curta distância em que a mola empurra, ou seja, considere o atrito e a gravidade ao longo de toda a distância d.)

m = 0,5 kgk = 3000 N/mx = 8 cmθ = 15°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
5 kg12 m/s0,5 kg

Um carrinho de 5 kg a 12 m/s sofre uma colisão frontal perfeitamente elástica com um carrinho de 0,5 kg em repouso em um trilho sem atrito. Calcule a velocidade v′2 do segundo carrinho após a colisão.

m1 = 5 kgm2 = 0,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
13 m/s7 m/s

Uma bola de 0,6 kg atinge uma parede a 13 m/s e volta em linha reta a 7 m/s. O contato dura 25 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,6 kgvin = 13 m/svout = 7 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 2700 rpmT = 1090 N·m

Um motor fornece um torque de 1090 N·m a 2700 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 1090 N·mn = 2700 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
disco: 12 kganel: 18 kgn1​ = 500 rpm

Um disco maciço uniforme (massa 12 kg, raio 0,3 m) gira livremente a 500 rpm em torno de um eixo vertical sem atrito. Um anel fino de massa 18 kg e mesmo raio é solto sobre ele a partir do repouso, centrado no eixo, e os dois logo passam a girar juntos. Quanta energia cinética ΔE se perde no processo?

Mdisc = 12 kgMring = 18 kgR = 0,3 mn1 = 500 rpm
ΔE = J
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 125 mmd2​ = 400 mm2880 rpmn2​ = ?

Uma polia de 125 mm a 2880 rpm aciona uma polia de 400 mm por uma correia com 2,5 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 2880 rpmd1 = 125 mmd2 = 400 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm1450 rpmC = 1200 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 125 mm a 1450 rpm a uma polia de 315 mm; os centros estão a 1200 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,35 e a tração no lado tracionado não pode exceder 1000 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 125 mmn1 = 1450 rpmd2 = 315 mmC = 1200 mmμ = 0,35T1 = 1000 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
1,9 kgk = 160 N/mA = 20 cmx = 15 cm

Uma massa de 1,9 kg presa a uma mola com k = 160 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 20 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 15 cm do equilíbrio.

m = 1,9 kgk = 160 N/mA = 20 cmx = 15 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
2,4 kgk = 120 N/mA = 19 cm

Uma massa de 2,4 kg presa a uma mola com k = 120 N/m é deslocada 19 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 2,4 kgk = 120 N/mA = 19 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 20 kN/mζ = 0,45m = 100 kg

Uma massa de 100 kg sobre uma mola com rigidez de 20 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,45. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 100 kgk = 20 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 12k2​ = 25m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada em duas molas lado a lado (em paralelo), com rigidezes k₁ = 12 kN/m e k₂ = 25 kN/m. A massa permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 12 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: s = 92,59 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Distância de frenagem

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·6) = 92,59 m

Resposta

s = 92,59 m
2.Cinemática

Resposta: t = 4,725 s

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Equação do movimento

Para cima é positivo e o chão está h₀ abaixo do ponto de partida.

−15 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 15 = 0

Resolva a equação do segundo grau

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,725 s

Resposta

t = 4,725 s
3.Leis de Newton

Resposta: a = 0,5457 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Força normal

N = m·g − F·sin θ = 294,3 − 50·sin 30° = 269,3 N

Forças horizontais

m·a = F·cos θ − μ·N = 43,3 − 26,93
a = 16,37/30 = 0,5457 m/s²

Resposta

a = 0,5457 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 31,56 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 13,24)/10 = 4,071 m/s²

Tração a partir do bloco na mesa

T − μ·m1·g = m1·a
T = 4,5·4,071 + 13,24 = 31,56 N

Resposta

T = 31,56 N
5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 22,99 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·95/36² = 0,7191

Ângulo

2θ = 45,98° → θ = 22,99°

Resposta

θ = 22,99°

A outra solução é 90° − θ = 67,01°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: x = 125,3 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 32,77 m/s, vy = 22,94 m/s

Tempo até cair no telhado

Raiz maior: a bola está descendo.

16 = 22,94·t − 4,905·t²
t = (22,94 + √(22,94² − 2·9,81·16))/9,81 = 3,825 s

Distância horizontal

x = vx·t = 32,77·3,825 = 125,3 m

Resposta

x = 125,3 m
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 30,53 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Força normal nula

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·95) = 30,53 m/s

Resposta

vmax = 30,53 m/s
(109,9 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 23,3 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(110·9,81·0,4691/0,9327) = 23,3 m/s

Resposta

vmax = 23,3 m/s
(83,87 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: T = 45,44 N

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d). Em uma trajetória circular a força resultante em direção ao centro deve ser igual a mv²/r.

Velocidade embaixo

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1·(1 − cos 70°) = 12,91 m²/s²

Forças embaixo

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
T = mg + mv²/L = 19,62 + 2·12,91/1 = 45,44 N

Resposta

T = 45,44 N

Verificação: T = mg(3 − 2cos θ) = 45,44 N.

10.Trabalho e energia

Resposta: d = 4,848 m

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia da mola

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·3000·0,08² = 9,6 J

Balanço de energia ao longo da rampa

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 9,6/(4,905·(0,2588 + 0,15·0,9659)) = 4,848 m

Resposta

d = 4,848 m
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = 21,82 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Colisão elástica com alvo em repouso

Resolver juntas a conservação da quantidade de movimento e da energia dá estes dois resultados.

v′1 = (5 − 0,5)/(5 + 0,5)·12 = 9,818 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 0,5)·12 = 21,82 m/s

Resposta

v′2 = 21,82 m/s
12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 12 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,6·(7 + 13) = 12 N·s

Resposta

J = 12 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 308,2 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·2700/60 = 282,7 rad/s

Potência

P = T·ω = 1090·282,7 = 308190 W = 308,2 kW

Resposta

P = 308,2 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ΔE = 555,2 J

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Momentos de inércia

I1 = ½·12·0,3² = 0,54 kg·m²
I2 = 18·0,3² = 1,62 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 500·0,54/2,16 = 125 rpm

Energia cinética antes e depois

E1 = ½·0,54·52,36² = 740,2 J
E2 = ½·2,16·13,09² = 185,1 J
ΔE = 740,2 − 185,1 = 555,2 J

Resposta

ΔE = 555,2 J
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 877,5 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

2880·125/400 = 900 rpm

Com escorregamento

n2 = 900·0,975 = 877,5 rpm

Resposta

n2 = 877,5 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 6,15 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,983 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e1,044 = 2,841, T₂ = 1000/2,841 = 352 N

Potência

P = (1000 − 352)·9,49 = 6,15 kW

Resposta

P = 6,15 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 1,214 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(160/1,9) = 9,177 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 9,177·√(0,2² − 0,15²) = 1,214 m/s

Resposta

v = 1,214 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 1,344 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(120/2,4) = 7,071 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,19·7,071 = 1,344 m/s

Resposta

vmax = 1,344 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 2,01 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(20000/100) = 14,14 rad/s
fn = 14,14/(2π) = 2,251 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,251·√(1 − 0,45²) = 2,01 Hz

Resposta

fd = 2,01 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 4,841 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas lado a lado compartilham a deflexão e somam suas forças, então suas rigidezes simplesmente se somam: k = k1 + k2.

keq = 12 + 25 = 37 kN/m

Frequência natural

ωn = √(37000/40) = 30,41 rad/s
fn = 30,41/(2π) = 4,841 Hz

Resposta

fn = 4,841 Hz

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