Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)1 s16,67

Uma motorista a 60 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 1 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 7,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 60 km/htr = 1 sa = −7,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
AB: 27 m/s25 m

A bola A é solta do repouso de uma altura de 25 m. No mesmo instante a bola B é lançada verticalmente para cima a partir do chão, logo abaixo, a 27 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y acima do chão elas se encontram?

H = 25 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Leis de NewtonMédia
7,5 kg1,5 kg

Massas de 7,5 kg e 1,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Calcule a tração T no fio.

m1 = 7,5 kgm2 = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Leis de NewtonDifícil
m1​ = 8,5 kg1 kgsem atrito

Um bloco de 8,5 kg sobre uma mesa horizontal está ligado por um fio leve, que passa por uma polia sem atrito, a uma massa suspensa de 1 kg. A mesa não tem atrito. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do sistema.

m1 = 8,5 kgm2 = 1 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Movimento de projéteisMédia
15 my = ?v0​ = 34 m/s20°

Uma bola é chutada a partir do chão plano a 34 m/s e 20° acima da horizontal em direção a um muro a 15 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². A que altura y a bola passa pelo muro?

v₀ = 34 m/sθ = 20°x = 15 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 25 mv0​ = 27 m/s55°α = ?

Uma bola é lançada a 27 m/s e 55° acima da horizontal do alto de um penhasco de 25 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 27 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
r = 75 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 75 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,8. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 75 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
θ = 10°para o centrovmax​ = ?

Uma curva de raio 200 m tem sobrelevação de 10°, e o coeficiente de atrito estático entre os pneus e a estrada é 0,2. Use g = 9,81 m/s². Encontre a maior velocidade vmax com que um carro pode fazer a curva sem deslizar para cima e para fora.

r = 200 mθ = 10°μs = 0,2g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
30°d = 9 mμ = 0,4

Um bloco de 2,5 kg desliza 9 m por uma rampa a 30° da horizontal, com coeficiente de atrito cinético de 0,4. Encontre o trabalho Wf realizado contra o atrito.

m = 2,5 kgθ = 30°μ = 0,4d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Trabalho e energiaDifícil
F = 140 N30°μ = 0,215 kg

Um bloco de 15 kg parte do repouso na base de uma rampa de 30° e é puxado rampa acima por uma força constante de 140 N paralela à rampa. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre a velocidade v do bloco depois de ele subir 6 m pela rampa.

m = 15 kgF = 140 Nθ = 30°μ = 0,2d = 6 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
3 kg54 m/s10 kgv′2​ = ?

Um projétil de 13 kg que se move horizontalmente a 7 m/s explode em dois fragmentos que se movem ao longo da mesma reta. O fragmento de 3 kg continua para a frente a 54 m/s. Encontre a velocidade v′2 do fragmento de 10 kg (positiva no sentido original).

M = 13 kgu = 7 m/sm1 = 3 kgv′1 = 54 m/sm2 = 10 kg
v′2 = m/s
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
2000 kgv1​ = ?1500 kg

Um carro de 2000 kg colide com um carro estacionado de 1500 kg. Os destroços ficam presos um ao outro e derrapam 12 m antes de parar. O coeficiente de atrito cinético entre os pneus e a estrada é 0,75. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v1 do primeiro carro logo antes da colisão.

m1 = 2000 kgm2 = 1500 kgd = 12 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
15 kgaαM = 9,5 kgR = 0,45 m

Um bloco de 15 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 9,5 kg e raio 0,45 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração angular α da polia.

m = 15 kgM = 9,5 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
9,5 m/sω

Um corpo (esfera oca) de massa 15 kg rola sem deslizar a 9,5 m/s. Que porcentagem p da sua energia cinética total é de rotação?

m = 15 kgv = 9,5 m/sI = (2/3)·m·r²
p = %
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm960 rpmT1​ = 500 NT2​ = 150 NP = ?

Uma correia passa por uma polia motora de 160 mm a 960 rpm. A tração é de 500 N no lado tracionado e de 150 N no lado frouxo. Encontre a potência P transmitida, em kW.

d1 = 160 mmn1 = 960 rpmT1 = 500 NT2 = 150 N
P = kW
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
d1​ = 160 mmd2​ = 400 mm960 rpmC = 500 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Uma correia aberta liga uma polia motora de 160 mm a 960 rpm a uma polia de 400 mm; os centros estão a 500 mm de distância. O coeficiente de atrito é 0,3 e a tração no lado tracionado não pode exceder 2000 N. Encontre a maior potência P que a correia pode transmitir sem escorregar, em kW (ignore os efeitos centrífugos).

d1 = 160 mmn1 = 960 rpmd2 = 400 mmC = 500 mmμ = 0,3T1 = 2000 N
P = kW
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,7 s

Uma massa de 1 kg presa a uma mola com k = 380 N/m é puxada 8 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,7 s (com sinal).

m = 1 kgk = 380 N/mA = 8 cmt = 0,7 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
mk = 500 N/mA = 15 cmx = 12 cm

Uma massa presa a uma mola com k = 500 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 15 cm. Encontre a energia U armazenada na mola quando a massa está a 12 cm do equilíbrio.

k = 500 N/mA = 15 cmx = 12 cm
U = J
19.Vibrações mecânicasMédia
tx25 mm5 ciclos13,3 mm

Em um ensaio de vibração livre de um sistema massa–mola amortecido, um pico de deslocamento de 25 mm é seguido, 5 ciclos depois, por um pico de 13,3 mm. Encontre o fator de amortecimento ζ.

x0 = 25 mmx5 = 13,3 mmn = 5
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 20k2​ = 15m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 20 kN/m e a inferior k₂ = 15 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 35,19 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Unidades

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 16,67·1 = 16,67 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·7,5) = 18,52 m

Total

d = 16,67 + 18,52 = 35,19 m

Resposta

d = 35,19 m
2.Cinemática

Resposta: y = 20,79 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Instante do encontro

Para cima é positivo, o chão é y = 0.

25 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 25/27 = 0,9259 s

Altura do encontro

y = 27·0,9259 − ½·9,81·0,9259² = 20,79 m

Resposta

y = 20,79 m
3.Leis de Newton

Resposta: T = 24,53 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (7,5 − 1,5)·9,81/(7,5 + 1,5) = 6,54 m/s²

Tração pela massa mais leve

T − m2·g = m2·a → T = 1,5·(9,81 + 6,54) = 24,53 N

Resposta

T = 24,53 N
4.Leis de Newton

Resposta: a = 1,033 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Aceleração do sistema

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (9,81 − 0)/9,5 = 1,033 m/s²

Resposta

a = 1,033 m/s²
5.Movimento de projéteis

Resposta: y = 4,378 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Tempo até o muro

vx = 34·cos 20° = 31,95 m/s
t = x/vx = 15/31,95 = 0,4695 s

Altura nesse instante

y = 11,63·0,4695 − ½·9,81·0,4695² = 4,378 m

Resposta

y = 4,378 m

No muro a bola ainda está subindo.

6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 63,67 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 27·cos 55° = 15,49 m/s
vy0 = 27·sin 55° = 22,12 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(22,12² + 2·9,81·25) = 31,3 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 31,3/15,49 → α = 63,67°

Resposta

α = 63,67°
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 24,26 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·75) = 24,26 m/s

Resposta

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmax = 27,66 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Equilíbrios de forças

O atrito aponta para baixo na inclinação.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Velocidade

v = √(200·9,81·0,3706/0,9501) = 27,66 m/s

Resposta

vmax = 27,66 m/s
(99,59 km/h)
9.Trabalho e energia

Resposta: Wf = 76,46 J

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Força de atrito

N = mg·cos θ = 24,53·0,866 = 21,24 N
F = μN = 0,4·21,24 = 8,496 N

Trabalho contra o atrito

Wf = F·d = 8,496·9 = 76,46 J

Resposta

Wf = 76,46 J
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 5,723 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Forças ao longo do plano

m·g = 15·9,81 = 147,2 N
mg·sin θ = 73,57 N
μ·mg·cos θ = 25,49 N

Trabalho–energia

½mv² = (140 − 99,06)·6 = 245,6 J
v = √(2·245,6/15) = 5,723 m/s

Resposta

v = 5,723 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′2 = −7,1 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Quantidade de movimento antes

p = M·u = 13·7 = 91 kg·m/s

Quantidade de movimento depois

91 = 3·54 + 10·v′2
v′2 = (91 − 162)/10 = −7,1 m/s

Resposta

v′2 = −7,1 m/s

O sinal de menos significa que o segundo fragmento voa para trás.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v1 = 23,25 m/s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade após a colisão

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·12) = 13,29 m/s

Quantidade de movimento na colisão

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3500·13,29/2000 = 23,25 m/s

Resposta

v1 = 23,25 m/s
(83,72 km/h)
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: α = 16,56 rad/s²

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 15·9,81/(15 + 4,75) = 7,451 m/s²

Aceleração angular

α = a/R = 7,451/0,45 = 16,56 rad/s²

Resposta

α = 16,56 rad/s²
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: p = 40 %

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Partes de translação e de rotação

Etrans = ½·m·v² = ½·15·9,5² = 676,9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·676,9 = 451,3 J

Parcela de rotação

p = 451,3/1128·100% = c/(1 + c)·100% = 40%

Resposta

p = 40 %

A parcela depende apenas da forma, não da massa nem da velocidade.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 2,815 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade da correia

v = 8,042 m/s

Potência

P = (500 − 150)·8,042 = 2815 W = 2,815 kW

Resposta

P = 2,815 kW
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: P = 8,836 kW

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Ângulo de abraçamento

θ = 2,657 rad

Tração do lado frouxo

eμθ = e0,7971 = 2,219, T₂ = 2000/2,219 = 901,3 N

Potência

P = (2000 − 901,3)·8,042 = 8,836 kW

Resposta

P = 8,836 kW
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = 3,777 cm

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(380/1) = 19,49 rad/s
ω·t = 19,49·0,7 = 13,65 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(13,65) = 3,777 cm

Resposta

x = 3,777 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: U = 3,6 J

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Energia total

E = ½·k·A² = ½·500·0,15² = 5,625 J

Energia da mola em x

U = ½·k·x² = ½·500·0,12² = 3,6 J

Resposta

U = 3,6 J
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,02008

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Decremento logarítmico

δ = (1/5)·ln(25/13,3) = 0,1262

Fator de amortecimento

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1262/√(39,48 + 0,01593) = 0,02008

Resposta

ζ = 0,02008
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 2,947 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/20 + 1/15 → keq = 20·15/(20 + 15) = 8,571 kN/m

Frequência natural

ωn = √(8571/25) = 18,52 rad/s
fn = 18,52/(2π) = 2,947 Hz

Resposta

fn = 2,947 Hz

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