Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
políciaa = 5,5 m/s²carro17 m/s

Um carro em alta velocidade, a 17 m/s constantes, passa por uma viatura policial parada. Nesse instante a viatura parte e acelera uniformemente a 5,5 m/s². A que distância do seu ponto de partida a viatura alcança o carro? Encontre d.

vcar = 17 m/sapolice = 5,5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.CinemáticaDifícil
v₀ = 6 m/s40 m

Uma bola é lançada verticalmente para cima a 6 m/s da beira de um telhado a 40 m do chão. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Calcule a altura máxima hmax em relação ao chão.

v₀ = 6 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Leis de NewtonMédia
θ = 40°a = ?m = 20 kg

Um bloco de 20 kg desliza para baixo em um plano inclinado a 40° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,1. Use g = 9,81 m/s². Calcule a aceleração a do bloco ao longo do plano.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
7 kg5 kgTF = 125 Nμ = 0,2

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 125 N puxa o bloco da frente, de 5 kg; o bloco de 7 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,2 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 7 kgm2 = 5 kgF = 125 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 65 m

Uma bola é lançada a partir do chão plano a 34 m/s e deve cair a 65 m de distância. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre o menor dos dois ângulos de lançamento possíveis θ.

v₀ = 34 m/sR = 65 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 40 mv0​ = 13 m/s15°α = ?

Uma bola é lançada a 13 m/s e 15° acima da horizontal do alto de um penhasco de 40 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Com que ângulo α abaixo da horizontal ela atinge o chão?

v₀ = 13 m/sθ = 15°h = 40 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Movimento circularMédia
r = 105 mvmax​ = ?

Um carro faz uma curva plana de raio 105 m. O coeficiente de atrito estático entre os pneus e a pista é 0,4. Use g = 9,81 m/s². Calcule a maior velocidade vmax com que o carro pode fazer a curva sem derrapar.

r = 105 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Movimento circularDifícil
r = 0,7 mv = ?

Uma bola presa a um fio de 0,7 m de comprimento gira em um círculo vertical. Use g = 9,81 m/s². Qual é a menor velocidade vmin no topo para a qual o fio ainda permanece esticado?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Trabalho e energiaMédia
45°d = 4 mμ = 0,2

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 45° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 4 m ao longo da rampa.

θ = 45°μ = 0,2d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 3,5 mL = 4 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Um bloco de 10 kg é solto do repouso na altura 3,5 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 4 m (μ = 0,15) e depois encontra uma mola (k = 5000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a compressão máxima x da mola.

m = 10 kgh = 3,5 mL = 4 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1500 kg13 m/s1800 kg

Um carro de 1500 kg a 13 m/s colide com um carro parado de 1800 kg e os dois ficam presos um ao outro. Que porcentagem ΔK/K da energia cinética inicial é perdida?

m1 = 1500 kgv1 = 13 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
23 m/s7 m/s

Uma bola de 0,25 kg atinge uma parede a 23 m/s e volta em linha reta a 7 m/s. O contato dura 10 ms. Calcule o módulo do impulso J que a parede aplica à bola.

m = 0,25 kgvin = 23 m/svout = 7 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
n = 1400 rpmT = 40 N·m

Um motor fornece um torque de 40 N·m a 1400 rpm. Encontre a sua potência de saída P em kW.

T = 40 N·mn = 1400 rpm
P = kW
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
θ = 15°vs = 7,5 m

Um corpo (aro fino) parte do repouso e rola sem deslizar por um plano inclinado de 15° em relação à horizontal. Use g = 9,81 m/s². Seu raio é 0,2 m. Encontre sua velocidade angular ω depois de rolar 7,5 m ao longo do plano.

θ = 15°s = 7,5 mI = m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,2 m
ω = rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
N1​ = 25N2​ = 45

Um motor de 1,1 kW girando a 1500 rpm aciona um pinhão com 25 dentes, que engrena com uma engrenagem de 45 dentes. O par de engrenagens tem rendimento de 98%. Calcule o torque de saída T2 no eixo da engrenagem.

P = 1,1 kWn1 = 1500 rpmN1 = 25N2 = 45η = 98%
T2 = N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 12B = 18C = 15D = 40

Em um trem de engrenagens composto, a engrenagem A (12 dentes), no eixo de entrada girando a 1440 rpm, aciona a engrenagem B (18 dentes). A engrenagem C (15 dentes) está fixada no mesmo eixo que B e aciona a engrenagem D (40 dentes) no eixo de saída. Calcule a rotação de saída nout.

nin = 1440 rpmA = 12B = 18C = 15D = 40
nout = rpm
17.Molas e pêndulosMédia
2,1 kgk = 450 N/mA = 12 cmx = 7 cm

Uma massa de 2,1 kg presa a uma mola com k = 450 N/m oscila sobre uma superfície sem atrito com amplitude de 12 cm. Encontre sua velocidade v quando ela está a 7 cm do equilíbrio.

m = 2,1 kgk = 450 N/mA = 12 cmx = 7 cm
v = m/s
18.Molas e pêndulosDifícil
0,3 kgk = 320 N/mA = 12 cm

Uma massa de 0,3 kg presa a uma mola com k = 320 N/m é deslocada 12 cm da posição de equilíbrio e solta. Calcule sua velocidade máxima vmax.

m = 0,3 kgk = 320 N/mA = 12 cm
vmax = m/s
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 5 kN/mζ = 0,5m = 20 kg

Uma massa de 20 kg sobre uma mola com rigidez de 5 kN/m tem um amortecedor viscoso que dá um fator de amortecimento de 0,5. Encontre a frequência natural amortecida fd da sua vibração livre em Hz.

m = 20 kgk = 5 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 60k2​ = 10k3​ = 60m = 40 kg

Uma massa de 40 kg está pendurada na mola k₃ = 60 kN/m. O topo de k₃ está preso a uma barra rígida que está pendurada em duas molas lado a lado, k₁ = 60 kN/m e k₂ = 10 kN/m; a barra permanece nivelada. Despreze o amortecimento e as massas das molas e da barra. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 40 kgk1 = 60 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 60 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 105,1 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Distâncias iguais

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·17/5,5 = 6,182 s

Distância

d = v·t = 17·6,182 = 105,1 m

Resposta

d = 105,1 m

Nesse momento a viatura se move a 2v = 34 m/s.

2.Cinemática

Resposta: hmax = 41,83 m

Movimento com aceleração constante: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² e v² = v₀² + 2·a·s. Escolha a equação que contém as três grandezas que você conhece e a que você procura, e mantenha os sinais coerentes com um único sentido positivo.

Subida acima do telhado

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Altura em relação ao chão

hmax = 40 + 1,835 = 41,83 m

Resposta

hmax = 41,83 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,554 m/s²

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Forças ao longo do plano

Para baixo ao longo do plano é positivo.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Aceleração

a = 9,81·(sin 40° − 0,1·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,0766) = 5,554 m/s²

Resposta

a = 5,554 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 72,92 N

Segunda lei de Newton: a força resultante sobre um corpo é igual à sua massa vezes sua aceleração, ΣF = m·a. Desenhe um diagrama de corpo livre, escolha um sentido positivo ao longo do movimento e some todas as forças nesse sentido: forças aplicadas, o atrito μ·N contrário ao movimento e as componentes da gravidade.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (125 − 23,54)/12 = 8,455 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 7·(8,455 + 1,962) = 72,92 N

Resposta

T = 72,92 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: θ = 16,74 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Fórmula do alcance

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·65/34² = 0,5516

Ângulo

2θ = 33,48° → θ = 16,74°

Resposta

θ = 16,74°

A outra solução é 90° − θ = 73,26°.

6.Movimento de projéteis

Resposta: α = 66,01 °

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

vx = 13·cos 15° = 12,56 m/s
vy0 = 13·sin 15° = 3,365 m/s

Velocidade vertical no impacto

Energia, ou v² = v₀² + 2as na direção vertical.

vy = √(3,365² + 2·9,81·40) = 28,22 m/s

Ângulo de impacto

tan α = vy/vx = 28,22/12,56 → α = 66,01°

Resposta

α = 66,01°
7.Movimento circular

Resposta: vmax = 20,3 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

O atrito fornece a força centrípeta

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·105) = 20,3 m/s

Resposta

vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Movimento circular

Resposta: vmin = 2,62 m/s

Movimento circular uniforme: um objeto que se move com velocidade v em um círculo de raio r acelera em direção ao centro com a = v²/r, então precisa de uma força resultante para dentro F = m·v²/r. Essa força é fornecida por algo real: atrito, tração, gravidade ou uma força normal.

Tração nula no topo

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Resposta

vmin = 2,62 m/s
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 6,663 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 6,663 m/s

Resposta

v = 6,663 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: x = 33,73 cm

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,15·4) = 284,5 J

Compressão máxima

½kx² = 284,5 → x = √(2·284,5/5000) = 0,3373 m = 33,73 cm

Resposta

x = 33,73 cm
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK/K = 54,55 %

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·13/3300 = 5,909 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1500·13² = 126750 J
Kafter = ½·3300·5,909² = 57614 J

Fração perdida

ΔK/K = 69136/126750 = 54,55 %

Resposta

ΔK/K = 54,55 %

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: J = 7,5 N·s

Conservação da quantidade de movimento: quando nenhuma força externa atua durante uma colisão, a quantidade de movimento total Σm·v antes é igual à total depois. As velocidades têm sentido, então escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às velocidades no outro sentido. Em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva; em uma perfeitamente inelástica os corpos ficam unidos.

Variação da quantidade de movimento

J = m·Δv = 0,25·(7 + 23) = 7,5 N·s

Resposta

J = 7,5 N·s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: P = 5,864 kW

Rotação em torno de um eixo fixo: a soma dos momentos em relação ao eixo é igual a I·α (ΣM = I·α), assim como ΣF = m·a na translação. Na forma de energia, um torque T que gira um ângulo θ (em radianos) realiza o trabalho T·θ, que altera a energia cinética ½·I·ω²; a gravidade acrescenta ou retira m·g·Δh do centro de massa. A potência é P = T·ω.

Velocidade angular

ω = 2π·1400/60 = 146,6 rad/s

Potência

P = T·ω = 40·146,6 = 5864 W = 5,864 kW

Resposta

P = 5,864 kW
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: ω = 21,82 rad/s

Rolamento e quantidade de movimento angular: um corpo que rola sem deslizar tem v = ω·r, então sua energia cinética é ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Em um plano inclinado isso dá a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Quando nenhum momento externo atua em relação a um eixo, a quantidade de movimento angular em relação a esse eixo permanece constante, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, mesmo que se perca energia cinética.

Altura da queda

h = s·sin θ = 7,5·sin 15° = 1,941 m

Balanço de energia com rolamento

Rolamento sem deslizamento: ω = v/r, e o atrito não realiza trabalho no ponto de contato.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·1,941/2) = 4,364 m/s
ω = v/r = 4,364/0,2 = 21,82 rad/s

Resposta

ω = 21,82 rad/s
15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: T2 = 12,35 N·m

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Torque do motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/157,1 = 7,003 N·m

Torque de saída

T2 = 7,003·45/25·0,98 = 12,35 N·m

Resposta

T2 = 12,35 N·m
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: nout = 360 rpm

Trens de engrenagens: engrenagens acopladas têm a mesma velocidade nos dentes, então n₁·N₁ = n₂·N₂: a engrenagem com menos dentes gira mais rápido. Engrenagens no mesmo eixo giram com a mesma rotação. A potência é transmitida (menos as perdas), então o torque aumenta quando a rotação diminui: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, e P = T·ω com ω = 2π·n/60.

Primeiro estágio

nB = 1440·12/18 = 960 rpm = nC

Segundo estágio

nout = 960·15/40 = 360 rpm

Resposta

nout = 360 rpm

relação total = 4 : 1

17.Molas e pêndulos

Resposta: v = 1,427 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(450/2,1) = 14,64 rad/s

Velocidade em x

v = ω·√(A² − x²) = 14,64·√(0,12² − 0,07²) = 1,427 m/s

Resposta

v = 1,427 m/s
18.Molas e pêndulos

Resposta: vmax = 3,919 m/s

Movimento harmônico simples: uma massa m presa a uma mola de constante elástica k oscila com frequência angular ω = √(k/m) e período T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Um pêndulo simples de comprimento L tem T = 2π·√(L/g). Com amplitude A, a maior velocidade é A·ω, a maior aceleração é A·ω² e a energia é ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(320/0,3) = 32,66 rad/s

Velocidade máxima

vmax = A·ω = 0,12·32,66 = 3,919 m/s

Resposta

vmax = 3,919 m/s
19.Vibrações mecânicas

Resposta: fd = 2,179 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frequência natural não amortecida

ωn = √(5000/20) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Frequência natural amortecida

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,5²) = 2,179 Hz

Resposta

fd = 2,179 Hz
20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 4,523 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Só k1 e k2 estão em paralelo. Esse par está em série com k3, então combine-os pelos inversos.

k12 = 60 + 10 = 70 kN/m
keq = 70·60/(70 + 60) = 32,31 kN/m

Frequência natural

ωn = √(32308/40) = 28,42 rad/s
fn = 28,42/(2π) = 4,523 Hz

Resposta

fn = 4,523 Hz

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