Dinâmica: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 20 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Cinemática

Velocidade
v = v0 + a·t
Deslocamento
s = v0·t + ½·a·t²
Sem o tempo
v² = v0² + 2·a·s
Unidades
1 m/s = 3,6 km/h

Método

  1. Liste o que você sabe: v₀, v, a, t e s, com unidades.
  2. Escolha a equação que contém suas três grandezas conhecidas e a incógnita.
  3. Escolha um sentido positivo e dê sinal negativo às grandezas no sentido oposto.
  4. Resolva e verifique se a resposta faz sentido físico.

Leis de Newton

Segunda lei
ΣF = m·a
Peso
W = m·g
Atrito cinético
Ff = μ·N
Em um plano inclinado
ao longo: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Método

  1. Desenhe um diagrama de corpo livre com todas as forças sobre o corpo.
  2. Escolha um sentido positivo ao longo do movimento.
  3. Decomponha as forças em componentes ao longo do movimento e perpendiculares a ele (em um plano inclinado: m·g·sin θ ao longo, m·g·cos θ contra o plano).
  4. Aplique ΣF = m·a ao longo do movimento; o atrito é μ·N contra o movimento.

Movimento de projéteis

Componentes
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posição
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Altura máxima
H = h + vy²/(2g)
Alcance (solo plano)
R = v0²·sin 2θ/g

Método

  1. Decomponha a velocidade de lançamento em componentes: vx = v₀·cos θ e vy = v₀·sin θ.
  2. O movimento horizontal tem velocidade constante; o movimento vertical tem aceleração −g.
  3. Encontre o tempo de voo a partir do movimento vertical.
  4. Use esse tempo no movimento horizontal para encontrar o alcance.

Movimento circular

Aceleração centrípeta
a = v²/r = ω²·r
Força centrípeta
F = m·v²/r
Velocidade angular
ω = v/r = 2π/T
Curva plana, atrito
vmax = √(μ·g·r)

Trabalho e energia

Energia cinética
Ek = ½mv²
Energia potencial
Ep = mgh
Balanço de energia
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Trabalho do atrito
W = μ·N·d
Potência
P = W/t

Quantidade de movimento e colisões

Quantidade de movimento
p = m·v
Conservação
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Perfeitamente inelástica
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impulso
J = F·Δt = m·Δv

Método

  1. Escolha um sentido positivo e dê a cada velocidade o seu sinal.
  2. Escreva a quantidade de movimento total antes: Σm·v.
  3. Em uma colisão perfeitamente inelástica os corpos se movem juntos depois; em uma colisão elástica a energia cinética também se conserva.
  4. Iguale a quantidade de movimento antes à quantidade de movimento depois e resolva.

Rotação de corpo rígido

Momentos de inércia em relação a G
barra mL²/12, disco ½mR², anel mR², esfera maciça (2/5)mR², esfera oca (2/3)mR²
Teorema dos eixos paralelos
I = IG + m·d²
Raio de giração
I = m·k²
Barra em relação à extremidade
I = mL²/3
Equação do movimento
ΣM = I·α
Velocidade em rad/s
ω = 2π·n/60
Energia cinética
E = ½·I·ω²
Trabalho e potência
W = T·θ, P = T·ω
Rolamento sem deslizamento
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Quantidade de movimento angular
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Impacto em torno de um pivô
m·v·d = I·ω

Método

  1. Escolha o eixo: um pivô fixo, ou o centro de massa para corpos que rolam.
  2. Encontre o momento de inércia em relação a esse eixo a partir dos resultados usuais, usando I = IG + m·d² para um eixo deslocado.
  3. Escolha o método: ΣM = I·α para acelerações e forças, energia (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) para velocidades, quantidade de movimento angular para impactos e mudanças bruscas.
  4. Relacione o movimento linear e o angular com v = ω·r e a = α·r, e converta rpm em rad/s.

Engrenagens e trens de engrenagens

Engrenagens acopladas
n1·N1 = n2·N2
Torque
T2 = T1·(N2/N1)·η
Potência
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Trem composto
relação total = produto das relações de cada estágio

Molas e pêndulos

Massa em uma mola
T = 2π·√(m/k)
Pêndulo
T = 2π·√(L/g)
Frequência angular
ω = √(k/m) = 2π/T
Velocidade e aceleração máximas
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energia
E = ½·k·A²

Vibrações mecânicas

Frequência natural
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
A partir da deflexão estática
ωn = √(g/δst)
Amortecimento crítico
cc = 2√(km) = 2mωn
Fator de amortecimento
ζ = c/cc
Frequência amortecida
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Decremento logarítmico
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Molas em paralelo
k = k1 + k2
Molas em série
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Exercícios

1.CinemáticaMédia
t (s)v (m/s)0,7 s25

Uma motorista a 90 km/h vê um obstáculo. Seu tempo de reação é 0,7 s, depois do qual o carro freia com desaceleração constante de 6,5 m/s². Encontre a distância total de parada d a partir do momento em que ela vê o obstáculo.

v₀ = 90 km/htr = 0,7 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.CinemáticaDifícil
d = ?

Uma pedra é solta do repouso em um poço. O som do impacto na água é ouvido 4,9 s depois que a pedra é solta. A velocidade do som é 343 m/s; despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a profundidade d do poço.

ttotal = 4,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Leis de NewtonMédia
9 kg2,5 kg

Massas de 9 kg e 2,5 kg estão penduradas dos dois lados de uma polia leve e sem atrito, ligadas por um fio leve. O sistema é solto do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a aceleração a das massas.

m1 = 9 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Leis de NewtonDifícil
6 kg2 kgTF = 55 Nμ = 0,3

Dois blocos sobre um piso horizontal estão ligados por um fio horizontal leve. Uma força horizontal de 55 N puxa o bloco da frente, de 2 kg; o bloco de 6 kg é rebocado atrás. O coeficiente de atrito cinético é 0,3 para os dois blocos. Use g = 9,81 m/s². Encontre a tração T no fio de ligação.

m1 = 6 kgm2 = 2 kgF = 55 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Movimento de projéteisMédia
v0​ = 36 m/s70°alcanceH = ?

Uma bola é lançada a 70° acima da horizontal do chão plano. Despreze a resistência do ar. Encontre a altura máxima H que a bola alcança.

v0 = 36 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Movimento de projéteisDifícil
h = 15 mv0​ = 16 m/s70°H = ?

Uma bola é lançada a 16 m/s e 70° acima da horizontal do alto de um penhasco de 15 m. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a altura máxima H acima do chão ao pé do penhasco.

v₀ = 16 m/sθ = 70°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Movimento circularMédia
r = 2 mn = ?

Em um rotor de parque de diversões, as pessoas ficam encostadas na parede de um cilindro vertical de raio 2 m. Quando ele gira rápido o bastante, o piso desce e o atrito as segura. O coeficiente de atrito estático é 0,5. Use g = 9,81 m/s². Encontre a menor frequência de rotação n em rotações por minuto.

r = 2 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Movimento circularDifícil
r = 1,5 m9 m/svtop​ = ?

Uma bola de 1,9 kg presa a um fio leve de 1,5 m é girada em um círculo vertical. No ponto mais baixo sua velocidade é 9 m/s. Despreze a resistência do ar e use g = 9,81 m/s². Encontre a tração Ttop no fio no ponto mais alto.

m = 1,9 kgr = 1,5 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Trabalho e energiaMédia
25°d = 18 mμ = 0,2

Um bloco desliza a partir do repouso por uma rampa a 25° da horizontal. O coeficiente de atrito cinético é 0,2. Encontre sua velocidade v depois de deslizar 18 m ao longo da rampa.

θ = 25°μ = 0,2d = 18 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Trabalho e energiaDifícil
h = 1 mL = 1 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Um bloco de 2,5 kg é solto do repouso na altura 1 m em uma rampa lisa. Embaixo ele atravessa uma faixa horizontal áspera de 1 m (μ = 0,1) e depois encontra uma mola (k = 2000 N/m) em uma superfície lisa. Encontre a velocidade v do bloco quando chega à mola.

m = 2,5 kgh = 1 mL = 1 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Quantidade de movimento e colisõesMédia
1000 kg25 m/s1700 kg

Um carro de 1000 kg a 25 m/s colide com um carro parado de 1700 kg e os dois ficam presos um ao outro. Quanta energia cinética ΔK é perdida na colisão?

m1 = 1000 kgv1 = 25 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Quantidade de movimento e colisõesDifícil
1500 kg24 m/s1200 kg25 m/sv′ = ?

Em um cruzamento, um carro de 1500 kg que vai para leste a 24 m/s colide com um carro de 1200 kg que vai para norte a 25 m/s. Os carros ficam presos um ao outro. Encontre a velocidade v′ dos destroços logo após a colisão.

m1 = 1500 kgv1 = 24 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 25 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotação de corpo rígidoMédia
9 kgaαM = 4,5 kgR = 0,25 m

Um bloco de 9 kg está pendurado em um cabo leve enrolado em uma polia, um disco maciço uniforme de massa 4,5 kg e raio 0,25 m que gira em um eixo horizontal sem atrito. O bloco é solto a partir do repouso. Use g = 9,81 m/s². Encontre a velocidade v do bloco depois de cair 3,5 m.

m = 9 kgM = 4,5 kgR = 0,25 mg = 9,81 m/s²h = 3,5 m
v = m/s
14.Rotação de corpo rígidoDifícil
0,9 m0,3 mn1​ = 45 rpm

Uma pessoa está em uma plataforma giratória sem atrito e segura um haltere de 4,5 kg em cada mão, a 0,9 m do eixo. A pessoa e a plataforma sozinhas têm momento de inércia de 2 kg·m² em relação ao eixo. Elas giram a 45 rpm e então puxam os halteres para 0,3 m do eixo. Trate os halteres como massas pontuais. Encontre a nova velocidade n2 em rpm.

I0 = 2 kg·m²m = 2 × 4,5 kgr1 = 0,9 mr2 = 0,3 mn1 = 45 rpm
n2 = rpm
15.Engrenagens e trens de engrenagensMédia
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm720 rpmn2​ = ?

Uma polia de 120 mm a 720 rpm aciona uma polia de 450 mm por uma correia com 2 % de escorregamento. Encontre a velocidade n2 da polia movida.

n1 = 720 rpmd1 = 120 mmd2 = 450 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagensDifícil
A = 18B = 25C = 72D = 80

Um motor de 15 kW a 1450 rpm aciona a engrenagem A (18 dentes), que engrena com a engrenagem B (25 dentes). A engrenagem C (72 dentes), no mesmo eixo de B, aciona a engrenagem D (80 dentes) no eixo de saída. Cada engrenamento tem eficiência de 95%. Encontre o torque de saída Tout.

P = 15 kWnin = 1450 rpmA = 18B = 25C = 72D = 80ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Molas e pêndulosMédia
t (s)x (cm)0,05 s

Uma massa de 0,8 kg presa a uma mola com k = 300 N/m é puxada 7 cm no sentido positivo e solta do repouso em t = 0. Encontre seu deslocamento x a partir do equilíbrio em t = 0,05 s (com sinal).

m = 0,8 kgk = 300 N/mA = 7 cmt = 0,05 s
x = cm
18.Molas e pêndulosDifícil
1 kgk = 700 N/m450 m/s

Um projétil de 15 g a 450 m/s atinge e fica alojado em um bloco de 1 kg em repouso sobre uma superfície sem atrito. O bloco está preso a uma mola horizontal com k = 700 N/m. Encontre a amplitude A da oscilação resultante em cm.

m = 15 gv = 450 m/sM = 1 kgk = 700 N/m
A = cm
19.Vibrações mecânicasMédia
k = 200 kN/mc = 1580 N·s/mm = 50 kg

Uma massa de 50 kg é sustentada por uma mola com rigidez de 200 kN/m e por um amortecedor viscoso com coeficiente de amortecimento de 1580 N·s/m. Encontre o fator de amortecimento ζ.

m = 50 kgk = 200 kN/mc = 1580 N·s/m
ζ =
20.Vibrações mecânicasDifícil
k1​ = 80k2​ = 40m = 25 kg

Uma massa de 25 kg está pendurada em duas molas ligadas uma após a outra (em série): a mola superior tem k₁ = 80 kN/m e a inferior k₂ = 40 kN/m. Despreze o amortecimento e as massas das molas. Encontre a frequência natural fn da vibração vertical em Hz.

m = 25 kgk1 = 80 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Soluções

1.Cinemática

Resposta: d = 65,58 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Unidades

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Distância de reação

d1 = v₀·tr = 25·0,7 = 17,5 m

Distância de frenagem

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·6,5) = 48,08 m

Total

d = 17,5 + 48,08 = 65,58 m

Resposta

d = 65,58 m
2.Cinemática

Resposta: d = 103,7 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Duas partes do tempo

½·9,81·t₁² = 343·(4,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1681 = 0

Tempo de queda

Só a raiz positiva tem sentido físico.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1681))/(2·4,905) = 4,598 s

Profundidade

d = ½·9,81·4,598² = 103,7 m

Resposta

d = 103,7 m
3.Leis de Newton

Resposta: a = 5,545 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Aceleração

A força motriz resultante é a diferença dos pesos; ela move a massa total.

a = (9 − 2,5)·9,81/(9 + 2,5) = 5,545 m/s²

Resposta

a = 5,545 m/s²
4.Leis de Newton

Resposta: T = 41,25 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Sistema inteiro

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (55 − 23,54)/8 = 3,932 m/s²

Só o bloco de trás

T = m1·(a + μ·g) = 6·(3,932 + 2,943) = 41,25 N

Resposta

T = 41,25 N

Com o mesmo μ nos dois blocos, o atrito sai da conta: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Movimento de projéteis

Resposta: H = 58,33 m

Movimento de projéteis: sem resistência do ar, x = vxt e y = h + vyt − ½gt². As duas direções são independentes, exceto por compartilharem o mesmo tempo.

Decomponha a velocidade de lançamento

A velocidade horizontal é constante; o movimento vertical tem aceleração constante g = 9,81 m/s² para baixo.

vx = v0·cos θ = 36·cos 70° = 12,31 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 70° = 33,83 m/s

Ponto mais alto

No topo a velocidade vertical é zero: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 33,83²/(2·9,81) = 58,33 m

Resposta

H = 58,33 m
6.Movimento de projéteis

Resposta: H = 26,52 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Velocidade vertical de lançamento

vy = 16·sin 70° = 15,04 m/s

Subida acima do penhasco

Δh = vy²/(2g) = 15,04²/(2·9,81) = 11,52 m

Altura em relação ao chão

H = 15 + 11,52 = 26,52 m

Resposta

H = 26,52 m
7.Movimento circular

Resposta: n = 29,91 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Forças sobre uma pessoa

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Velocidade angular

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2)) = 3,132 rad/s

Frequência de rotação

n = ω·60/(2π) = 29,91 rpm

Resposta

n = 29,91 rpm
8.Movimento circular

Resposta: Ttop = 9,405 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Velocidade no topo

Energia cinética é trocada por energia potencial ao longo de uma altura 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·1,5 = 22,14 m²/s²

Forças no topo

Tração e gravidade apontam ambas para baixo, em direção ao centro.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,9·22,14/1,5 − 1,9·9,81 = 9,405 N

Resposta

Ttop = 9,405 N
9.Trabalho e energia

Resposta: v = 9,232 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Balanço de energia ao longo da rampa

O bloco desce uma altura d·sin θ enquanto o atrito remove μmg·cos θ·d. A massa se cancela.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·18·(0,4226 − 0,2·0,9063)) = 9,232 m/s

Resposta

v = 9,232 m/s
10.Trabalho e energia

Resposta: v = 4,202 m/s

Princípio trabalho–energia: a variação da energia cinética é igual ao trabalho de todas as forças. Escrever gravidade e molas como energia potencial (mgh e ½kx²) transforma isso em um balanço: energia inicial = energia final + energia perdida por atrito (μN·d).

Energia restante depois da faixa áspera

A rampa é lisa, então só a faixa remove energia.

mgh − μmgL = 24,53·(1 − 0,1·1) = 22,07 J

Velocidade na mola

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,9) = 4,202 m/s

Resposta

v = 4,202 m/s
11.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: ΔK = 196759 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Velocidade comum

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1000·25/2700 = 9,259 m/s

Energia cinética antes e depois

Kbefore = ½·1000·25² = 312500 J
Kafter = ½·2700·9,259² = 115741 J

Energia perdida

ΔK = 312500 − 115741 = 196759 J

Resposta

ΔK = 196759 J

A energia perdida vira deformação, calor e som.

12.Quantidade de movimento e colisões

Resposta: v′ = 17,36 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Componentes da quantidade de movimento

px = 1500·24 = 36000 kg·m/s
py = 1200·25 = 30000 kg·m/s

Velocidade dos destroços

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 46861/2700 = 17,36 m/s

Resposta

v′ = 17,36 m/s
13.Rotação de corpo rígido

Resposta: v = 7,412 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Bloco e polia

bloco: m·g − T = m·a
polia: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Aceleração

a = m·g/(m + M/2) = 9·9,81/(9 + 2,25) = 7,848 m/s²

Velocidade depois da queda

v = √(2·a·h) = √(2·7,848·3,5) = 7,412 m/s

Resposta

v = 7,412 m/s
14.Rotação de corpo rígido

Resposta: n2 = 148,8 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momentos de inércia

I1 = 2 + 2·4,5·0,9² = 9,29 kg·m²
I2 = 2 + 2·4,5·0,3² = 2,81 kg·m²

Conservação da quantidade de movimento angular

n2 = n1·I1/I2 = 45·9,29/2,81 = 148,8 rpm

Resposta

n2 = 148,8 rpm

A energia cinética aumenta: a energia extra vem do trabalho que a pessoa realiza ao puxar os halteres.

15.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: n2 = 188,2 rpm

Transmissões por correia: sem escorregamento, as duas polias têm a mesma velocidade periférica v = π·d·n/60, de modo que n₁·d₁ = n₂·d₂ e a relação de velocidades é d₂/d₁. O escorregamento s torna a polia movida um pouco mais lenta: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). A potência transmitida é P = (T₁ − T₂)·v, com T₁ a tração no lado tracionado e T₂ no lado frouxo. O atrito limita a razão das trações: T₁/T₂ = eμθ, em que θ é o ângulo de abraçamento em radianos na polia menor; para uma correia aberta, θ = π − 2·asen((d₂ − d₁)/(2C)) com distância entre centros C.

Velocidade sem escorregamento

720·120/450 = 192 rpm

Com escorregamento

n2 = 192·0,98 = 188,2 rpm

Resposta

n2 = 188,2 rpm
16.Engrenagens e trens de engrenagens

Resposta: Tout = 137,6 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Velocidade de saída

nout = 1450·(18/25)·(72/80) = 939,6 rpm
ωout = 2π·939,6/60 = 98,39 rad/s

Potência e torque de saída

Pout = 15000·0,95² = 13538 W
Tout = Pout/ωout = 13538/98,39 = 137,6 N·m

Resposta

Tout = 137,6 N·m
17.Molas e pêndulos

Resposta: x = 3,967 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frequência angular

ω = √(300/0,8) = 19,36 rad/s
ω·t = 19,36·0,05 = 0,9682 rad

Deslocamento

x = A·cos(ω·t) = 7·cos(0,9682) = 3,967 cm

Resposta

x = 3,967 cm
18.Molas e pêndulos

Resposta: A = 25,32 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Velocidade após o impacto

V = m·v/(m + M) = 0,015·450/1,015 = 6,65 m/s

Frequência angular

ω = √(k/(m + M)) = √(700/1,015) = 26,26 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 6,65/26,26 = 0,2532 m = 25,32 cm

Resposta

A = 25,32 cm
19.Vibrações mecânicas

Resposta: ζ = 0,2498

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Amortecimento crítico

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·50) = 6325 N·s/m

Fator de amortecimento

ζ = c/cc = 1580/6325 = 0,2498

Resposta

ζ = 0,2498

ζ < 1, então o sistema é subamortecido e oscila enquanto decai.

20.Vibrações mecânicas

Resposta: fn = 5,198 Hz

Vibração livre de um sistema massa–mola: a frequência natural não amortecida é ωn = √(k/m) em rad/s, e fn = ωn/(2π) em Hz. Um amortecedor viscoso c dá o fator de amortecimento ζ = c/cc, com amortecimento crítico cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Um sistema subamortecido (ζ < 1) oscila em ωd = ωn·√(1 − ζ²). Molas em paralelo se somam, k = k₁ + k₂; molas em série se somam pelos inversos, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Rigidez equivalente

Molas em série compartilham a mesma força e somam suas deflexões, então se combinam pelos inversos: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/40 → keq = 80·40/(80 + 40) = 26,67 kN/m

Frequência natural

ωn = √(26667/25) = 32,66 rad/s
fn = 32,66/(2π) = 5,198 Hz

Resposta

fn = 5,198 Hz

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