Estática: pacote de revisão

Formulários, as principais etapas dos métodos de cada tópico e 12 exercícios, com soluções completas no final.

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1Fórmulas e métodos

Vetores: produto escalar e vetorial

Módulo: |a| = √(a_x² + a_y² + a_z²)
Vetor unitário: û = a/|a|
Componentes a partir de um ângulo: F_x = F·cos θ, F_y = F·sin θ
Produto escalar: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a||b|cos θ
Projeção escalar de a sobre b: a·b/|b|
Trabalho: W = F·d
Produto vetorial: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x)
Áreas: paralelogramo |a × b|, triângulo ½|a × b|
Momento em relação a O: M_O = r × F, r = A − O
Volume de um paralelepípedo: V = |a·(b × c)|

Método

Escreva todo vetor em componentes; para uma força dada por um módulo e um ângulo, use F·cos θ e F·sin θ.
Para comprimentos e direções use o módulo √(x² + y² + z²) e o vetor unitário a/|a|.
Use o produto escalar para ângulos, projeções, perpendicularidade e trabalho: a·b = |a||b|cos θ.
Use o produto vetorial para vetores perpendiculares, áreas e momentos: escreva as três componentes com cuidado, mantendo a ordem a × b.

Reações de apoio em vigas

Equilíbrio: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
Carga uniforme: resultante w·L no meio da carga
Momento: M = F·d

Método

Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
Use ΣF_y = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.

Treliça: método dos nós

Método dos nós: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 at each joint
Método das seções: ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra: positivo = tração, negativo = compressão

Método

Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣF_x = 0 e ΣF_y = 0.
Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.

Pórticos e máquinas

Equilíbrio de cada membro: ΣF_x = 0, ΣF_y = 0, ΣM = 0
Membro de duas forças: força ao longo da reta que passa pelos seus dois pinos
Força no pino: iguais e opostas nos dois membros que ele liga
Módulo de uma força no pino: F = √(F_x² + F_y²)
Alavanca, alicate, alavanca angular: F_in·a = F_out·b
Articulação de joelho: F_link = F/(2 sin θ), Q = F/(2 tan θ)
Carga uniforme: resultante w·L no meio da carga

Método

Desenhe a estrutura inteira e encontre as reações de apoio se houver no máximo três incógnitas.
Identifique os membros de duas forças: carregados apenas em dois pinos, sua força atua ao longo da reta entre os pinos.
Desmonte o pórtico e desenhe cada membro separadamente, com forças nos pinos iguais e opostas onde os membros se encontram.
Para cada membro, tome momentos em torno de um pino com forças desconhecidas e use depois ΣF_x = 0 e ΣF_y = 0; combine as componentes em um módulo só no final.

Esforço cortante e momento fletor

Cortante e momento: V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão: σ = M·y/I
Retângulo: I = bh³/12
Módulo de resistência: W = I/y_max
Viga biapoiada, carga uniforme: M_max = wL²/8

Método

Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.

Centroide e momento de inércia

Centroide: ȳ = ΣA_iy_i/ΣA_i
Retângulo: I = bh³/12
Teorema dos eixos paralelos: I = I_c + A·d²
Seção composta: I = Σ(I_c,i + A_id_i²)

2Exercícios

1.Vetores: produto escalar e vetorialMédia

Encontre o produto escalar a·b de a = (−7, −1, 0) e b = (−4, 1, 4).

a = (−7, −1, 0)b = (−4, 1, 4)

a·b =

2.Vetores: produto escalar e vetorialDifícil

Encontre a área A do paralelogramo formado por a = (−5, 4, 4) e b = (−3, −6, 1).

a = (−5, 4, 4)b = (−3, −6, 1)

A =

3.Reações de apoio em vigasMédia

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Ela suporta uma carga concentrada P a 3 m de A e um binário anti-horário M a 2 m de A. Encontre a reação vertical R_A, considerando positivo para cima.

L = 4 mP = 20 kN em 3 mM = 30 kN·m (anti-horário) em 2 m

R_A = kN

4.Reações de apoio em vigasDifícil

A viga simplesmente apoiada tem um apoio fixo em A e um apoio móvel em B. Encontre a reação vertical de apoio R_A.

L = 6 mP = 35 kN em 3 mw = 3 kN/m de 2 a 4 m

R_A = kN

5.Treliça: método dos nósMédia

Use o método dos nós para encontrar a força F_BC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 3 mB está a 1 m de Acarga vertical = 15 kN

F_BC = kN

6.Treliça: método dos nósDifícil

Use o método dos nós para encontrar a força F_AC na barra AC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.

vão = 6 maltura = 2 mB está a 4 m de Acarga vertical = 55 kNcarga horizontal = 30 kN ←

F_AC = kN

7.Pórticos e máquinasMédia

Uma viga horizontal AB está articulada a uma parede em A e escorada pela escora CD, articulada à parede em C, 0,6 m abaixo de A. Uma carga de 8 kN está pendurada em B. Despreze os pesos. Encontre o módulo da força A no pino sobre a viga em A.

P = 8 kNAD = 2 mAB = 3,6 mAC = 0,6 m

A = kN

8.Pórticos e máquinasDifícil

Uma lança horizontal uniforme AB de peso 0,5 kN está articulada a uma parede em A e sustentada por um cabo de B ao ponto C da parede, 3 m acima de A. Uma carga de 4 kN está pendurada em B. Encontre o módulo da reação no pino A.

W = 4 kNW_b = 0,5 kNAB = 2,5 mAC = 3 m

A = kN

9.Esforço cortante e momento fletorMédia

A viga em balanço está engastada em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento e uma carga concentrada P a 0,5 m de A. Encontre o momento fletor M_A no engaste A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 4 mP = 25 kN em 0,5 mw = 5 kN/m de 0 a 4 m

M_A = kN·m

10.Esforço cortante e momento fletorDifícil

Encontre o momento fletor M_x na seção x = 2 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.

L = 10 mP = 50 kN em 2 mw = 5 kN/m de 0 a 10 mx = 2 m

M_x = kN·m

11.Centroide e momento de inérciaMédia

Uma placa de 120 mm × 300 mm tem um furo circular de diâmetro 40 mm na sua linha de centro vertical, com o centro a 210 mm acima da base. Encontre o momento de inércia da área I_x em torno do eixo horizontal que passa pelo centroide.

b = 120 mmh = 300 mmd = 40 mmcentro do furo: y = 210 mm

I_x = × 10⁶ mm⁴

12.Centroide e momento de inérciaDifícil

A seção T é usada como viga com a mesa em cima e suporta um momento fletor positivo de 50 kN·m. Encontre a tensão de flexão σ_base na borda inferior.

b_f = 300 mmt_f = 30 mmt_w = 14 mmh_w = 240 mmM = 50 kN·m

σ_base = MPa

3Soluções

1.Vetores: produto escalar e vetorial

Resposta: a·b = 27

Dot product: a·b = a_xb_x + a_yb_y + a_zb_z = |a|·|b|·cos θ, a scalar. It gives the angle between two vectors, cos θ = a·b/(|a|·|b|), and it is zero when they are perpendicular. The scalar projection of a onto b is a·b/|b|, and a constant force F moving through a displacement d does work W = F·d.

Multiplique as componentes correspondentes e some

a·b = (−7)·(−4) + (−1)·1 + 0·4 = 28 + (−1) + 0 = 27

Resposta

a·b = 27

Positivo: o ângulo entre os vetores é menor que 90°.

2.Vetores: produto escalar e vetorial

Resposta: A = 50,96

Cross product: a × b = (a_yb_z − a_zb_y, a_zb_x − a_xb_z, a_xb_y − a_yb_x) is perpendicular to both vectors, and |a × b| = |a|·|b|·sin θ is the area of the parallelogram they span (the triangle has half of it). Order matters: b × a = −(a × b). The moment of a force F applied at point A about point O is M_O = r × F, with r = A − O.

Produto vetorial

(a × b)_x = a_yb_z − a_zb_y = 4·1 − 4·(−6) = 28

(a × b)_y = a_zb_x − a_xb_z = 4·(−3) − (−5)·1 = −7

(a × b)_z = a_xb_y − a_yb_x = (−5)·(−6) − 4·(−3) = 42

Área

A = |a × b| = √(28² + (−7)² + 42²) = 50,96

Resposta

A = 50,96

3.Reações de apoio em vigas

Resposta: R_A = 12,5 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Substitua cada carga distribuída pela sua resultante (a sua área) atuando no centroide do diagrama de carga, e tome momentos em relação a um apoio para eliminar a reação desse apoio da equação.

Momentos em relação a A

Anti-horário positivo.

ΣM_A = 0: R_B·4 − 20·3 + 30 = 0

R_B = 30/4 = 7,5 kN

Equilíbrio vertical

R_A = 20 − 7,5 = 12,5 kN

Resposta

R_A = 12,5 kN

Uma reação negativa atua para baixo.

4.Reações de apoio em vigas

Resposta: R_A = 20,5 kN

Equilíbrio estático: um corpo em repouso tem ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 e ΣM = 0 em relação a qualquer ponto. Tomar momentos em relação a um apoio elimina a reação desse apoio da equação.

Diagrama de corpo livre

Substitua os apoios por forças de reação. Um apoio móvel dá uma reação vertical; com apenas cargas verticais, o apoio fixo também dá uma reação vertical.

Equilíbrio

Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário. Depois o equilíbrio das forças verticais.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·2 = 6 kN, atuando em x̄ = 3 m

ΣM_A = 0: R_B·6 = 35·3 + 3·2·3

R_B = 123/6 = 20,5 kN

ΣF_y = 0: R_A = 41 − 20,5 = 20,5 kN

Resposta

R_A = 20,5 kN

5.Treliça: método dos nós

Resposta: F_BC = −4,859 kN

Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣF_x = 0 e ΣF_y = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣM_A = 0: C_y·6 = 15·1 → C_y = 2,5 kN

ΣF_y = 0: A_y = 15 − 2,5 = 12,5 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 3/5,831 = 0,5145, cos γ = 5/5,831 = 0,8575

ΣF_y = 0: C_y + F_BC·sin γ = 0 → F_BC = −2,5/0,5145 = −4,859 kN

Resposta

F_BC = −4,859 kN (compressão)

6.Treliça: método dos nós

Resposta: F_AC = 26,67 kN

Reações de apoio

Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.

ΣM_A = 0: C_y·6 = 55·4 − 30·2 → C_y = 26,67 kN

ΣF_y = 0: A_y = 55 − 26,67 = 28,33 kN

ΣF_x = 0: A_x = 30 kN

Nó C

O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.

sin γ = 2/2,828 = 0,7071, cos γ = 2/2,828 = 0,7071

ΣF_y = 0: C_y + F_BC·sin γ = 0 → F_BC = −26,67/0,7071 = −37,71 kN

ΣF_x = 0: −F_AC − F_BC·cos γ = 0 → F_AC = −(−37,71)·0,7071 = 26,67 kN

Resposta

F_AC = 26,67 kN (tração)

7.Pórticos e máquinas

Resposta: A = 48,42 kN

Pórticos e máquinas: ao contrário de uma treliça, um pórtico contém pelo menos um membro que suporta forças em mais de dois pontos, ou uma carga entre seus pinos. Procure primeiro os membros de duas forças: um membro carregado apenas em dois pinos tem sua força ao longo da reta que passa por eles, de modo que traz uma incógnita, e não duas. Depois use a estrutura inteira para as reações de apoio quando houver no máximo três incógnitas. Por fim, desmonte o pórtico: desenhe cada membro separadamente, com as forças nos pinos iguais e opostas nos dois membros que eles ligam, e escreva ΣF_x = 0, ΣF_y = 0 e ΣM = 0 para ele. Tomar momentos em torno de um pino elimina da equação as duas componentes da força desse pino.

Força na escora

F_CD = 8·3,6/(0,2873·2) = 50,11 kN

Componentes em A

A_x = F_CD·cos α = 48 kN (em direção à parede)

A_y = 8 − F_CD·sin α = −6,4 kN

Módulo

A = √(48² + −6,4²) = 48,42 kN

Resposta

A = 48,42 kN

Um A_y negativo significa que a parede puxa a viga para baixo em A.

8.Pórticos e máquinas

Resposta: A = 3,55 kN

Tração no cabo

T = (4 + 0,5/2)/0,7682 = 5,532 kN

Componentes em A

A_x = T·cos β = 3,542 kN

A_y = 4 + 0,5 − T·sin β = 0,25 kN

Módulo

A = √(3,542² + 0,25²) = 3,55 kN

Resposta

A = 3,55 kN

9.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: M_A = −52,5 kN·m

Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.

Fique com a parte da extremidade livre

P: −25·0,5 = −12,5 kN·m

w: −5·4²/2 = −40 kN·m

M_A = −12,5 − 40 = −52,5 kN·m

Resposta

M_A = −52,5 kN·m

Negativo significa tração na face superior.

10.Esforço cortante e momento fletor

Resposta: M_x = 120 kN·m

Reações de apoio

Equilíbrio da viga inteira.

Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 5·10 = 50 kN, atuando em x̄ = 5 m

ΣM_A = 0: R_B·10 = 50·2 + 5·10·5

R_B = 350/10 = 35 kN

ΣF_y = 0: R_A = 100 − 35 = 65 kN

Corte em x = 2 m e fique com a parte esquerda

Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.

M = R_A·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)

M_x = 65·2 − 5·2·1 = 120 kN·m

Resposta

M_x = 120 kN·m

11.Centroide e momento de inércia

Resposta: I_x = 265,2 × 10⁶ mm⁴

Seções com furos: trate um furo como uma área negativa. O centroide é ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), com A₁, y₁ para a placa inteira e A₂, y₂ para o furo. Para o momento de inércia da área (segundo momento de área) em torno do eixo que passa pelo centroide, use o teorema dos eixos paralelos para cada parte e subtraia o furo: I = (I_c1 + A₁d₁²) − (I_c2 + A₂d₂²), em que d é a distância do centroide próprio de cada parte ao eixo que passa por ȳ. Um retângulo tem I_c = bh³/12 e um círculo I_c = πd⁴/64.

Centroide

ȳ = (36000·150 − 1257·210)/(36000 − 1257) = 147,8 mm

Placa inteira em torno de ȳ

120·300³/12 + 36000·2,17² = 270,2 × 10⁶ mm⁴

Furo em torno de ȳ

π·40⁴/64 + 1257·62,17² = 4,983 × 10⁶ mm⁴

Subtraia

I_x = 265,2 × 10⁶ mm⁴

Resposta

I_x = 265,2 × 10⁶ mm⁴

12.Centroide e momento de inércia

Resposta: σ_base = 177,8 MPa

Áreas compostas: divida a seção em retângulos. O centroide é a média ponderada pelas áreas ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. O momento de inércia em relação ao eixo centroidal soma o bh³/12 próprio de cada parte e seu termo de eixos paralelos A·d², onde d é a distância do centroide da parte ao centroide geral. A tensão de flexão é σ = M·y/I.

Divida em dois retângulos

Meça todo y a partir da borda inferior.

mesa: A_f = 300·30 = 9000 mm², y_f = 240 + 30/2 = 255 mm

alma: A_w = 14·240 = 3360 mm², y_w = 240/2 = 120 mm

Centroide

ȳ = (A_fy_f + A_wy_w)/(A_f + A_w) = (9000·255 + 3360·120)/12360 = 218,3 mm

Teorema dos eixos paralelos

mesa: 300·30³/12 + 9000·(255 − 218,3)² = 1,28 × 10⁷ mm⁴

alma: 14·240³/12 + 3360·(120 − 218,3)² = 4,86 × 10⁷ mm⁴

I_x = 1,28 × 10⁷ + 4,86 × 10⁷ = 6,139 × 10⁷ mm⁴

Tensão de flexão

A borda inferior está a ȳ do eixo.

y = 218,3 mm

σ = M·y/I = 5 × 10⁷·218,3/6,139 × 10⁷ = 177,8 MPa

Resposta

σ_base = 177,8 MPa

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