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1Fórmulas e métodos
Reações de apoio em vigas
Equilíbrio
ΣFx = 0, ΣFy = 0, ΣM = 0
Carga uniforme
resultante w·L no meio da carga
Momento
M = F·d
Método
Desenhe um diagrama de corpo livre e substitua cada apoio por suas reações.
Substitua cada carga distribuída por uma única força no seu centroide.
Tome momentos em relação a um apoio para encontrar a reação no outro.
Use ΣFy = 0 para encontrar a reação restante e confira com uma segunda equação de momentos.
Esforço cortante e momento fletor
Cortante e momento
V = ΣF de um lado, M = ΣF·d de um lado
Tensão de flexão
σ = M·y/I
Retângulo
I = bh³/12
Módulo de resistência
W = I/ymax
Viga biapoiada, carga uniforme
Mmax = wL²/8
Método
Encontre as reações de apoio pelo equilíbrio da viga inteira.
Corte a viga na seção de que você precisa e fique com um dos lados.
Esforço cortante: soma das forças verticais daquele lado. Momento fletor: soma dos momentos dessas forças em relação ao corte.
Para o momento máximo, encontre onde o esforço cortante é zero.
Treliça: método dos nós
Método dos nós
ΣFx = 0, ΣFy = 0 at each joint
Método das seções
ΣM = 0 about a cut point
Esforço na barra
positivo = tração, negativo = compressão
Método
Encontre as reações de apoio da treliça inteira.
Método dos nós: comece em um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas e use ΣFx = 0 e ΣFy = 0.
Método das seções: corte a barra de que você precisa e tome momentos em relação a um ponto onde as outras barras desconhecidas se encontram.
Suponha tração; uma resposta negativa significa compressão.
Deflexão da viga
Carga concentrada no meio do vão
δ = PL³/(48EI)
Carga uniforme, viga biapoiada
δ = 5wL⁴/(384EI)
Balanço, carga na ponta
δ = PL³/(3EI)
Balanço, carga uniforme
δ = wL⁴/(8EI)
Superposição
δ = δ1 + δ2
Flambagem de pilares
Carga crítica de Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Fator de comprimento efetivo
K = 1 articulado–articulado, 0,5 engastado–engastado, 0,7 engastado–articulado, 2 engastado–livre
Tensão crítica
σcr = Pcr/A
Esbeltez
λ = KL/r, r = √(I/A)
2Exercícios
1.Reações de apoio em vigasMédia
A viga em balanço está engastada na parede em A. Ela suporta uma carga uniformemente distribuída w da parede até 3 m e uma carga concentrada P a 3,5 m da parede. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.
L = 6 mP = 50 kN em 3,5 mw = 5 kN/m de 0 a 3 m
MA = kN·m
2.Reações de apoio em vigasDifícil
A viga em balanço está engastada na parede em A. Ela suporta uma carga linearmente variável que é zero na parede e cresce até 12 kN/m na extremidade livre B, além de uma carga concentrada P a 4 m da parede. Encontre o módulo do momento de reação MA na parede.
L = 8 mw0 = 12 kN/mP = 65 kN em 4 m
MA = kN·m
3.Esforço cortante e momento fletorMédia
Encontre o momento fletor Mx na seção x = 2,5 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.
L = 8 mw = 3 kN/m de 0 a 8 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
4.Esforço cortante e momento fletorDifícil
Encontre o momento fletor Mx na seção x = 1 m a partir do apoio A. Use momentos positivos quando tracionam a face inferior e cortante para cima na face esquerda positivo.
L = 6 mP = 50 kN em 3 mw = 10 kN/m de 0 a 6 mx = 1 m
Mx = kN·m
5.Treliça: método dos nósMédia
Use o método dos nós para encontrar a força FBC na barra BC. Dê tração como positiva e compressão como negativa.
vão = 6 maltura = 3 mB está a 1 m de Acarga vertical = 15 kN
FBC = kN
6.Treliça: método dos nósDifícil
Use o método dos nós para encontrar a força FAB na barra AB. Dê tração como positiva e compressão como negativa.
vão = 4 maltura = 2 mB está a 3 m de Acarga vertical = 55 kNcarga horizontal = 30 kN →
FAB = kN
7.Deflexão da vigaMédia
Uma viga em balanço suporta uma carga uniformemente distribuída w em todo o comprimento. Encontre a deflexão δ na extremidade livre.
w = 2 kN/mL = 3 mE = 11 GPa (madeira estrutural)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Deflexão da vigaDifícil
Uma viga simplesmente apoiada suporta uma carga uniformemente distribuída w e uma carga concentrada P no meio do vão. Usando superposição, encontre a deflexão no meio do vão δmax.
P = 30 kNw = 6 kN/mL = 2,5 mE = 70 GPa (alumínio)I = 8,5 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Flambagem de pilaresMédia
Um pilar de comprimento L feito de aço está engastado na base e livre no topo. Usando a fórmula de Euler, encontre sua carga crítica de flambagem Pcr.
L = 3 mE = 200 GPa (aço)d = 30 mm
Pcr = kN
10.Flambagem de pilaresDifícil
Um pilar circular maciço de comprimento L feito de aço está articulado nas duas extremidades. Ele deve suportar 45 kN com um fator de segurança de 3 contra flambagem. Encontre o menor diâmetro d.
P = 45 kNn = 3L = 2,5 mE = 200 GPa (aço)
d = mm
3Soluções
1.Reações de apoio em vigas
Resposta: MA = 197,5 kN·m
Equilíbrio de balanços: um engaste pode empurrar para cima e também impedir a rotação, então dá uma reação vertical RA e um momento de reação MA. ΣFy = 0 dá RA, e os momentos em relação à parede dão MA = Σ(carga × distância até a parede). Uma carga distribuída atua como sua resultante no centroide do diagrama de carga.
Resultante da carga distribuída
W = 5·3 = 15 kN, x̄ = 1,5 m
Momento em relação à parede
MA = P·a + W·x̄ = 50·3,5 + 15·1,5 = 197,5 kN·m
Resposta
MA = 197,5 kN·m
2.Reações de apoio em vigas
Resposta: MA = 516 kN·m
Equilíbrio de balanços: um engaste pode empurrar para cima e também impedir a rotação, então dá uma reação vertical RA e um momento de reação MA. ΣFy = 0 dá RA, e os momentos em relação à parede dão MA = Σ(carga × distância até a parede). Uma carga distribuída atua como sua resultante no centroide do diagrama de carga.
Resultante da carga triangular
W = ½·12·8 = 48 kN
x̄ = 2L/3 = 5,333 m
Momento em relação à parede
MA = W·x̄ + P·a = 48·5,333 + 65·4 = 516 kN·m
Resposta
MA = 516 kN·m
3.Esforço cortante e momento fletor
Resposta: Mx = 20,63 kN·m
Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.
Reações de apoio
Equilíbrio da viga inteira.
Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 3·8 = 24 kN, atuando em x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 3·8·4
RB = 96/8 = 12 kN
ΣFy = 0: RA = 24 − 12 = 12 kN
Corte em x = 2,5 m e fique com a parte esquerda
Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.
M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 12·2,5 − 3·2,5·1,25 = 20,63 kN·m
Resposta
Mx = 20,63 kN·m
4.Esforço cortante e momento fletor
Resposta: Mx = 50 kN·m
Método das seções: corte a viga onde você quer os esforços internos e fique com um lado. O esforço cortante V equilibra as forças verticais desse lado, e o momento fletor M equilibra os momentos delas em relação ao corte.
Reações de apoio
Equilíbrio da viga inteira.
Resultante da carga distribuída: W = w·ℓ = 10·6 = 60 kN, atuando em x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 50·3 + 10·6·3
RB = 330/6 = 55 kN
ΣFy = 0: RA = 110 − 55 = 55 kN
Corte em x = 1 m e fique com a parte esquerda
Só aparecem as forças à esquerda do corte. Uma parte da carga distribuída age como uma única força no meio dessa parte.
M = RA·x − (cada carga à esquerda do corte × sua distância até o corte)
Mx = 55·1 − 10·1·0,5 = 50 kN·m
Resposta
Mx = 50 kN·m
5.Treliça: método dos nós
Resposta: FBC = −4,859 kN
Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.
Reações de apoio
Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.
ΣMA = 0: Cy·6 = 15·1 → Cy = 2,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 15 − 2,5 = 12,5 kN
Nó C
O apoio móvel dá apenas uma reação vertical, então o nó C tem só duas forças de barra desconhecidas. Suponha ambas tracionadas.
sin γ = 3/5,831 = 0,5145, cos γ = 5/5,831 = 0,8575
Método dos nós: cada nó de uma treliça está em equilíbrio, então ΣFx = 0 e ΣFy = 0 em cada nó. Comece por um nó com no máximo duas forças de barra desconhecidas. Um resultado negativo significa que a barra está comprimida.
Reações de apoio
Equilíbrio da treliça inteira. Momentos em relação a A, positivos no sentido anti-horário.
ΣMA = 0: Cy·4 = 55·3 + 30·2 → Cy = 56,25 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 56,25 = −1,25 kN
ΣFx = 0: Ax = −30 kN
Nó A
Suponha que toda barra está tracionada (puxando para fora do nó). Só AB tem componente vertical em A.
sin α = 2/3,606 = 0,5547
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −−1,25/0,5547 = 2,253 kN
Resposta
FAB = 2,253 kN (tração)
7.Deflexão da viga
Resposta: δ = 51,14 mm
Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).
Unidades consistentes
Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.
w = 2 N/mm, L = 3000 mm
EI = 3,96 × 10¹¹ N·mm²
Deflexão
δ = wL⁴/(8EI) = 2·3000⁴/(8·3,96 × 10¹¹) = 51,14 mm
Resposta
δ = 51,14 mm
8.Deflexão da viga
Resposta: δmax = 21,54 mm
Deflexão de vigas: as deflexões vêm de integrar duas vezes a curvatura M/(EI). Os casos padrão são tabelados, por exemplo PL³/(3EI) para um balanço com carga na ponta e 5wL⁴/(384EI) para uma viga simplesmente apoiada com carga uniforme em todo o vão. Deflexões de cargas separadas se somam (superposição).
Unidades consistentes
Trabalhe em N e mm: P em N, w em N/mm (kN/m = N/mm), L em mm, E em N/mm² (GPa × 1000), I em mm⁴.
P = 30000 N, w = 6 N/mm, L = 2500 mm, EI = 5,95 × 10¹¹ N·mm²
Cada carga sozinha
δP = PL³/(48EI) = 30000·2500³/(48·5,95 × 10¹¹) = 16,41 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·6·2500⁴/(384·5,95 × 10¹¹) = 5,129 mm
Some
δmax = 16,41 + 5,129 = 21,54 mm
Resposta
δmax = 21,54 mm
9.Flambagem de pilares
Resposta: Pcr = 2,18 kN
Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.
Menor momento de inércia
Uma seção circular tem o mesmo I em relação a qualquer eixo.
Flambagem de Euler: um pilar esbelto fica instável em Pcr = π²EI/(KL)², onde KL é o comprimento efetivo: K = 1 para articulado–articulado, 2 para engastado–livre, 0,7 para engastado–articulado e 0,5 para engastado–engastado. Ele flamba em torno do eixo com o menor I. A fórmula vale para pilares esbeltos, cuja tensão crítica fica abaixo da tensão de escoamento.
Carga crítica necessária
Pcr = n·P = 3·45000 = 135000 N
KL = 1·2500 = 2500 mm
Resolva para o diâmetro
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·135000·2500²/(π³·200000))^(1/4) = 54,32 mm
Resposta
d = 54,32 mm
Verificação: a esbeltez KL/r é 184,1, então o pilar é esbelto e Euler se aplica.