Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Um amplificador de ganho G = 4 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 8 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 3. Encontre o ganho global T = C/R.

A planta G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 44/(s(s + 3)). A referência é uma rampa r(t) = 2·t. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 1 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

Um controlador proporcional K = 22 comanda a planta G(s) = 9/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente c_ss.