Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+20GC(s)0,01H+

Um amplificador de ganho G = 20 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,01 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 20H = 0,01realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+15GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 15 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 15H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+13K+9s + 7G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 7) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 9/(s + 7)H₁ = 2K = 13
T(0) =
4.Média
R(s)+23s + 6G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 23/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 23/(s + 6)H = 0,25R = 10
css =
5.Difícil
R(s)+K(s + 4)(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 4)(s + 6)(s + 8))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+K(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 25
  2. 2. T = 37,5
  3. 3. T(0) = 0,8239
  4. 4. css = 19,57
  5. 5. Kmax = 1680
  6. 6. ω = 10,05 rad/s

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