Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 16/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 16/(s + 9)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+18G₁10G₂C(s)0,5H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 18 e G₂ = 10 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 10H = 0,5
T =
3.Média
R(s)+K(s + 3)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 3)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+6(s + 3)(s + 2)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 6(s + 3)/((s + 2)(s + 9)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 6(s + 3)/((s + 2)(s + 9))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+7controlador+D(s)+8s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 8/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 7G(s) = 8/(s + 4)D = 1R = 0
css =
6.Difícil
R(s)+7controlador+D(s)+9s + 5plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 7 comanda a planta G(s) = 9/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 0,5. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 7G(s) = 9/(s + 5)D = 0,5R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,64
  2. 2. T = 1,978
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. css = 0,1333
  6. 6. css = 0,06618

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