Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16GC(s)0,025H+

Um amplificador de ganho G = 16 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,025 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 16H = 0,025realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+9GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 9 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 9H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+8K+9s + 5G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 9/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 8 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 9/(s + 5)H₁ = 2K = 8
T(0) =
4.Média
R(s)+4K+7s + 3G(s)C(s)0,5H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 0,5. Um ganho de controlador K = 4 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 0,5K = 4
T(0) =
5.Difícil
R(s)+20controlador+D(s)+4s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 20 comanda a planta G(s) = 4/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 20G(s) = 4/(s + 2)D = 0,5R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+28s(s + 9)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 28/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 28/(s(s + 9))H = 1
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 26,67
  2. 2. T = 14,06
  3. 3. T(0) = 0,7579
  4. 4. T(0) = 0,8116
  5. 5. css = 9,78
  6. 6. ωd = 2,784 rad/s

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.