Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁6G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 6 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 6H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+16GC(s)0,05H+

Um amplificador de ganho G = 16 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,05 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 16H = 0,05realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+36s + 2G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 36/(s + 2) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 36/(s + 2)H = 0,5R = 5
css =
4.Média
R(s)+46s(s + 2)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 46/(s(s + 2)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 46/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+7s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,07778.

G(s) = 7/(s + 9)D = 1css ≤ 0,07778
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+5s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 5/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,8333.

G(s) = 5/(s + 3)D = 5css ≤ 0,8333
K =

Gabarito

  1. 1. T = 16,15
  2. 2. T = 80
  3. 3. css = 9
  4. 4. ess = 0,4348
  5. 5. K = 11,57
  6. 6. K = 5,4

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