Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 12 e G₃ = 4. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma planta G(s) = 19/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

Uma planta G(s) = 34/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente c_ss.

A planta G(s) = K/(s(s + 2)(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho K_max para o qual a malha fechada é estável.

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 1/(s + 5) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,004.