Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+1s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 1/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 1/(s + 6)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
2.Fácil
R(s)+15GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 15 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 15H = 0,02realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+4(s + 3)(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 4(s + 3)/((s + 8)(s + 9)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 8)(s + 9))R = 10
ess =
4.Média
R(s)+8(s + 1)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 8(s + 1)/((s + 7)(s + 8)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 8(s + 1)/((s + 7)(s + 8))R = 5
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+10s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 10/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 2,5.

G(s) = 10/(s + 2)D = 5css ≤ 2,5
K =
6.Difícil
R(s)+23controlador+D(s)+3s + 2plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 23 comanda a planta G(s) = 3/(s + 2) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Com R = 0, é aplicado um degrau de perturbação de tamanho 1. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 23G(s) = 3/(s + 2)D = 1R = 0
css =

Gabarito

  1. 1. css = 0,1429
  2. 2. T = 21,43
  3. 3. ess = 8,571
  4. 4. ess = 4,375
  5. 5. K = 1,8
  6. 6. css = 0,04225

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