Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4G₁8G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 4 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 8H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)+19GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 19 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 19H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 3)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 3))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+3K+4s + 2G(s)C(s)1H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 1. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 1K = 3
p =
5.Difícil
R(s)+25controlador+D(s)+3s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 25 comanda a planta G(s) = 3/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 10 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 25G(s) = 3/(s + 9)D = 0,5R = 10
css =
6.Difícil
R(s)+36s(s + 5)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 36/(s(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 36/(s(s + 5))H = 2
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 7,619
  2. 2. T = 79,17
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. p = −18
  5. 5. css = 8,946
  6. 6. σ = −2,5

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