O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 13 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.
O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 7 e G₃ = 11. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 9. Encontre o ganho global T = C/R.
A planta G(s) = 5/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 3 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).
A planta G(s) = 3/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 3. Um ganho de controlador K = 4 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o polo de malha fechada p.
A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.
A planta G(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.
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