Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+19G₁2G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 19 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 2H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+14GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 14 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 14H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 13)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/(s(s + 13))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+1(s + 3)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 1(s + 3)/((s + 1)(s + 8)). Um degrau de tamanho 10 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 1(s + 3)/((s + 1)(s + 8))R = 10
ess =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,4.

G(s) = 8/(s + 10)D = 5css ≤ 0,4
K =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+2s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 2/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,005.

G(s) = 2/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,005
K =

Gabarito

  1. 1. T = 13,1
  2. 2. T = 31,82
  3. 3. K = 42,25
  4. 4. ess = 7,273
  5. 5. K = 11,25
  6. 6. K = 98

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