Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 12 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 7. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma planta G(s) = 7/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 7(s + 4)/((s + 3)(s + 8)). Um degrau de tamanho 2 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

A planta G(s) = 6/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

A planta G(s) = 40/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,25.