Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6s + 5G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 6/(s + 5) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 5)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+15s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 15/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 15/(s + 4)realimentação negativa unitária
τ = s
3.Média
R(s)+17K+4s + 6G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 17 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 4K = 17
T(0) =
4.Média
R(s)+4K+4s + 2G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 4/(s + 2) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 4 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 5K = 4
T(0) =
5.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 4))realimentação negativa unitária
Kmax =
6.Difícil
R(s)+78s(s + 9)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 78/(s(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 78/(s(s + 9))H = 0,5
σ =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,5455
  2. 2. τ = 0,05263 s
  3. 3. T(0) = 0,7556
  4. 4. T(0) = 0,4211
  5. 5. Kmax = 90
  6. 6. σ = −4,5

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