Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+6s + 6G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 6/(s + 6) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 6/(s + 6)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)+3s + 10G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 3/(s + 10) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 3/(s + 10)realimentação negativa unitáriaR = 1
css =
3.Média
R(s)+50s(s + 2)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 50/(s(s + 2)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 50/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
4.Média
R(s)+32s + 1G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 32/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 32/(s + 1)H = 0,2R = 5
css =
5.Difícil
R(s)+8s + 4G₁+4s + 5G₂C(s)4H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 8/(s + 4), G₂ = 4/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 4)G₂ = 4/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,2
T(0) =
6.Difícil
R(s)+28s(s + 7)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 28/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 28/(s(s + 7))H = 2
σ =

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,5
  2. 2. css = 0,2308
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. css = 21,62
  5. 5. T(0) = 0,354
  6. 6. σ = −3,5

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