Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+9G₁9G₂C(s)0,2H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 9 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 9H = 0,2
T =
2.Fácil
R(s)+11s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 11/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 11/(s + 2)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
3.Média
R(s)+6s(s + 2)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 6/(s(s + 2)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 6/(s(s + 2))r(t) = 10·t
ess =
4.Média
R(s)+29s + 3G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 29/(s + 3) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 29/(s + 3)H = 0,2
τ = s
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))realimentação negativa unitária
ω = rad/s
6.Difícil
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 6))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 4,709
  2. 2. css = 4,231
  3. 3. ess = 3,333
  4. 4. τ = 0,1136 s
  5. 5. ω = 2,236 rad/s
  6. 6. ω = 8,602 rad/s

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