Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 3 e G₃ = 2. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 8 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,5. Encontre o ganho global T = C/R.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 4(s + 6)/((s + 3)(s + 5)). Um degrau de tamanho 5 é aplicado na referência. Encontre o erro em regime permanente e_ss.

A planta G(s) = K/(s(s + 17)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

A planta G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho K_max para o qual a malha fechada é estável.

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 1/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 0,5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,001667.