Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+20G₁9G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 20 e G₂ = 9 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 9H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)+18GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 18H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+14s + 10G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 14/(s + 10) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 14/(s + 10)H = 0,2R = 1
css =
4.Média
R(s)+18K+8s + 6G(s)C(s)5H₁−−

A planta G(s) = 8/(s + 6) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 5. Um ganho de controlador K = 18 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 8/(s + 6)H₁ = 5K = 18
T(0) =
5.Difícil
R(s)+19s + 5G₁+3s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 19/(s + 5), G₂ = 3/(s + 3), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 19/(s + 5)G₂ = 3/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+K(s + 1)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 7))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 9,474
  2. 2. T = 64,29
  3. 3. css = 1,094
  4. 4. T(0) = 0,7579
  5. 5. T(0) = 2,021
  6. 6. ω = 4,796 rad/s

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