Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+12s + 9G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 12/(s + 9) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 12/(s + 9)realimentação negativa unitáriaR = 5
css =
2.Fácil
R(s)+10s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 10/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 10/(s + 3)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+K(s + 4)(s + 7)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 4)(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 4)(s + 7))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+13K+1s + 5G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 5) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 13 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 1/(s + 5)H₁ = 4K = 13
T(0) =
5.Difícil
R(s)+8s(s + 2)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 8/(s(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 8/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s
6.Difícil
R(s)+11s + 2G₁+8s + 7G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 11/(s + 2), G₂ = 8/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 11/(s + 2)G₂ = 8/(s + 7)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Gabarito

  1. 1. css = 2,857
  2. 2. T(0) = 0,7692
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. T(0) = 0,5909
  5. 5. ωd = 2,646 rad/s
  6. 6. T(0) = 1,606

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