Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercíciosPratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+18G₁8G₂C(s)0,1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 18 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 8H = 0,1
T =
2.Fácil
R(s)12G₂6G₃+−10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 12 e G₃ = 6. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 12G₃ = 6sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+17s + 7G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 17/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 12 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 17/(s + 7)H = 0,2R = 12
css =
4.Média
R(s)+14s + 4G(s)C(s)0,25H−

Uma planta G(s) = 14/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,25. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 14/(s + 4)H = 0,25
τ = s
5.Difícil
R(s)+13controlador+D(s)+1s + 9plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 13 comanda a planta G(s) = 1/(s + 9) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 5 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 13G(s) = 1/(s + 9)D = 5R = 5
css =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 1)(s + 3)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. No maior ganho estável a malha oscila. Encontre a frequência de oscilação ω em rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 3))realimentação negativa unitária
ω = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 9,351
  2. 2. T = 60
  3. 3. css = 19,62
  4. 4. τ = 0,1333 s
  5. 5. css = 3,182
  6. 6. ω = 1,732 rad/s

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.