Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+17G₁7G₂C(s)0,05H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 17 e G₂ = 7 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,05. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 7H = 0,05
T =
2.Fácil
R(s)+11s + 1G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 11/(s + 1) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 11/(s + 1)realimentação negativa unitária
p =
3.Média
R(s)+K(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))realimentação negativa unitária
K =
4.Média
R(s)+17s + 6G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 17/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 17/(s + 6)H = 0,2
τ = s
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 4plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 4) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 2 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,075.

G(s) = 3/(s + 4)D = 2css ≤ 0,075
K =
6.Difícil
R(s)+60s(s + 4)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 60/(s(s + 4)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 60/(s(s + 4))H = 1
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 17,12
  2. 2. p = −12
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. τ = 0,1064 s
  5. 5. K = 25,33
  6. 6. ωd = 7,483 rad/s

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