Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)14G₂7G₃+−10G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 14 e G₃ = 7. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 14G₃ = 7sinais: + G₂, − G₃
T =
2.Fácil
R(s)+18GC(s)0,04H+

Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 18H = 0,04realimentação positiva
T =
3.Média
R(s)+48s(s + 6)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 48/(s(s + 6)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 48/(s(s + 6))r(t) = 10·t
ess =
4.Média
R(s)+16s(s + 1)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 16/(s(s + 1)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 16/(s(s + 1))r(t) = 1·t
ess =
5.Difícil
R(s)+4s + 4G₁+8s + 8G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 8/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 4)G₂ = 8/(s + 8)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Difícil
R(s)+44s(s + 10)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 44/(s(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 44/(s(s + 10))H = 2
σ =

Gabarito

  1. 1. T = 70
  2. 2. T = 64,29
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. ess = 0,0625
  5. 5. T(0) = 0,3077
  6. 6. σ = −5

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