O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 14 e G₃ = 7. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 10. Encontre o ganho global T = C/R.
Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas
Um amplificador de ganho G = 18 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,04 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 48/(s(s + 6)). A referência é uma rampa r(t) = 10·t. Encontre o erro em regime permanente ess.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 16/(s(s + 1)). A referência é uma rampa r(t) = 1·t. Encontre o erro em regime permanente ess.
Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 8/(s + 8), uma realimentação negativa interna H₁ = 2 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,25. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).
A planta G(s) = 44/(s(s + 10)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.
Gabarito
- 1. T = 70
- 2. T = 64,29
- 3. ess = 1,25
- 4. ess = 0,0625
- 5. T(0) = 0,3077
- 6. σ = −5
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