Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+14G₁8G₂C(s)0,25H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 14 e G₂ = 8 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 0,25. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 8H = 0,25
T =
2.Fácil
R(s)14G₂8G₃++2G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 14 e G₃ = 8. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 14G₃ = 8sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+32s + 9G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 32/(s + 9) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 1 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 32/(s + 9)H = 0,2R = 1
css =
4.Média
R(s)+K(s + 8)(s + 12)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 8)(s + 12))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+18s + 4G₁+8s + 5G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 18/(s + 4), G₂ = 8/(s + 5), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,5. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 4)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+3s + 10plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 3/(s + 10) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,06.

G(s) = 3/(s + 10)D = 1css ≤ 0,06
K =

Gabarito

  1. 1. T = 3,862
  2. 2. T = 44
  3. 3. css = 2,078
  4. 4. K = 4
  5. 5. T(0) = 0,6545
  6. 6. K = 13,33

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