Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+4GC(s)0,2H+

Um amplificador de ganho G = 4 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,2 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 4H = 0,2realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)+16G₁1G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 16 e G₂ = 1 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 1H = 1
T =
3.Média
R(s)+25s + 1G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 25/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 24 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 25/(s + 1)H = 0,5R = 24
css =
4.Média
R(s)+26s + 7G(s)C(s)0,5H−

Uma planta G(s) = 26/(s + 7) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,5. Um degrau de tamanho 12 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 26/(s + 7)H = 0,5R = 12
css =
5.Difícil
R(s)+12controlador+D(s)+2s + 3plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 12 comanda a planta G(s) = 2/(s + 3) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 12G(s) = 2/(s + 3)D = 5R = 2
css =
6.Difícil
R(s)+11controlador+D(s)+8s + 7plantaC(s)−

Um controlador proporcional K = 11 comanda a planta G(s) = 8/(s + 7) em uma malha de realimentação negativa unitária. Uma perturbação D entra na entrada da planta (é somada à saída do controlador). Um degrau de referência de tamanho 2 e um degrau de perturbação de tamanho 0,5 são aplicados juntos. Encontre a saída em regime permanente css.

K = 11G(s) = 8/(s + 7)D = 0,5R = 2
css =

Gabarito

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 0,9412
  3. 3. css = 44,44
  4. 4. css = 15,6
  5. 5. css = 2,148
  6. 6. css = 1,895

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