Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+5s + 3G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 3) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre a constante de tempo τ da malha fechada.

G(s) = 5/(s + 3)realimentação negativa unitária
τ = s
2.Fácil
R(s)+5s + 2G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 5/(s + 2) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 5/(s + 2)realimentação negativa unitária
T(0) =
3.Média
R(s)+15s + 4G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 15/(s + 4) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 10 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 15/(s + 4)H = 0,2R = 10
css =
4.Média
R(s)+28s + 6G(s)C(s)2H−

Uma planta G(s) = 28/(s + 6) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 2. Um degrau de tamanho 2 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 28/(s + 6)H = 2R = 2
css =
5.Difícil
R(s)+7s + 1G₁+5s + 7G₂C(s)4H₁−1H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 7/(s + 1), G₂ = 5/(s + 7), uma realimentação negativa interna H₁ = 4 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 1. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 7/(s + 1)G₂ = 5/(s + 7)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.Difícil
R(s)+Ks(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Use o critério de Routh–Hurwitz para encontrar o maior ganho Kmax para o qual a malha fechada é estável.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 6))realimentação negativa unitária
Kmax =

Gabarito

  1. 1. τ = 0,125 s
  2. 2. T(0) = 0,7143
  3. 3. css = 21,43
  4. 4. css = 0,9032
  5. 5. T(0) = 0,5645
  6. 6. Kmax = 330

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