Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+18s + 7G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 18/(s + 7) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o polo de malha fechada p.

G(s) = 18/(s + 7)realimentação negativa unitária
p =
2.Fácil
R(s)+2G₁2G₂C(s)1H−

No diagrama de blocos, o caminho direto tem os ganhos G₁ = 2 e G₂ = 2 em série, e o caminho de realimentação negativa tem o ganho H = 1. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 2H = 1
T =
3.Média
R(s)+40s(s + 10)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 40/(s(s + 10)). A referência é uma rampa r(t) = 5·t. Encontre o erro em regime permanente ess.

G(s) = 40/(s(s + 10))r(t) = 5·t
ess =
4.Média
R(s)+21s + 1G(s)C(s)0,2H−

Uma planta G(s) = 21/(s + 1) é controlada em uma malha de realimentação negativa cujo sensor tem ganho H = 0,2. Um degrau de tamanho 5 é aplicado em R. Encontre a saída em regime permanente css.

G(s) = 21/(s + 1)H = 0,2R = 5
css =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+7s + 1plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 7/(s + 1) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 1 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,7.

G(s) = 7/(s + 1)D = 1css ≤ 0,7
K =
6.Difícil
R(s)+17s + 4G₁+2s + 2G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduza o diagrama de blocos com G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 2/(s + 2), uma realimentação negativa interna H₁ = 0,5 em torno de G₂ e uma realimentação negativa externa H₂ = 0,2. Encontre o ganho CC T(0) de C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 4)G₂ = 2/(s + 2)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Gabarito

  1. 1. p = −25
  2. 2. T = 0,8
  3. 3. ess = 1,25
  4. 4. css = 20,19
  5. 5. K = 1,286
  6. 6. T(0) = 1,809

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