Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+16s + 4G(s)C(s)−

Uma planta G(s) = 16/(s + 4) é colocada em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 16/(s + 4)realimentação negativa unitária
T(0) =
2.Fácil
R(s)13G₂10G₃+−4G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 13 e G₃ = 10. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and −), e a soma passa por G₁ = 4. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 13G₃ = 10sinais: + G₂, − G₃
T =
3.Média
R(s)+11K+3s + 1G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 3/(s + 1) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 11 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 3/(s + 1)H₁ = 4K = 11
T(0) =
4.Média
R(s)+K(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

A planta G(s) = K/((s + 3)(s + 9)) está em uma malha de realimentação negativa unitária. Encontre o ganho K para o qual a malha fechada é criticamente amortecida (dois polos reais iguais).

G(s) = K/((s + 3)(s + 9))realimentação negativa unitária
K =
5.Difícil
R(s)+Kcontrolador+D(s)+8s + 6plantaC(s)−

Um controlador proporcional K comanda a planta G(s) = 8/(s + 6) em uma malha de realimentação negativa unitária. Um degrau de perturbação de tamanho 5 entra na entrada da planta com R = 0. Encontre o menor ganho K que mantém a saída em regime permanente igual ou inferior a 0,6667.

G(s) = 8/(s + 6)D = 5css ≤ 0,6667
K =
6.Difícil
R(s)+62s(s + 6)G(s)C(s)1H−

A planta G(s) = 62/(s(s + 6)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 1. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 62/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T(0) = 0,8
  2. 2. T = 12
  3. 3. T(0) = 0,7174
  4. 4. K = 9
  5. 5. K = 6,75
  6. 6. ωd = 7,28 rad/s

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