Lista de exercícios de Diagramas de blocos com respostas

Lista de exercícios de Diagramas de blocos grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

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Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
R(s)+10GC(s)0,02H+

Um amplificador de ganho G = 10 tem realimentação positiva por um caminho de ganho H = 0,02 (o sinal de realimentação é somado no ponto de soma). Encontre o ganho de malha fechada T = C/R.

G = 10H = 0,02realimentação positiva
T =
2.Fácil
R(s)6G₂12G₃++2G₁C(s)

O sinal R se divide em dois blocos em paralelo G₂ = 6 e G₃ = 12. Suas saídas se encontram em um ponto de soma com os sinais mostrados (+ and +), e a soma passa por G₁ = 2. Encontre o ganho global T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 6G₃ = 12sinais: + G₂, + G₃
T =
3.Média
R(s)+9K+7s + 3G(s)C(s)2H₁−−

A planta G(s) = 7/(s + 3) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 2. Um ganho de controlador K = 9 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 7/(s + 3)H₁ = 2K = 9
T(0) =
4.Média
R(s)+9K+1s + 8G(s)C(s)4H₁−−

A planta G(s) = 1/(s + 8) tem uma malha interna (secundária) de realimentação negativa com ganho H₁ = 4. Um ganho de controlador K = 9 e uma malha externa de realimentação negativa unitária fecham o sistema. Encontre o ganho CC de malha fechada T(0).

G(s) = 1/(s + 8)H₁ = 4K = 9
T(0) =
5.Difícil
R(s)+62s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

A planta G(s) = 62/(s(s + 7)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 0,5. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte real deles σ.

G(s) = 62/(s(s + 7))H = 0,5
σ =
6.Difícil
R(s)+8s(s + 3)G(s)C(s)2H−

A planta G(s) = 8/(s(s + 3)) está em uma malha de realimentação negativa com ganho de sensor H = 2. Os polos de malha fechada são complexos. Encontre a parte imaginária deles ωd (o valor positivo), em rad/s.

G(s) = 8/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s

Gabarito

  1. 1. T = 12,5
  2. 2. T = 36
  3. 3. T(0) = 0,7875
  4. 4. T(0) = 0,4286
  5. 5. σ = −3,5
  6. 6. ωd = 3,708 rad/s

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